X-Git-Url: http://git.osdn.net/view?a=blobdiff_plain;f=trunk%2Fsample%2Fsandbox%2Fjp%2Fnyatla%2Fnyartoolkit%2Fsandbox%2Fquadx2%2FNyARSquareDetector_Quad.java;h=689861e3779484c8af42e5527bcaccb5b63d293e;hb=e717b0551b909432fcbf934eca2e94f5db810230;hp=4d696fde92b77849a4e559c5797cae23db13eaca;hpb=cda952adc84026520844c8d11e2bd0bbb895c11e;p=nyartoolkit-and%2Fnyartoolkit-and.git

diff --git a/trunk/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/quadx2/NyARSquareDetector_Quad.java b/trunk/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/quadx2/NyARSquareDetector_Quad.java
index 4d696fd..689861e 100644
--- a/trunk/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/quadx2/NyARSquareDetector_Quad.java
+++ b/trunk/sample/sandbox/jp/nyatla/nyartoolkit/sandbox/quadx2/NyARSquareDetector_Quad.java
@@ -32,13 +32,16 @@
 package jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.quadx2;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.labeling.artoolkit.*;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.ContourPickup;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.INyARSquareDetector;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquare;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.NyARSquareStack;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.squaredetect.SquareContourDetector;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.*;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.param.*;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.types.matrix.*;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.pca2d.*;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core2.pca2d.NyARPca2d_SamplingPCA;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
+
 import jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.x2.*;
 
 
@@ -48,408 +51,159 @@ import jp.nyatla.nyartoolkit.sandbox.x2.*;
  */
 public class NyARSquareDetector_Quad implements INyARSquareDetector
 {
-	private static final double VERTEX_FACTOR = 1.0;// 線検出のファクタ
-
-	private static final int AR_AREA_MAX = 25000;// #define AR_AREA_MAX 100000
-
-	private static final int AR_AREA_MIN = 20;// #define AR_AREA_MIN 70
-	private final int _width;
-	private final int _height;
-
-	private final INyARLabeling _labeling;
-
-	private final NyARLabelingImage _limage;
-
-	private final OverlapChecker _overlap_checker = new OverlapChecker();
-	private final NyARCameraDistortionFactor _dist_factor=new NyARCameraDistortionFactor();
-
-	/**
-	 * 最大i_squre_max個のマーカーを検出するクラスを作成する。
-	 * 
-	 * @param i_param
-	 */
-	public NyARSquareDetector_Quad(NyARCameraDistortionFactor i_dist_factor_ref,NyARIntSize i_size) throws NyARException
-	{
-		this._width = i_size.w/2;
-		this._height = i_size.h/2;
-		this._labeling = new NyARLabeling_ARToolKit_X2();
-		this._limage = new NyARLabelingImage(this._width, this._height);
-		this._labeling.attachDestination(this._limage);
-
-		// 輪郭の最大長は画面に映りうる最大の長方形サイズ。
-		int number_of_coord = (this._width + this._height) * 2;
-
-		// 輪郭バッファは頂点変換をするので、輪郭バッファの２倍取る。
-		this._max_coord = number_of_coord;
-		this._xcoord = new int[number_of_coord * 2];
-		this._ycoord = new int[number_of_coord * 2];
-		//PCA
-		this._pca=new NyARPca2d_SamplingPCA(20);
-		//内部的に1/4のサイズで取り扱う
-		this._dist_factor.copyFrom(i_dist_factor_ref);
-		this._dist_factor.changeScale(0.5);
-		
-	}
-
-	private final int _max_coord;
-	private final int[] _xcoord;
-	private final int[] _ycoord;
-
-	private void normalizeCoord(int[] i_coord_x, int[] i_coord_y, int i_index, int i_coord_num)
-	{
-		// vertex1を境界にして、後方に配列を連結
-		System.arraycopy(i_coord_x, 1, i_coord_x, i_coord_num, i_index);
-		System.arraycopy(i_coord_y, 1, i_coord_y, i_coord_num, i_index);
-	}
-
-	private final int[] __detectMarker_mkvertex = new int[5];
-
-	/**
-	 * arDetectMarker2を基にした関数
-	 * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
-	 * directionの確定は行いません。
-	 * @param i_raster
