$(OBJS_DIR)/memory.obj \
$(OBJS_DIR)/mempol.obj \
$(OBJS_DIR)/stmbuf.obj \
- $(OBJS_DIR)/ne2000drv.obj \
$(OBJS_DIR)/scihal.obj \
$(OBJS_DIR)/scidrv.obj \
$(OBJS_DIR)/scifile.obj \
+ $(OBJS_DIR)/shell.obj \
$(OBJS_DIR)/dbgprt.obj \
+# $(OBJS_DIR)/ne2000drv.obj \
$(TARGET).abs: $(OBJS) $(STD_LIBS) $(OS_LIBS)
echo rom D=R > $(OBJS_DIR)/subcmd.txt
+ echo -OPtimize >> $(OBJS_DIR)/subcmd.txt
echo list $(TARGET).map >> $(OBJS_DIR)/subcmd.txt
echo -Input=$(OBJS) | sed "s/ /,/g" >> $(OBJS_DIR)/subcmd.txt
echo -LIB=$(OS_LIBS),$(STD_LIBS) >> $(OBJS_DIR)/subcmd.txt
clean:
rm -f $(OBJS) $(TARGET) ../kernel_cfg.c ../kernel_id.h
+clean_kernel:
+ make -C $(OS_DIR)/kernel/build/h8/h8300ha/ch38 -f gmake.mak clean
+
$(OBJS_DIR)/sample.obj: sample.c ../kernel_id.h
../kernel_cfg.c ../kernel_id.h: ../system.cfg
* @file sample.c
* @brief %jp{サンプルプログラム}%en{Sample program}
*
- * @version $Id: sample.c,v 1.1 2006-11-05 16:11:07 ryuz Exp $
+ * @version $Id: sample.c,v 1.2 2006-11-06 10:59:35 ryuz Exp $
*
* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
System_Initialize(g_SystemHeap, sizeof(g_SystemHeap));
}
-
+int Shell_InputTty(HANDLE hTty, char *pszBuf, int iBufSize);
void Sample_Startup(VP_INT exinf)
{
/* システム初期化 */
System_Initialize(g_SystemHeap, sizeof(g_SystemHeap));
-
+
/* SCIデバドラ生成 */
SciDrv_Create(&g_SciDrv[0], (void *)0xffffb0, 52, 20000000L, 64); /* SCI0 */
SciDrv_Create(&g_SciDrv[1], (void *)0xffffb8, 56, 20000000L, 64); /* SCI1 */
devinf.ObjSize = sizeof(C_SCIFILE);
devinf.pParam = &g_SciDrv[0];
SysFile_AddDevice("/dev", &devinf);
-
+
/* SCI1 を /dev/com1 に登録 */
strcpy(devinf.szName, "com1");
devinf.pfncCreate = SciFile_Create;
devinf.ObjSize = sizeof(C_SCIFILE);
devinf.pParam = &g_SciDrv[1];
SysFile_AddDevice("/dev", &devinf);
-
-
+
+
/*************************/
/* ちょいテスト *
/*************************/
{
HANDLE hFile;
char c;
+ char buf[256];
hFile = File_Open("/dev/com1", FILE_MODE_READ | FILE_MODE_WRITE);
+
+ File_PutString(hFile, "Hello!\r\n");
+
+ Shell_InputTty(hFile, buf, sizeof(buf));
+
for ( ; ; )
{
- File_Read(hFile, &c, 1); /* 1文字読み込み */
- c += 1; /* 1文字ずらす */
- File_Write(hFile, &c, 1); /* 1文字書き込み */
+ c = File_GetChar(hFile);
+
+ File_PrintHexByte(hFile, c);
+ File_PutChar(hFile, '\r');
+ File_PutChar(hFile, '\n');
}
}
}
{
StreamBuf_SendChar(&self->StmBuf, c);
}
-
SysEvt_Set(self->hEvtRecv);
}
+
/* 送信エンプティー */
void SciDrv_IsrSend(void *pParam)
{
SysEvt_Set(self->hEvtSend);
}
+
/* 送信終了 */
void SciDrv_IsrSendEnd(void *pParam)
{
--- /dev/null
+/**
+ * Hyper Operating System Application Framework
+ *
+ * @file handle.h
+ * @brief %jp{ハンドルオブジェクト}
+ *
+ * Copyright (C) 2006 by Project HOS
