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diff --git a/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java b/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java
new file mode 100644
index 0000000..64b139f
--- /dev/null
+++ b/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java
@@ -0,0 +1,131 @@
+/*
+ * PMD joint information handler
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.parser;
+
+import jp.sourceforge.mikutoga.parser.LoopHandler;
+import jp.sourceforge.mikutoga.parser.MmdFormatException;
+import jp.sourceforge.mikutoga.parser.ParseStage;
+
+/**
+ * PMDモデルの各種剛体間ジョイント情報の通知用ハンドラ。
+ */
+public interface PmdJointHandler extends LoopHandler {
+
+    /** ジョイント情報抽出ループ。 */
+    ParseStage JOINT_LIST = new ParseStage();
+
+    /**
+     * ジョイント名の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param jointName ジョイント名
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdJointName(String jointName)
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイントが繋ぐ接続剛体IDの通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param rigidIdA 接続剛体AのID
+     * @param rigidIdB 接続剛体BのID
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdJointLink(int rigidIdA, int rigidIdB)
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイント位置の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param posX X座標
+     * @param posY Y座標
+     * @param posZ Z座標
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdJointPosition(float posX, float posY, float posZ)
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイント回転姿勢の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param radX X軸回転量(radian)
+     * @param radY Y軸回転量(radian)
+     * @param radZ Z軸回転量(radian)
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdJointRotation(float radX, float radY, float radZ)
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイント移動制限の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * ※(制限端その1<=その2)条件を満たす必要はあるか？
+     * @param posXlim1 X座標制限端その1
+     * @param posXlim2 X座標制限端その2
+     * @param posYlim1 Y座標制限端その1
+     * @param posYlim2 Y座標制限端その2
+     * @param posZlim1 Z座標制限端その1
+     * @param posZlim2 Z座標制限端その2
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdPositionLimit(float posXlim1, float posXlim2,
+                            float posYlim1, float posYlim2,
+                            float posZlim1, float posZlim2 )
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイント回転制限の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * ※(制限端その1<=その2)条件を満たす必要はあるか？
+     * @param radXlim1 X軸制限端その1(radian)
+     * @param radXlim2 X軸制限端その2(radian)
+     * @param radYlim1 Y軸制限端その1(radian)
+     * @param radYlim2 Y軸制限端その2(radian)
+     * @param radZlim1 Z軸制限端その1(radian)
+     * @param radZlim2 Z軸制限端その2(radian)
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdRotationLimit(float radXlim1, float radXlim2,
+                            float radYlim1, float radYlim2,
+                            float radZlim1, float radZlim2 )
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイントのばね移動情報の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param elasticPosX X座標
+     * @param elasticPosY Y座標
+     * @param elasticPosZ Z座標
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdElasticPosition(float elasticPosX,
+                               float elasticPosY,
+                               float elasticPosZ )
+        throws MmdFormatException;
+
+    /**
+     * ジョイントのばね回転情報の通知を受け取る。
+     * {@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。
+     * @param elasticDegX X軸変量(degree)
+     * @param elasticDegY Y軸変量(degree)
+     * @param elasticDegZ Z軸変量(degree)
+     * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる
+     * パース処理の中断をパーサに指示。
+     */
+    void pmdElasticRotation(float elasticDegX,
+                               float elasticDegY,
+                               float elasticDegZ )
+        throws MmdFormatException;
+
+}