(refs #30432) (refs #30430) (refs #30429)

[uzume/uzume_bfin.git] / uzumeapp / kernel / uzume / rotenc.c

diff --git a/uzumeapp/kernel/uzume/rotenc.c b/uzumeapp/kernel/uzume/rotenc.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7b33ff1
--- /dev/null
+++ b/uzumeapp/kernel/uzume/rotenc.c
@@ -0,0 +1,81 @@
+/**
+ * \file rotenc.c
+ * \author Shinichiro Nakamura
+ * \brief AD799x I2C ADCからデータを読み込み、API経由でアプリケーションへ渡す
+ */
+
+#include <t_services.h>
+#include <s_services.h>
+#include <i2c_subsystem.h>
+#include "kernel_id.h"
+#include "uzume.h"
+#include "rotenc.h"
+
+/**
+ * @brief rotencのチャンネル数
+ */
+#define NUM_CH 4
+
+/**
+ * @brief ADC変換値保存用配列
+ * @details
+ * 変換値を保存する。アクセスは排他的でなければならない。値は符号付き左詰めである。
+ * 整数部はないので、1ビットの符号の右に小数部が連なる。
+ */
+static fract32 values[NUM_CH];
+
+/**
+ * \brief rotenc制御タスク
+ * \param exinf タスク引数。
+ */
+void rotenc_task(VP_INT exinf)
+{
+    while (1) {
+        /* 排他区間開始 */
+        syscall(wai_sem(ROTENC_SEM));
+        values[0] = (((0x0F) << 8) | 0xFF) << 19;
+        values[1] = (((0x0F) << 8) | 0xFF) << 19;
+        values[2] = (((0x0F) << 8) | 0xFF) << 19;
+        values[3] = (((0x0F) << 8) | 0xFF) << 19;
+        syscall(sig_sem(ROTENC_SEM));
+        /* 排他区間終了 */
+
+        tslp_tsk(1);
+    }
+}
+
+/**
+ * \brief ボリューム値の取得
+ * \param ch 0から始まるチャンネル指定番号。(3まで)
+ * \return 32bit符号付き固定小数点数のボリューム値
+ */
+
+fract32 get_volume(unsigned int ch)
+{
+    fract32 retval;
+
+    // パラメータチェック
+    if (ch >= NUM_CH) {
+        ch = NUM_CH - 1;
+    }
+
+    /* 排他区間開始 */
+    syscall(wai_sem(ROTENC_SEM));
+    retval = values[ch];
+    syscall(sig_sem(ROTENC_SEM));
+    /* 排他区間終了 */
+
+    return retval;
+}
+
+/**
+ * \brief ボリューム値の設定
+ * \param ch 0から始まるチャンネル指定番号。rotencは3まで
+ * \param value 32bit符号付き固定小数点数のボリューム設定値
+ * \details
+ * ボリュームに初期値を与える。
+ */
+void set_volume(unsigned int ch, fract32 value)
+{
+}
+