OSDN Git Service

can: peak_canfd: pucan_handle_can_rx(): fix echo management when loopback is on
authorStephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
Tue, 13 Oct 2020 15:39:47 +0000 (17:39 +0200)
committerMarc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Tue, 3 Nov 2020 21:30:32 +0000 (22:30 +0100)
commit93ef65e5a6357cc7381f85fcec9283fe29970045
tree152efaea0b1432e556929cf76547ae82dbf4c296
parentecc7b4187dd388549544195fb13a11b4ea8e6a84
can: peak_canfd: pucan_handle_can_rx(): fix echo management when loopback is on

Echo management is driven by PUCAN_MSG_LOOPED_BACK bit, while loopback
frames are identified with PUCAN_MSG_SELF_RECEIVE bit. Those bits are set
for each outgoing frame written to the IP core so that a copy of each one
will be placed into the rx path. Thus,

- when PUCAN_MSG_LOOPED_BACK is set then the rx frame is an echo of a
  previously sent frame,
- when PUCAN_MSG_LOOPED_BACK+PUCAN_MSG_SELF_RECEIVE are set, then the rx
  frame is an echo AND a loopback frame. Therefore, this frame must be
  put into the socket rx path too.

This patch fixes how CAN frames are handled when these are sent while the
can interface is configured in "loopback on" mode.

Signed-off-by: Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20201013153947.28012-1-s.grosjean@peak-system.com
Fixes: 8ac8321e4a79 ("can: peak: add support for PEAK PCAN-PCIe FD CAN-FD boards")
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
drivers/net/can/peak_canfd/peak_canfd.c