-	 * 解析する２値ラスタイメージを指定します。
-	 * @param o_square_stack
-	 * 抽出した正方形候補を格納するリスト
-	 * @throws NyARException
-	 */
-	public final void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack) throws NyARException
-	{
-		final INyARLabeling labeling_proc = this._labeling;
-		final NyARLabelingImage limage = this._limage;
-
-		// 初期化
-
-		// マーカーホルダをリセット
-		o_square_stack.clear();
-
-		// ラベリング
-		labeling_proc.labeling(i_raster);
-
-		// ラベル数が0ならここまで
-		final int label_num = limage.getLabelStack().getLength();
-		if (label_num < 1) {
-			return;
-		}
-
-		final NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
-		final NyARLabelingLabel[] labels = (NyARLabelingLabel[])stack.getArray();
-		
-		
+    private static int AR_AREA_MAX = 25000;// #define AR_AREA_MAX 100000
+
+    private static int AR_AREA_MIN = 20;// #define AR_AREA_MIN 70
+    private int _width;
+    private int _height;
+
+    private NyARLabeling_ARToolKit _labeling;
+
+    private NyARLabelingImage _limage;
+
+	private final LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> _overlap_checker = new LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel>(32,NyARLabelingLabel.class);
+	private final SquareContourDetector _sqconvertor;
+	private final ContourPickup _cpickup=new ContourPickup();
+    /**
+     * 最大i_squre_max個のマーカーを検出するクラスを作成する。
+     * 
+     * @param i_param
+     */
+    public NyARSquareDetector_Quad(NyARCameraDistortionFactor i_dist_factor_ref, NyARIntSize i_size) throws NyARException
+    {
+        this._width = i_size.w / 2;
+        this._height = i_size.h / 2;
+        this._labeling = new NyARLabeling_ARToolKit();
+        this._limage = new NyARLabelingImage(this._width, this._height);
+        this._sqconvertor=new SquareContourDetector(i_size,i_dist_factor_ref);        
+
+        // 輪郭の最大長は画面に映りうる最大の長方形サイズ。
+        int number_of_coord = (this._width + this._height) * 2;
+
+        // 輪郭バッファは頂点変換をするので、輪郭バッファの２倍取る。
+        this._max_coord = number_of_coord;
+        this._xcoord = new int[number_of_coord * 2];
+        this._ycoord = new int[number_of_coord * 2];
+
+        //1/4サイズの歪みマップを作る
+        NyARCameraDistortionFactor quadfactor = new NyARCameraDistortionFactor();
+        quadfactor.copyFrom(i_dist_factor_ref);
+        quadfactor.changeScale(0.5);
+    }
+
+    private int _max_coord;
+    private int[] _xcoord;
+    private int[] _ycoord;
+
+    /**
+     * arDetectMarker2を基にした関数
+     * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
+     * directionの確定は行いません。
+     * @param i_raster
+     * 解析する２値ラスタイメージを指定します。
+     * @param o_square_stack
+     * 抽出した正方形候補を格納するリスト
+     * @throws NyARException
+     */
+    public void detectMarker(NyARBinRaster i_raster, NyARSquareStack o_square_stack) throws NyARException
+    {
+        NyARLabelingImage limage = this._limage;
+
+        // 初期化
+
+        // マーカーホルダをリセット
+        o_square_stack.clear();
+
+        // ラベリング
+        this._labeling.labeling(i_raster,limage);
+
+        // ラベル数が0ならここまで
+        int label_num = limage.getLabelStack().getLength();
+        if (label_num < 1)
+        {
+            return;
+        }
+
+        NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();
 		// ラベルを大きい順に整列
 		stack.sortByArea();
-
-		// デカいラベルを読み飛ばし
-		int i;
-		for (i = 0; i < label_num; i++) {
-			// 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
-			if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX) {
-				break;
-			}
-		}
-
-		final int xsize = this._width;
-		final int ysize = this._height;
-		final int[] xcoord = this._xcoord;
-		final int[] ycoord = this._ycoord;
-		final int coord_max = this._max_coord;
-		final int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;
-		final OverlapChecker overlap = this._overlap_checker;
-		int coord_num;
-		int label_area;
-		NyARLabelingLabel label_pt;
-
-		//重なりチェッカの最大数を設定
-		overlap.reset(label_num);
-