+ * http://sourceforge.jp/projects/hos/
+ */
+
+
+/* コマンドのようなものを登録できるようにしてみるてすと */
+
+
+#ifndef __HOS__command_h__
+#define __HOS__command_h__
+
+
+#define COMMAND_MAX_NAME 32
+
+
+/* コマンド情報 */
+typedef struct t_command_cmdinf
+{
+ char szName[COMMAND_MAX_NAME];
+ int (*pfncMain)(int argc, char *argv[], void *pParam);
+ void *pParam;
+} T_COMMAND_CMDINF;
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+void Command_AddCommand(const T_COMMAND_CMDINF *pCmdInf); /* コマンドを登録する */
+void Command_Execute(const char *pszCommand); /* コマンドを実行する */
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+
+#endif /* __HOS__handle_h__ */
+
+
+/* end of file */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "file.h"
-#include "sysapi.h"
+#include "system/sysapi.h"
+#include "system/memory.h"
#define FILE_MAX_DEVICE 16
}
+int File_GetChar(HANDLE hFile)
+{
+ char c;
+ if ( File_Read(hFile, &c, 1) != 1 )
+ {
+ return FILE_EOF;
+ }
+ return c;
+}
+
+int File_GetString(HANDLE hFile, char *pszString, int iSize)
+{
+ int i;
+ int c;
+
+ for ( i = 0; i < iSize - 1; i++ )
+ {
+ c = File_GetChar(hFile);
+ if ( c == FILE_EOF )
+ {
+ if ( i == 0 )
+ {
+ return FILE_EOF;
+ }
+ break;
+ }
+
+ pszString[i] = c;
+
+ if ( c == '\n' )
+ {
+ break;
+ }
+ }
+ pszString[i] = '\0';
+
+ return i;
+}
+
+
+int File_PutChar(HANDLE hFile, int c)
+{
+ char b;
+ b = (char)c;
+ if ( File_Write(hFile, &b, 1) == 1 )
+ {
+ return b;
+ }
+ return FILE_EOF;
+}
+
+
+int File_PutString(HANDLE hFile, const char *pszString)
+{
+ return File_Write(hFile, pszString, strlen(pszString));
+}
+
+
+int File_PrintFormatV(HANDLE hFile, const char *pszFormat, va_list argptr)
+{
+ char *pBuf;
+ int iRet = 0;
+
+ pBuf = (char *)Memory_Alloc(128);
+ if ( pBuf != NULL )
+ {
+/* iRet = vsprintf(pBuf, pszFormat, argptr); */ /* 肥大化するのでちと保留 */
+ if ( iRet > 0 )
+ {
+ iRet = File_Write(hFile, pBuf, iRet);
+ }
+ Memory_Free(pBuf);
+ }
+
+ return iRet;
+}
+
+
+int File_PrintFormat(HANDLE hFile, const char *pszFormat, ...)
+{
+ va_list argptr;
+ int iRet;
+
+ va_start(argptr, pszFormat);
+ iRet = File_PrintFormatV(hFile, pszFormat, argptr);
+ va_end(argptr);
+
+ return iRet;
+}
+
+
+void File_PrintHexNibble(HANDLE hFile, unsigned char c)
+{
+ c &= 0xf;
+ if ( c < 10 )
+ {
+ c = c + '0';
+ }
+ else
+ {
+ c = c - 10 + 'a';
+ }
+ File_PutChar(hFile, c);
+}
+
+void File_PrintHexByte(HANDLE hFile, unsigned char ubData)
+{
+ File_PrintHexNibble(hFile, (unsigned char)(ubData >> 4));
+ File_PrintHexNibble(hFile, (unsigned char)(ubData >> 0));
+}
+
+void File_PrintHexHalfWord(HANDLE hFile, unsigned short uhData)
+{
+ File_PrintHexByte(hFile, (unsigned char)(uhData >> 8));
