X-Git-Url: http://git.osdn.net/view?a=blobdiff_plain;f=spi.h;h=823c82d7dac67c4b49dd22a815499a973bf1711a;hb=ca37046e51eedd24b456e6fc7b38d3ec176b2134;hp=2105079bc2281995a907cf78f81a8286493ced54;hpb=1502df658e0de66863f3c51d862ce91239f4c0a5;p=scilog%2Fscilog.git

diff --git a/spi.h b/spi.h
index 2105079..823c82d 100644
--- a/spi.h
+++ b/spi.h
@@ -1,46 +1,77 @@
-#if	!defined(__SPI_H__)
-#define	__SPI_H__
-
-// SPI受信データ取得
-#define	CMD_RX_GET	11
-
-// SPI送信データ長セット
-#define	CMD_TX_LEN	12
-// SPI送信データセット
-#define	CMD_TX_SET	13
-
-// リングバッファにあるデータ数を返す
-#define	CMD_DNUM_GET	14
-
-// リングバッファクリア
-#define	CMD_BUF_CLEAR	15
-
-// SPIで実際に受信したデータ長を取得
-#define	CMD_RECEIVED_LEN_GET	20
-
-// SPIで受信するデータ長　固定長 $含む
-#define	SPI_DATA_LEN	945
-// SPI受信データの先頭文字
-#define	SPI_HEAD_CHAR	'$'
-
-// SPI受信データの先頭からのオフセット
-#define	SPI_OFS_GPS	(18-17)
-#define	SPI_OFS_1SEC	(38-17)
-#define	SPI_OFS_DATA	(62-17)
-
-
-
-
-int spi_get_fd(void);
-int spi_open(char *dev);
-int spi_ioctl(int cmd, void *p);
-int spi_close(void);
-
-void spi_tx_len_set(int len);
-void spi_rx_get(char *p);
-void spi_tx_set(char *p);
-void spi_buf_clear(void);
-int spi_dnum_get(void);
-int spi_rcvd_len_get(void);
-
-#endif
+#if	!defined(__SPI_H__)
+#define	__SPI_H__
+
+// ioctlコマンド
+// SPI受信データ取得
+#define	CMD_RX_GET	11
+// SPI送信データ長セット
+#define	CMD_TX_LEN	12
+// SPI送信データセット PICへのコマンド
+#define	CMD_TX_SET	13
+// リングバッファにあるデータ数を返す
+#define	CMD_DNUM_GET	14
+// リングバッファクリア
+#define	CMD_BUF_CLEAR	15
+// SPIで実際に受信したデータ長を取得
+#define	CMD_RECEIVED_LEN_GET	20
+
+// SPIで受信するデータ長　固定長 $含む
+#define	SPI_DATA_LEN	(965)
+// SPI受信データの先頭文字　送信コマンドでも使用
+#define	SPI_HEAD_CHAR	'$'
+
+// SPI受信データ　応答データ　長さ
+#define	SPI_RESDATA_LEN	17
+
+// SPI受信データ　Checksum　長さ
+#define	SPI_CHECKSUM_LEN	2
+
+// SPI受信データの先頭からのオフセット
+#define	SPI_OFS_RESCODE	1
+#define	SPI_OFS_RESDATA	2
+#define	SPI_OFS_GPS		(19)
+#define	SPI_OFS_1SEC	(39)
+#define	SPI_OFS_DATA	(63)
+#define	SPI_OFS_SUM		963
+
+// SPI送信コマンド長　固定長 $含む
+#define	SPI_CMD_LEN	20
+
+// SPI送信コマンド　フィールドのオフセット位置
+#define	SPI_CMD_OFS_HEAD	0
+#define	SPI_CMD_OFS_CMDCODE	1
+#define	SPI_CMD_OFS_CMDDATA	2
+
+// SPIコマンドコード
+#define	SPI_CMDCODE_GAIN	1
+
+// SPIコマンドGainの設定値
+#define	SPI_CMD_GAIN_1P8	0	// 1/8
+#define	SPI_CMD_GAIN_1P4	1	// 1/4
+#define	SPI_CMD_GAIN_1P2	2	// 1/2
+#define	SPI_CMD_GAIN_1		3
+#define	SPI_CMD_GAIN_2		4
+#define	SPI_CMD_GAIN_4		5
+#define	SPI_CMD_GAIN_8		6
+#define	SPI_CMD_GAIN_16		7
+#define	SPI_CMD_GAIN_32		8
+#define	SPI_CMD_GAIN_64		9
+#define	SPI_CMD_GAIN_128	10
+
+
+int spi_get_fd(void);
+int spi_open(char *dev);
+int spi_ioctl(int cmd, void *p);
+int spi_close(void);
+
+void spi_tx_len_set(int len);
+void spi_rx_get(char *p);
+void spi_tx_set(char *p);
+void spi_buf_clear(void);
+int spi_dnum_get(void);
+int spi_rcvd_len_get(void);
+
+void spi_cmd_send(char cmd_code, char *cmd_data, int data_len);
+void spi_cmd_send_gain(int gain);
+
+#endif