コマンドAPIのテスト済み。解釈は特に行っておらず、SHから渡された値をAPIがそのまま返している。

[trx-305dsp/dsp.git] / trx305 / framework.h

diff --git a/trx305/framework.h b/trx305/framework.h
index a598313..db7a927 100644 (file)
--- a/trx305/framework.h
+++ b/trx305/framework.h
@@ -48,6 +48,17 @@
 #include <t_services.h>
 #include "demodulator.h"
 
+
+/*
+ * デバッグマクロ
+ *
+ * コメントアウトすると機能がディセーブルになる
+*/
+ #define DEBUG_QUEUEDEPTH    // シリアルポートから、タスク間Queueの深さを表示させる
+ #define DEBUG_DSPLOAD       // シリアルポートからDSP負荷率を表示させる
+#define DEBUG_COMMAND           // DSPに送られてくるコマンドの表示
+//#define DEBUG_COMMAND_API       // 復調器から使えるAPIのデバッグ用
+
 /**
  * \brief RX_IF受信SPORTバッファのDMAサイズ
  * \details
@@ -108,18 +119,23 @@
  *
  *
  */
-#define AF_QUESIZE          40      /* 送受信タスクの間のキューの長さ。8サンプルが最長割り込み周期と仮定してさらにマージンをもたせている */
+#define AF_QUESIZE          80      /* 送受信タスクの間のキューの長さ。8サンプルが最長割り込み周期と仮定してさらにマージンをもたせている */
 
 #define WIDE_FM_OVERSAMPE   8       /* AF1サンプルあたりのWide FM サンプル数 */
 
 #define WIDE_FM_FLAG        2       /* プライマリ・チャンネルのWIDE FM Modeを表すフラグのマスク */
 
+#define PARAMDATA_NUM 16
+
+
 /*
  *  各タスクの優先度の定義
  */
 
-#define TASK_PRIORITY_RX_IF 10  /* RX-IF DMA処理タスクの優先度。復調も行う */
-#define TASK_PRIORITY_AF     5  /* AF DMAタスクの優先度。送信なので優先度高 */
+#define TASK_PRIORITY_AF       5  /* AF DMAタスクの優先度。送信なので優先度高 */
+#define TASK_PRIORITY_RX_IF   10  /* RX-IF DMA処理タスクの優先度。復調も行う */
+#define LOGTASK_PRIORITY      12  /* デフォルトの初期優先度を上書きする */
+#define TASK_PRIORITY_MONITOR 15  /* モニター・タスクの優先度。優先度低 */
 
 /*
  *  ターゲット依存の定義（CPU例外ハンドラの起動方法など）
@@ -128,6 +144,7 @@
 
 #define STACK_SIZE_RX_IF    1024    /* タスクのスタックサイズ */
 #define STACK_SIZE_AF       1024    /* タスクのスタックサイズ */
+#define STACK_SIZE_MONITOR  1024    /* タスクのスタックサイズ */
 #define TASK_PORTID         1       /* 文字入力するシリアルポートID */
 
 
@@ -137,9 +154,18 @@
  */
 #ifndef _MACRO_ONLY
 
+
+    // ラジオアルゴリズムとのやりとりに使う変数
+extern struct RADIO {
+    unsigned short flags;
+    unsigned short smeter;
+    unsigned short comdata[PARAMDATA_NUM];
+} radio;
+
+
 extern void rx_if_task(VP_INT exinf);   /* SPORT0 RX DMAバッファの内容を復調するタスク */
-extern void af_task(VP_INT exinf);   /* SPORT0 TX DMAバッファにAFデータを書き込むタスク */
 extern void af_task(VP_INT exinf);      /* 復調済みAF信号をSPORT0 TX DMAバッファにコピーするタスク */
+extern void monitor_task(VP_INT exinf);   /* SPORT0 TX DMAバッファにAFデータを書き込むタスク */
 extern void sport0_rx_int_handler( void );  /* SPORT0 RX DMA割り込みのハンドラ */
 extern void sport0_tx_int_handler( void );  /* SPORT0 TX DMA割り込みのハンドラ */
 void init_peripherals(VP_INT p);        /* ペリフェラルの初期化関数 */