-		for (; i < label_num; i++) {
-			label_pt = labels[i];
-			label_area = label_pt.area;
-			// 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
-			if (label_area < AR_AREA_MIN) {
-				break;
-			}
-			// クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
-			if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2) {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
-				continue;
-			}
-			if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2) {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
-				continue;
-			}
+        
+        NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();
+
+        // デカいラベルを読み飛ばし
+        int i;
+        for (i = 0; i < label_num; i++)
+        {
+            // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
+            if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
+            {
+                break;
+            }
+        }
+
+        int xsize = this._width;
+        int ysize = this._height;
+        int[] xcoord = this._xcoord;
+        int[] ycoord = this._ycoord;
+        int coord_max = this._max_coord;
+		final LabelOverlapChecker<NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;
+
+        int label_area;
+        NyARLabelingLabel label_pt;
+
+        //重なりチェッカの最大数を設定
+        overlap.setMaxLabels(label_num);
+
+        for (; i < label_num; i++)
+        {
+            label_pt = labels[i];
+            label_area = label_pt.area;
+            // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
+            if (label_area < AR_AREA_MIN)
+            {
+                break;
+            }
+            // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
+            if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
+            {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
+                continue;
+            }
+            if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
+            {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
+                continue;
+            }
+            // 既に検出された矩形との重なりを確認
+            if (!overlap.check(label_pt))
+            {
+                // 重なっているようだ。
+                continue;
+            }
 			// 既に検出された矩形との重なりを確認
 			if (!overlap.check(label_pt)) {
 				// 重なっているようだ。
 				continue;
 			}
-
 			// 輪郭を取得
-			coord_num = limage.getContour(i, coord_max, xcoord, ycoord);
+			final int coord_num = _cpickup.getContour(limage,limage.getTopClipTangentX(label_pt),label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
 			if (coord_num == coord_max) {
 				// 輪郭が大きすぎる。
 				continue;
 			}
-			//頂点候補のインデクスを取得
-			final int vertex1 = scanVertex(xcoord, ycoord, coord_num);
-
-			// 頂点候補(vertex1)を先頭に並べなおした配列を作成する。
-			normalizeCoord(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num);
+			//輪郭分析用に正規化する。
+			final int vertex1 = SquareContourDetector.normalizeCoord(xcoord, ycoord, coord_num);
 
-			// 領域を準備する。
-			NyARSquare square_ptr = (NyARSquare)o_square_stack.prePush();
-
-			// 頂点情報を取得
-			if (!getSquareVertex(xcoord, ycoord, vertex1, coord_num, label_area, mkvertex)) {
+			//ここから先が輪郭分析
+			NyARSquare square_ptr = o_square_stack.prePush();
+			if(!this._sqconvertor.coordToSquare(xcoord,ycoord,vertex1,coord_num,label_area,square_ptr)){
 				o_square_stack.pop();// 頂点の取得が出来なかったので破棄
-				continue;
-			}
-			// マーカーを検出
-			if (!getSquareLine(mkvertex, xcoord, ycoord, square_ptr)) {
-				// 矩形が成立しなかった。
-				o_square_stack.pop();
-				continue;
-			}
-			// 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
-			overlap.push(label_pt);
-		}	
-		return;
-	}
-
-	/**
-	 * 辺からの対角線が最長になる点を対角線候補として返す。
-	 * 
-	 * @param i_xcoord
-	 * @param i_ycoord
-	 * @param i_coord_num
-	 * @return
-	 */
-	private int scanVertex(int[] i_xcoord, int[] i_ycoord, int i_coord_num)
-	{
-		final int sx = i_xcoord[0];
-		final int sy = i_ycoord[0];
-		int d = 0;
-		int w, x, y;
-		int ret = 0;
