[Backup]NyARToolkit for Java

[nyartoolkit-and/nyartoolkit-and.git] / trunk / src / jp / nyatla / nyartoolkit / detector / NyARCustomSingleDetectMarker.java

diff --git a/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARCustomSingleDetectMarker.java b/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARCustomSingleDetectMarker.java
index cd3d848..3837e62 100644 (file)
--- a/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARCustomSingleDetectMarker.java
+++ b/trunk/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARCustomSingleDetectMarker.java
@@ -42,6 +42,7 @@ import jp.nyatla.nyartoolkit.core.transmat.*;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.NyARIntSize;\r
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.rasterfilter.rgb2bin.*;\r
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;\r
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.*;\r
 \r
 /**\r
  * 画像からARCodeに最も一致するマーカーを1個検出し、その変換行列を計算するクラスです。\r
@@ -51,7 +52,7 @@ import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;
  * \r
  */\r
 public class NyARCustomSingleDetectMarker\r
-{\r
+{      \r
        private static final int AR_SQUARE_MAX = 100;\r
 \r
        private boolean _is_continue = false;\r
@@ -73,40 +74,36 @@ public class NyARCustomSingleDetectMarker
        protected INyARRasterFilter_RgbToBin _tobin_filter;\r
 \r
        private NyARMatchPattDeviationColorData _deviation_data;\r
-       /**\r
-        * 検出するARCodeとカメラパラメータから、1個のARCodeを検出するNyARSingleDetectMarkerインスタンスを作ります。\r
-        * \r
-        * @param i_param\r
-        * カメラパラメータを指定します。\r
-        * @param i_code\r
-        * 検出するARCodeを指定します。\r
-        * @param i_marker_width\r
-        * ARコードの物理サイズを、ミリメートルで指定します。\r
-        * @param i_filter\r
-        * RGB→BIN変換フィルタを指定します。\r
-        * @throws NyARException\r
-        */\r
-       public NyARCustomSingleDetectMarker(NyARParam i_param, NyARCode i_code, double i_marker_width,INyARRasterFilter_RgbToBin i_filter) throws NyARException\r
+\r
+       protected NyARCustomSingleDetectMarker()\r
+       {\r
+               return;\r
+       }\r
+       protected void initInstance(\r
+               INyARColorPatt i_patt_inst,\r
+               INyARSquareDetector i_sqdetect_inst,\r
+               INyARRasterFilter_RgbToBin i_filter,\r
+               NyARParam       i_ref_param,\r
+               NyARCode        i_ref_code,\r
+               double          i_marker_width) throws NyARException\r
        {\r
-               final NyARIntSize scr_size=i_param.getScreenSize();             \r
+               final NyARIntSize scr_size=i_ref_param.getScreenSize();         \r
                // 解析オブジェクトを作る\r
-               this._square_detect = new NyARSquareDetector(i_param.getDistortionFactor(),scr_size);\r
-               this._transmat = new NyARTransMat(i_param);\r
+               this._square_detect = i_sqdetect_inst;\r
+               this._transmat = new NyARTransMat(i_ref_param);\r
+               this._tobin_filter=i_filter;\r
                // 比較コードを保存\r
                this._marker_width = i_marker_width;\r
                //パターンピックアップを作成\r
-//             this._patt = new NyARColorPatt_O1(i_code.getWidth(), i_code.getHeight());\r
-               this._patt = new NyARColorPatt_O3(i_code.getWidth(), i_code.getHeight());\r
-//             this._patt = new NyARColorPatt_Perspective(i_code.getWidth(), i_code.getHeight(),25);\r
+               this._patt = i_patt_inst;\r
                //取得パターンの差分データ器を作成\r
-               this._deviation_data=new NyARMatchPattDeviationColorData(i_code.getWidth(),i_code.getHeight());\r
+               this._deviation_data=new NyARMatchPattDeviationColorData(i_ref_code.getWidth(),i_ref_code.getHeight());\r
                //i_code用の評価器を作成\r
-               this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_code);\r
-               \r
+               this._match_patt = new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA(i_ref_code);\r
                //２値画像バッファを作る\r
                this._bin_raster=new NyARBinRaster(scr_size.w,scr_size.h);\r
-               this._tobin_filter=i_filter;\r
                return;\r
+               \r
        }\r
 \r
        private final NyARMatchPattResult __detectMarkerLite_mr=new NyARMatchPattResult();\r
@@ -129,8 +126,8 @@ public class NyARCustomSingleDetectMarker
 \r
                //ラスタを２値イメージに変換する.\r
                this._tobin_filter.doFilter(i_raster,this._bin_raster);\r
-               \r
-               \r
+\r
+       \r
                this._detected_square = null;\r
                NyARSquareStack l_square_list = this._square_list;\r
                // スクエアコードを探す\r
@@ -150,7 +147,7 @@ public class NyARCustomSingleDetectMarker
                double confidence = 0;\r
                for(int i=0;i<number_of_square;i++){\r
                        // 評価基準になるパターンをイメージから切り出す\r
-                       if (!this._patt.pickFromRaster(i_raster, (NyARSquare)l_square_list.getItem(i))){\r
+                       if (!this._patt.pickFromRaster(i_raster, l_square_list.getItem(i))){\r
                                continue;\r
                        }\r
                        //取得パターンをカラー差分データに変換して評価する。\r
@@ -170,7 +167,7 @@ public class NyARCustomSingleDetectMarker
                }\r
                \r
                // マーカー情報を保存\r
-               this._detected_square = (NyARSquare)l_square_list.getItem(square_index);\r
+               this._detected_square = l_square_list.getItem(square_index);\r
                this._detected_direction = direction;\r
                this._detected_confidence = confidence;\r
                return result;\r