+ File_PrintHexByte(hFile, (unsigned char)(uhData >> 0));
+}
+
+void File_PrintHexWord(HANDLE hFile, unsigned long uwData)
+{
+ File_PrintHexHalfWord(hFile, (unsigned short)(uwData >> 16));
+ File_PrintHexHalfWord(hFile, (unsigned short)(uwData >> 0));
+}
+
/* end of file */
#define __HOS__file_h__
+#include <stdarg.h>
#include "system/handle.h"
#define FILE_MAX_PATH 128 /* パス名の最大値 */
FILESIZE File_Read(HANDLE hFile, void *pBuf, FILESIZE Size);
FILESIZE File_Write(HANDLE hFile, const void *pData, FILESIZE Size);
+int File_GetChar(HANDLE hFile);
+int File_GetString(HANDLE hFile, char *pszString, int iSize);
+int File_PutChar(HANDLE hFile, int c);
+int File_PutString(HANDLE hFile, const char *pszString);
+int File_PrintFormatV(HANDLE hFile, const char *pszFormat, va_list argptr);
+int File_PrintFormat(HANDLE hFile, const char *pszFormat, ...);
+
FILEERR File_Sync(HANDLE hFile);
FILEPOS File_GetFileSize(HANDLE hFile);
FILESIZE File_GetReadSize(HANDLE hFile);
FILESIZE File_SendWriteBuf(HANDLE hFile, void *pBuf, long lSize);
FILEERR File_CanWriteBuf(HANDLE hFile, void *pBuf);
+
+
/* システムAPI */
void SysFile_Initialize(void); /* ファイルシステムの初期化 */
FILEERR SysFile_AddDevice(const char *pszPath, const T_SYSFILE_DEVINF *pDevInf); /* デバイスファイルの追加 */
int iExitCode; /* 終了コード */
HANDLE *pHandleList; /* 所有するハンドルのリスト(終了時に開放) */
char szCurrentDir[FILE_MAX_PATH]; /* カレントディレクトリ */
+
+ struct c_processobj *pParentProcess; /* 親プロセス */
+ struct c_processobj *pPrevProcess; /* 姉妹プロセス */
+ struct c_processobj *pNextProcess; /* 姉妹プロセス */
+ struct c_processobj *pChildProcess; /* 子プロセス */
#endif
} C_PROCESSOBJ;
--- /dev/null
+
+
+#include "system/file.h"
+#include "kernel.h"
+
+#define SHELL_TERM_COLUMN 80
+
+#define SHELL_STATE_NORMAL 0
+#define SHELL_STATE_ESC 1
+#define SHELL_STATE_ARROW 2
+
+
+/* インタラクティブモードでのコマンド入力(とりあえずVT100互換しか考えない) */
+int Shell_InputTty(HANDLE hTty, char *pszBuf, int iBufSize)
+{
+ int iCurPos; /* 画面上のカーソル位置 */
+ int iPos = 0; /* 入力位置 */
+ int iLen = 0; /* コマンドの長さ */
+ int iState = SHELL_STATE_NORMAL;
+ int c;
+
+ /* プロンプトを出す */
+ File_PutString(hTty, "% ");
+ iCurPos = 2;
+
+ for ( ; ; )
+ {
+ c = File_GetChar(hTty);
+ switch ( iState )
+ {
+ case SHELL_STATE_NORMAL: /* 通常 */
+ switch ( c )
+ {
+ case '\r': /* 改行なら入力完了 */
+ pszBuf[iLen] = '\0';
+ File_PutString(hTty, "\r\n");
+ return iLen;
+
+ case '\x1b': /* エアスケープ文字なら */
+ iState = SHELL_STATE_ESC;
+ break;
+
+ default: /* カーソル位置に文字設定 */
+ pszBuf[iPos] = (char)c;
+ if ( iLen == iPos )
+ {
+ /* 末尾追加なら */
+ if ( iLen < iBufSize - 1)
+ {
+ File_PutChar(hTty, c);
+ iLen++;
+ iCurPos = (iCurPos + 1) % SHELL_TERM_COLUMN;
+ iPos++;
+ }
+ else
+ {
+ File_PutChar(hTty, '\b');
