+++ /dev/null
-/**
- * \file postmotem592.c
- * \brief ADSP-BF592用のポストモーテムダンプルーチン群
- *
- * ハードウェアエラー用のハンドラと、例外用のハンドラからなる。いずれも呼び出されるとUARTから
- * ポストモーテム出力を表示する。
- */
-#include "jsp_kernel.h"
-
-#ifdef __GNUC__
-#include <cdefBF592-A.h> /* gnu tool chain */
-#elif defined(__ECC__)
-#include <cdefbf592-A.h> /* VisualDSP++ */
-#include <ccblkfn.h>
-#include <sysreg.h>
-#else
-#error "Compiler is not supported"
-#endif
-
-/**
- * \brief UARTおよび付随するDMAの動作を停止し、すべての割り込みを禁止する。
- *
- * 最後にUART_IERをクリアするのは、UART割り込みを禁止すると同時にDMAも禁止するため。
- * UART DMAは、UARTの割り込み線で駆動されているので、割り込みを禁止すればDMAリクエスト
- * も停止する。
- *
- * UARTの初期化をどうするか悩ましいが、ここではそのまま以前の設定を利用することにする。
- *
- * ポストモーテム・ダンプを目的としているので、この状態からの回復は考えない。
- */
-static void pm_occupy_uart()
-{
- /* すべてのコア割り込みを禁止する */
- asm( "cli r0;" : : : "R0" );
-
- /* すべてのシステム割り込みソースを禁止する */
- *pSIC_IMASK = 0;
-
- /* UART_IERをディセーブルにすることで、DMAを殺せる */
- *pUART0_IER = 0;
-}
-
-/**
- * \brief 一文字出力
- *
- * UARTの送信レジスタが空になるのを待って一文字出力する。
- */
-static void pm_putc( unsigned char c )
-{
-
- /* THRが空になるまで待つ */
- while ( ! ( *pUART0_LSR & THRE ) )
- ;
-
- /* THRが空になったら1文字送信 */
- *pUART0_THR = c;
-}
-
-/**
- * \brief コンソール入力監視
- *
- * UARTの受信レジスタにデータがあれば、読み込む。データが"!"なら真、
- * それ以外なら偽を返す。
- */
-static BOOL is_ready()
-{
- /* 受信データはあるか。 */
- if ( *pUART0_LSR & DR )
-
- {
- char c;
-
- c= *pUART0_RBR;
- if ( c == '!' )
- return TRUE;
- }
- return FALSE;
-}
-
-
-/**
- * \brief 文字列出力
- *
- * 受け取った文字列をUARTに出力する。
- */
-static void pm_putstr( char * s )
-{
- int i;
-
- i=0;
- while( s[i] ) /* 末端のNULLが現れるまで出力 */
- pm_putc(s[i++]);
-}
-
-/**
- * \brief 1バイトをヘキサデシマルで出力する。
- */
-static void pm_puthex1byte( unsigned int data )
-{
- int i;
- int nibble;
-
- /* 8bit内のすべてのニブルを処理 */
- for ( i=0; i<2; i++ )
- {
- /* 最上位ニブルを抽出 */
- nibble = ( data >> 4 ) & 0xF;
- /* 抽出したニブルを出力 */
- if ( nibble < 10 )
- pm_putc( nibble + '0' );
- else
- pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
- /* 次のニブル */
- data <<= 4;
- }
-}
-
-/*
- * \brief 改行記号を出力する
- */
-static void pm_putrtn()
-{
- pm_putstr("\r\n");
-}
-
-/**
- * \brief 4バイトをヘキサデシマルで出力する。
- */
-static void pm_puthex4byte( unsigned int data )
-{
- int i;
- int nibble;
-
- /* 32bit内のすべてのニブルを処理 */
- for ( i=0; i<8; i++ )
- {
- /* 最上位ニブルを抽出 */
- nibble = ( data >> 28 ) & 0xF;
- /* 抽出したニブルを出力 */
- if ( nibble < 10 )
- pm_putc( nibble + '0' );
- else
- pm_putc( nibble - 10 + 'A' );
- /* 次のニブル */
- data <<= 4;
- }
-
-}
-
-/**
- * \brief 例外フラグ
- *
- * 例外が発生したときには真、そうでなければ偽。hwei_handler()に例外か否かを伝える。
- *
- * GCCが張り切ってlink/unlink命令の位置を最適化するため、hwei_hanlder()の
- * 中で性格にfpを手繰れない。そのため、dummyをアクセスすることでlink/unlinkの位置
- * 最適化の抑止を図る役目もある。効果があるかどうかは不明。
- */
-static volatile int expFlag =0;
-/**
- * \brief ハードウェア・エラー・ハンドラ
- *
- * ハードウェア・エラー時に呼び出されて、ハードウェア・エラー・割り込みのポストモーテム処理を行う。
- * 最初にFPを手繰って、割り込みのスタックフレームを探す。次にすべての割り込みを禁止し、
- * UART0を占有したあと、ポーリングを使ってスタックに保存された各レジスタのダンプを行う。
- * DEF_INH(INHNO_HW_ERROR, { TA_HLNG, hwei_handler });
- *
- */
-void spurious_int_handler()
-{
- unsigned int * fp, *ptr ; /* フレーム・ポインタを手繰っていくための変数 */
- unsigned int reg; /* システムレジスタを受け取るための変数 */
- unsigned int imask, sic_imask; /*マスク記録レジスタ*/
-
- /* あとで使う */
- imask = *pIMASK;
- sic_imask = *pSIC_IMASK;
- /* UART0を初期化し、DMAと割り込みを禁止する */
- pm_occupy_uart();
-
- while (1)
- {
- int count = 0;
-
- pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
-
- while ( ! is_ready() )
- {
- int i;
- for ( i=0; i<100000000; i++)
- asm volatile ("nop;");
- if ( count > 30 )
- {
- pm_putstr( "Type '!' to display post mortem dump" ); pm_putrtn();
- count = 0;
- }
- else
- count ++;
- }
- pm_putrtn();
-
-
- /* 現在の関数のFPを取得する */
- asm ( "%0=fp;" : "=d"((unsigned int)fp) );
-
- /*
- * この関数を呼び出した関数 ( interrupt_dispatcher ) のFPを取得する。
- * FPは呼び出し関数のFPの格納番地を指していることを利用する
- */
- fp = (void *)*fp;
- /*
- * interrupt_dispatcher を呼び出した関数のFPを取得する。
- * その関数は割り込みハンドラの入り口処理部に他ならない。
- */
- fp = (void *)*fp;
-
- /* いまや、FPは割り込み受付時の保存されたレジスタ群を指している */
-
- /* プッシュされた P0を指す */
- ptr = fp + 2;
- /*
- * 上位
- * 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- * -----------------------------------------------
- * 00 P0 RTS FP R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6
- * 10 R7 P1 P2 P3 P4 P5 I3 I2 I1 I0
- * 20 M3 M2 M1 M0 B3 B2 B1 B0 L3 L2
- * 30 L1 L0 A0x A0w A1x A1w LC1 LC0 LT1 LT0
- * 40 LB1 LB0 AST RETI
- * 下位
- *
- */
- if ( expFlag )
- pm_putstr( "Spurious Exception !!" );
- else
- pm_putstr( "Spurious Interrupt !!" );
- pm_putrtn();
-
