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diff --git a/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/Rad3d.java b/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/Rad3d.java
new file mode 100644
index 0000000..0eafbd4
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/Rad3d.java
@@ -0,0 +1,98 @@
+/*
+ * 3d rotation (radian)
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sfjp.mikutoga.pmd;
+
+/**
+ * XYZ3軸によるジョイント回転量(radian)。
+ * オイラー角か否か詳細は不明。
+ * degereeではなくradian。(直角はΠ/2)
+ */
+public class Rad3d {
+
+    private static final String DELIM = ", ";
+
+    private float xRad;
+    private float yRad;
+    private float zRad;
+
+    /**
+     * コンストラクタ。
+     */
+    public Rad3d(){
+        super();
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * X軸回転量を設定する。
+     * @param xRadArg X軸回転量(radian)
+     */
+    public void setXRad(float xRadArg){
+        this.xRad = xRadArg;
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * X軸回転量を返す。
+     * @return X軸回転量(radian)
+     */
+    public float getXRad(){
+        return this.xRad;
+    }
+
+    /**
+     * Y軸回転量を設定する。
+     * @param yRadArg Y軸回転量(radian)
+     */
+    public void setYRad(float yRadArg){
+        this.yRad = yRadArg;
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * Y軸回転量を返す。
+     * @return Y軸回転量(radian)
+     */
+    public float getYRad(){
+        return this.yRad;
+    }
+
+    /**
+     * Z軸回転量を設定する。
+     * @param zRadArg Z軸回転量(radian)
+     */
+    public void setZRad(float zRadArg){
+        this.zRad = zRadArg;
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * Z軸回転量を返す。
+     * @return Z軸回転量(radian)
+     */
+    public float getZRad(){
+        return this.zRad;
+    }
+
+    /**
+     * {@inheritDoc}
+     * @return {@inheritDoc}
+     */
+    @Override
+    public String toString(){
+        StringBuilder result = new StringBuilder();
+
+        result.append("rad=[")
+              .append(this.xRad).append(DELIM)
+              .append(this.yRad).append(DELIM)
+              .append(this.zRad).append(']');
+
+        return result.toString();
+    }
+
+}