+ }
+ }
+ break;
+ }
+ break;
+
+ case SHELL_STATE_ESC: /* エスケープ後続 */
+ switch ( c )
+ {
+ case '\x5b':
+ iState = SHELL_STATE_ARROW;
+ break;
+ default:
+ iState = SHELL_STATE_NORMAL;
+ }
+ break;
+
+ case SHELL_STATE_ARROW: /* 矢印 */
+ switch ( c )
+ {
+ case '\x41': /* 上 */
+ break;
+
+ case '\x42': /* 下 */
+ break;
+
+ case '\x43': /* 右 */
+ File_PutString(hTty, "\x1b[1C"); /* カーソル右 */
+ break;
+
+ case '\x44': /* 左 */
+ File_PutString(hTty, "\x1b[1D"); /* カーソル左 */
+ break;
+ }
+ iState = SHELL_STATE_NORMAL;
+ break;
+ }
+ }
+}
QUE_DIR = $(CORE_DIR)/que
TOQ_DIR = $(CORE_DIR)/toq
HEP_DIR = $(CORE_DIR)/hep
+DPC_DIR = $(CORE_DIR)/dpc
SYSOBJ_DIR = $(OBJ_DIR)/sys
TSKOBJ_DIR = $(OBJ_DIR)/tsk
TIMOBJ_DIR = $(OBJ_DIR)/tim
-VPATH := $(VPATH):$(DSP_DIR):$(QUE_DIR):$(TOQ_DIR):$(HEP_DIR):$(SYSOBJ_DIR):$(TSKOBJ_DIR)
+VPATH := $(VPATH):$(DSP_DIR):$(QUE_DIR):$(TOQ_DIR):$(HEP_DIR):$(DPC_DIR):$(SYSOBJ_DIR):$(TSKOBJ_DIR)
VPATH := $(VPATH):$(SEMOBJ_DIR):$(FLGOBJ_DIR):$(MBXOBJ_DIR):$(MPFOBJ_DIR):$(INHOBJ_DIR):$(ISROBJ_DIR):$(TIMOBJ_DIR)
$(HEP_DIR)/cre_hep.c \
$(HEP_DIR)/alc_hep.c \
$(HEP_DIR)/fre_hep.c \
+ $(DPC_DIR)/dpc_fre.c \
+ $(DPC_DIR)/dpc_rcv.c \
+ $(DPC_DIR)/dpc_snd.c \
+ $(DPC_DIR)/lev_svc.c \
$(SYSOBJ_DIR)/sta_knl.c \
$(SYSOBJ_DIR)/get_tid.c \
$(SYSOBJ_DIR)/loc_cpu.c \
$(INC_DIR)/core/rdq.h \
$(INC_DIR)/core/sys.h \
$(INC_DIR)/core/tmq.h \
- $(INC_DIR)/core/toq.h
+ $(INC_DIR)/core/toq.h \
+ $(INC_DIR)/core/dpc.h
+
TSKOBJ_HEADERS = $(INC_DIR)/object/tskobj.h
# End Source File\r
# Begin Source File\r
\r
+SOURCE=..\..\..\..\include\core\dpc.h\r
+# End Source File\r
+# Begin Source File\r
+\r
SOURCE=..\..\..\..\include\core\dsp.h\r
# End Source File\r
# Begin Source File\r
SOURCE=..\..\..\..\source\core\adtq\snd_adtq.c\r
# End Source File\r
# End Group\r
+# Begin Group "dpc"\r
+\r
+# PROP Default_Filter ""\r
+# Begin Source File\r
+\r
+SOURCE=..\..\..\..\source\core\dpc\dpc_fre.c\r
+# End Source File\r
+# Begin Source File\r
+\r
+SOURCE=..\..\..\..\source\core\dpc\dpc_rcv.c\r
+# End Source File\r
+# Begin Source File\r
+\r
+SOURCE=..\..\..\..\source\core\dpc\dpc_snd.c\r
+# End Source File\r
+# Begin Source File\r
+\r
+SOURCE=..\..\..\..\source\core\dpc\lev_svc.c\r
+# End Source File\r
+# End Group\r
# End Group\r
# Begin Group "object"\r
\r
* @file dsp.h
* @brief %jp{タスクディスパッチャのヘッダファイル}%en{task dispatcher heder file}
*
- * @version $Id: dsp.h,v 1.3 2006-09-03 15:10:01 ryuz Exp $
+ * @version $Id: dsp.h,v 1.4 2006-11-06 10:59:36 ryuz Exp $
*
* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
#endif
-#define _KERNEL_DSP_TSK() _kernel_dsp_tsk() /**< タスクディスパッチ実施 */