-		for (int i = 1; i < i_coord_num; i++) {
-			x = i_xcoord[i] - sx;
-			y = i_ycoord[i] - sy;
-			w = x * x + y * y;
-			if (w > d) {
-				d = w;
-				ret = i;
-			}
-			// ここでうまく終了条件入れられないかな。
-		}
-		return ret;
-	}
-
-	private final NyARFixedFloatVertexCounter __getSquareVertex_wv1 = new NyARFixedFloatVertexCounter();
-
-	private final NyARFixedFloatVertexCounter __getSquareVertex_wv2 = new NyARFixedFloatVertexCounter();
-
-	/**
-	 * static int arDetectMarker2_check_square( int area, ARMarkerInfo2 *marker_info2, double factor ) 関数の代替関数 OPTIMIZED STEP [450->415] o_squareに頂点情報をセットします。
-	 * 
-	 * @param i_x_coord
-	 * @param i_y_coord
-	 * @param i_vertex1_index
-	 * @param i_coord_num
-	 * @param i_area
-	 * @param o_vertex
-	 * 要素数はint[4]である事
-	 * @return
-	 */
-	private boolean getSquareVertex(int[] i_x_coord, int[] i_y_coord, int i_vertex1_index, int i_coord_num, int i_area, int[] o_vertex)
-	{
-		final NyARFixedFloatVertexCounter wv1 = this.__getSquareVertex_wv1;
-		final NyARFixedFloatVertexCounter wv2 = this.__getSquareVertex_wv2;
-		final int end_of_coord = i_vertex1_index + i_coord_num - 1;
-		final int sx = i_x_coord[i_vertex1_index];// sx = marker_info2->x_coord[0];
-		final int sy = i_y_coord[i_vertex1_index];// sy = marker_info2->y_coord[0];
-		int dmax = 0;
-		int v1 = i_vertex1_index;
-		for (int i = 1 + i_vertex1_index; i < end_of_coord; i++) {// for(i=1;i<marker_info2->coord_num-1;i++)
-			// {
-			final int d = (i_x_coord[i] - sx) * (i_x_coord[i] - sx) + (i_y_coord[i] - sy) * (i_y_coord[i] - sy);
-			if (d > dmax) {
-				dmax = d;
-				v1 = i;
-			}
-		}
-		final double thresh = (i_area / 0.75) * 0.01 * VERTEX_FACTOR;
-
-		o_vertex[0] = i_vertex1_index;
-
-		if (!wv1.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, i_vertex1_index, v1, thresh)) { // if(get_vertex(marker_info2->x_coord,marker_info2->y_coord,0,v1,thresh,wv1,&wvnum1)<
-																					// 0 ) {
-			return false;
-		}
-		if (!wv2.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, v1, end_of_coord, thresh)) {// if(get_vertex(marker_info2->x_coord,marker_info2->y_coord,v1,marker_info2->coord_num-1,thresh,wv2,&wvnum2)
-			// < 0) {
-			return false;
-		}
-
-		int v2;
-		if (wv1.number_of_vertex == 1 && wv2.number_of_vertex == 1) {// if(wvnum1 == 1 && wvnum2== 1) {
-			o_vertex[1] = wv1.vertex[0];
-			o_vertex[2] = v1;
-			o_vertex[3] = wv2.vertex[0];
-		} else if (wv1.number_of_vertex > 1 && wv2.number_of_vertex == 0) {// }else if( wvnum1 > 1 && wvnum2== 0) {
-			//頂点位置を、起点から対角点の間の1/2にあると予想して、検索する。
-			v2 = (v1-i_vertex1_index)/2+i_vertex1_index;
-			if (!wv1.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, i_vertex1_index, v2, thresh)) {
-				return false;
-			}
-			if (!wv2.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, v2, v1, thresh)) {
-				return false;
-			}
-			if (wv1.number_of_vertex == 1 && wv2.number_of_vertex == 1) {
-				o_vertex[1] = wv1.vertex[0];
-				o_vertex[2] = wv2.vertex[0];
-				o_vertex[3] = v1;
-			} else {
-				return false;
-			}
-		} else if (wv1.number_of_vertex == 0 && wv2.number_of_vertex > 1) {
-			//v2 = (v1-i_vertex1_index+ end_of_coord-i_vertex1_index) / 2+i_vertex1_index;
-			v2 = (v1+ end_of_coord)/2;
-
-			if (!wv1.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, v1, v2, thresh)) {
-				return false;
-			}
-			if (!wv2.getVertex(i_x_coord, i_y_coord, v2, end_of_coord, thresh)) {
-				return false;
-			}
-			if (wv1.number_of_vertex == 1 && wv2.number_of_vertex == 1) {
-				o_vertex[1] = v1;
-				o_vertex[2] = wv1.vertex[0];
-				o_vertex[3] = wv2.vertex[0];
-			} else {
-				return false;
-			}
-		} else {
-			return false;
-		}
-		o_vertex[4] = end_of_coord;
-		return true;
-	}
-
-	private final INyARPca2d _pca;
-	private final NyARDoubleMatrix22 __getSquareLine_evec=new NyARDoubleMatrix22();
-	private final NyARDoublePoint2d __getSquareLine_mean=new NyARDoublePoint2d();
