ダンジョン生成時の階段配置の仕様を変更.

ダンジョン生成時の階段配置の仕様を変更.
* 階段生成の成功/失敗に関わらず, 階段の隣に必要な壁の数wallsを減らし
  ていたので, 階段生成成功時は減らさないように変更.
* 3000回の試行で階段が配置できなかった場合, 現在のwallsを引数として
  cannot_place_stairs()を使い, 配置可能かどうか調べてwallsを減らし,
  walls == 0で失敗したらダンジョン生成失敗とした.
* cannot_place_stairs()内で, 候補にできるグリッド数が極端に少なければ
  配置可能と判定されないようにするため, 条件を満たすグリッド数が20に
  満たなければ配置可能としないように変更.