#### 向量旋转
-设 $\mathbf a=(x,y)$ ï¼\8cå\80¾è§\92为 $\theta$ ï¼\8cé\95¿åº¦ä¸º $l=\sqrt{x^2+y^2}$ ã\80\82å\88\99 $x=l\cos \theta,y=l\sin\theta$ ã\80\82令å\85¶é¡º时针旋转 $\alpha$ 度角,得到向量 $\mathbf b=(l\cos(\theta+\alpha),l\sin(\theta+\alpha))$ 。
+设 $\mathbf a=(x,y)$ ï¼\8cå\80¾è§\92为 $\theta$ ï¼\8cé\95¿åº¦ä¸º $l=\sqrt{x^2+y^2}$ ã\80\82å\88\99 $x=l\cos \theta,y=l\sin\theta$ ã\80\82令å\85¶é\80\86时针旋转 $\alpha$ 度角,得到向量 $\mathbf b=(l\cos(\theta+\alpha),l\sin(\theta+\alpha))$ 。
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