-	private final NyARDoublePoint2d __getSquareLine_ev=new NyARDoublePoint2d();
-	/**
-	 * arGetLine(int x_coord[], int y_coord[], int coord_num,int vertex[], double line[4][3], double v[4][2]) arGetLine2(int x_coord[], int y_coord[], int
-	 * coord_num,int vertex[], double line[4][3], double v[4][2], double *dist_factor) の２関数の合成品です。 マーカーのvertex,lineを計算して、結果をo_squareに保管します。
-	 * Optimize:STEP[424->391]
-	 * 
-	 * @param i_cparam
-	 * @return
-	 * @throws NyARException
-	 */
-	private boolean getSquareLine(int[] i_mkvertex, int[] i_xcoord, int[] i_ycoord, NyARSquare o_square) throws NyARException
-	{
-		final NyARLinear[] l_line = o_square.line;
-		final NyARCameraDistortionFactor dist_factor=this._dist_factor;  
-		final NyARDoubleMatrix22 evec=this.__getSquareLine_evec;
-		final NyARDoublePoint2d mean=this.__getSquareLine_mean;
-		final NyARDoublePoint2d ev=this.__getSquareLine_ev;
-	
-		
-		for (int i = 0; i < 4; i++) {
-			final double w1 = (double) (i_mkvertex[i + 1] - i_mkvertex[i] + 1) * 0.05 + 0.5;
-			final int st = (int) (i_mkvertex[i] + w1);
-			final int ed = (int) (i_mkvertex[i + 1] - w1);
-			final int n = ed - st + 1;
-			if (n < 2) {
-				// nが2以下でmatrix.PCAを計算することはできないので、エラー
-				return false;
-			}
-			//主成分分析する。
-			this._pca.pcaWithDistortionFactor(i_xcoord, i_ycoord, st, n,dist_factor, evec, ev,mean);
-			final NyARLinear l_line_i = l_line[i];
-			l_line_i.run = evec.m01;// line[i][0] = evec->m[1];
-			l_line_i.rise = -evec.m00;// line[i][1] = -evec->m[0];
-			l_line_i.intercept = -(l_line_i.run * mean.x + l_line_i.rise * mean.y)*2;// line[i][2] = -(line[i][0]*mean->v[0] + line[i][1]*mean->v[1]);
-		}
-
-		final NyARDoublePoint2d[] l_sqvertex = o_square.sqvertex;
-		final NyARIntPoint[] l_imvertex = o_square.imvertex;
-		for (int i = 0; i < 4; i++) {
-			final NyARLinear l_line_i = l_line[i];
-			final NyARLinear l_line_2 = l_line[(i + 3) % 4];
-			final double w1 = l_line_2.run * l_line_i.rise - l_line_i.run * l_line_2.rise;
-			if (w1 == 0.0) {
-				return false;
-			}
-			l_sqvertex[i].x = (l_line_2.rise * l_line_i.intercept - l_line_i.rise * l_line_2.intercept) / w1;
-			l_sqvertex[i].y = (l_line_i.run * l_line_2.intercept - l_line_2.run * l_line_i.intercept) / w1;
-			// 頂点インデクスから頂点座標を得て保存
-			l_imvertex[i].x = i_xcoord[i_mkvertex[i]]*2;
-			l_imvertex[i].y = i_ycoord[i_mkvertex[i]]*2;
-		}
-		return true;
-	}
+				continue;				
+			}
+			            
+            // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
+            overlap.push(label_pt);
+        }
+        return;
+    }
 }
 
 
-
-/**
- * ラベル同士の重なり（内包関係）を調べるクラスです。 
- * ラベルリストに内包するラベルを蓄積し、それにターゲットのラベルが内包されているか を確認します。
- */
-class OverlapChecker
-{
-	private NyARLabelingLabel[] _labels = new NyARLabelingLabel[32];
-
-	private int _length;
-
-	/**
-	 * 最大i_max_label個のラベルを蓄積できるようにオブジェクトをリセットする
-	 * 
-	 * @param i_max_label
-	 */
-	public void reset(int i_max_label)
-	{
-		if (i_max_label > this._labels.length) {
-			this._labels = new NyARLabelingLabel[i_max_label];
-		}
-		this._length = 0;
-	}
-
-	/**
-	 * チェック対象のラベルを追加する。
-	 * 
-	 * @param i_label_ref
-	 */
-	public void push(NyARLabelingLabel i_label_ref)
-	{
-		this._labels[this._length] = i_label_ref;
-		this._length++;
-	}
-
-	/**
-	 * 現在リストにあるラベルと重なっているかを返す。
-	 * 
-	 * @param i_label
-	 * @return 何れかのラベルの内側にあるならばfalse,独立したラベルである可能性が高ければtrueです．
-	 */
-	public boolean check(NyARLabelingLabel i_label)
-	{
-		// 重なり処理かな？
-		final NyARLabelingLabel[] label_pt = this._labels;
-		final int px1 = (int) i_label.pos_x;
-		final int py1 = (int) i_label.pos_y;
-		for (int i = this._length - 1; i >= 0; i--) {
-			final int px2 = (int) label_pt[i].pos_x;
-			final int py2 = (int) label_pt[i].pos_y;
-			final int d = (px1 - px2) * (px1 - px2) + (py1 - py2) * (py1 - py2);
-			if (d < label_pt[i].area / 4) {
-				// 対象外
-				return false;
-			}
-		}
-		// 対象
-		return true;
-	}
-}
\ No newline at end of file