コマンド文字を保持する変数は内部コマンドの253や、254を保持する必要があるので、

コマンド文字を保持する変数は内部コマンドの253や、254を保持する必要があるので、
char cmd; から、 int cmd; に戻した。厳密には今までは unsigned char cmd; だったが、
潜在的なバグやワーニングの可能性を極力無くすためには int の方がいいと判断。