- pm_putstr( "Registers On Stack :" ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "RETS " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "FP " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R4 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R5 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R6 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "R7 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P4 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "P5 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "I3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "I2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "I1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "I0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "M3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "M2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "M1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "M0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "B3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "B2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "B1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "B0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "L3 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "L2 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "L1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "L0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "A0 " ); pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "A1 " ); pm_puthex1byte( *(ptr--) ); pm_putstr( ":" ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LC1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LC0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LT1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LT0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LB1 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "LB0 " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "ASTAT " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "RETI " ); pm_puthex4byte( *(ptr--) ); pm_putrtn();
- pm_putrtn();
- pm_putstr( "System Registers :" ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SIC_IMASK " ); pm_puthex4byte( sic_imask ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SIC_ISR " ); pm_puthex4byte( *pSIC_ISR ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "IMASK " ); pm_puthex4byte( imask ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "ILAT " ); pm_puthex4byte( *pILAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "IPEND " ); pm_puthex4byte( *pIPEND ); pm_putrtn();
- asm( "%0=SEQSTAT;" : "=d"(reg) );
- pm_putstr( "SEQSTAT " ); pm_puthex4byte( reg ); pm_putrtn();
- pm_putstr( " EXCAUSE " ); pm_puthex1byte( reg & 0x3F ); pm_putrtn();
- pm_putstr( " HWERRCAUSE " ); pm_puthex1byte( (reg>>14)&0x1F ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA2_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA2_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA3_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA3_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA4_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA4_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA5_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA5_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA6_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA6_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "DMA7_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pDMA7_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "MDMA_D0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "MDMA_S0_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S0_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "MDMA_D1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_D1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "MDMA_S1_IRQ_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pMDMA_S1_IRQ_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SPI0_STAT " ); pm_puthex4byte( *pSPI0_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SPI1_STAT " ); pm_puthex4byte( *pSPI1_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "TWI_SLAVE_STAT " ); pm_puthex4byte( *pTWI_SLAVE_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "TWI_MASTER_STAT " ); pm_puthex4byte( *pTWI_MASTER_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "PPI_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pPPI_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SPORT0_STAT " ); pm_puthex4byte( *pSPORT0_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "SPORT1_STAT " ); pm_puthex4byte( *pSPORT1_STAT ); pm_putrtn();
- pm_putstr( "TIMER_STATUS " ); pm_puthex4byte( *pTIMER_STATUS ); pm_putrtn();
- pm_putrtn();
- pm_putstr( "Calling Stack :" ); pm_putrtn();
-
- while( fp )
- {
- pm_putstr( "Called from " ); pm_puthex4byte( *(fp+1) ); pm_putrtn();
- fp = (void *)*fp;
- }
- }
-}
-
-/**
- * \brief CPU例外ハンドラ
- *
- * CPU例外ハンドラとしてcfgファイルに登録する。 hwei_handler()は呼ばれたら戻ってこないが、
- * そのあとにもexpFlagに値を代入しているのは、最適化によってunlink命令の値がルーチン呼び出しの
- * 前に移動することを防ぐためである。
- *
- * DEF_EXC(CPUEXC1, { TA_HLNG, excp_handler} );
- *
- */
-void spurious_exc_handler(VP p_excinf)
-{
- expFlag = TRUE;
- spurious_int_handler();
-}
-
OSDN Git Service