+#define _KERNEL_DSP_TSK() _kernel_dsp_tsk() /**< タスクスケジュール実行 */
#if _KERNEL_SPT_SUS_TSK /* %jp{サスペンドありのモデルの場合} */
* @file knl_sys.h
* @brief %en{system heder file}%jp{システム制御のヘッダファイル}
*
- * @version $Id: sys.h,v 1.3 2006-09-10 14:54:26 ryuz Exp $
+ * @version $Id: sys.h,v 1.4 2006-11-06 10:59:36 ryuz Exp $
*
* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
#include "core/hep.h"
#include "core/toq.h"
#include "core/tmq.h"
+#include "core/dpc.h"
/* %jp{システムの状態} */
VP sysstk; /**< %jp{システムコンテキストのスタック} */
SIZE intstksz; /**< %jp{割り込みコンテキストのスタックサイズ} */
VP intstk; /**< %jp{割り込みコンテキストのスタック} */
+#if _KERNEL_SPT_DPC
+ UINT svcnst; /**< %jp{サービスコールネストカウンタ} */
+#endif
} _KERNEL_T_PROCCB;
_KERNEL_T_TOQ toq; /**< %jp{タイムアウトキュー}%en{timeout-queue} */
_KERNEL_T_TMQ tmq; /**< %jp{タイマキュー}%en{timer-queue} */
_KERNEL_T_HEPCB memhep; /**< %jp{カーネルメモリヒープ}%en{kernel heap-memory control block} */
+
+#if _KERNEL_SPT_DPC
+ _KERNEL_T_DPCCB dpccb; /**< %jp{遅延プロシージャコール用メッセージキュー} */
+#endif
+
_KERNEL_T_PROCCB proccb[1]; /**< %jp{プロセッサ制御情報}%en{processor control block} */
} _KERNEL_T_SYSCB;
extern _KERNEL_T_SYSCB _kernel_syscb;
-
#define _KERNEL_SYS_INI_SYS() do {} while (0)
#define _KERNEL_SYS_GET_RDQ() (&_kernel_syscb.rdq)
#define _KERNEL_SYS_SNS_DPN() ((_kernel_syscb.proccb[0].stat != _KERNEL_TSS_TSK) ? TRUE : FALSE)
+
+#if _KERNEL_SPT_DPC /* %jp{遅延プロシージャコールの場合} */
+
+#define _KERNEL_ENTER_SVC() do { _kernel_syscb.proccb[0].svcnst++; } while (0)
+#define _KERNEL_LEAVE_SVC() do { _kernel_dpc_lev_svc(); } while (0)
+
+#define _KERNEL_SYS_LOC_DPC() do { _KERNEL_DIS_INT(); } while (0)
+#define _KERNEL_SYS_UNL_DPC() do { if (!(_KERNEL_SYS_GET_STST() & _KERNEL_TSS_DINT)){ _KERNEL_ENA_INT(); } } while (0)
+#define _KERNEL_SYS_SND_DPC(msg) _KERNEL_DPC_SND_MSG(&_kernel_syscb.dpccb, (msg))
+#define _KERNEL_SYS_RCV_DPC(p_msg) _KERNEL_DPC_RCV_MSG(&_kernel_syscb.dpccb, (p_msg))
+#define _KERNEL_SYS_RFR_DPC() _KERNEL_DPC_REF_FRE(&_kernel_syscb.dpccb)
+
+#define _KERNEL_SYS_REF_SVC() (_kernel_syscb.proccb[0].svcnst)
+#define _KERNEL_SYS_SET_SVC(x) do { _kernel_syscb.proccb[0].svcnst = (x); } while (0)
+
+#else /* %jp{バズロック型の場合} */
+
#define _KERNEL_ENTER_SVC() do { _KERNEL_DIS_INT(); } while (0)
#define _KERNEL_LEAVE_SVC() do { if (!(_KERNEL_SYS_GET_STST() & _KERNEL_TSS_DINT)){ _KERNEL_ENA_INT(); } } while (0)
+#endif
+
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
* @file _tic_toq.c
* @brief %jp{タスクをタイムアウトキューに追加}
*
- * @version $Id: sig_toq.c,v 1.2 2006-10-08 05:30:35 ryuz Exp $
+ * @version $Id: sig_toq.c,v 1.3 2006-11-06 10:59:36 ryuz Exp $
*
* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
_KERNEL_TSK_SET_ERCD(tcb, E_TMOUT);
_KERNEL_DSP_WUP_TSK(tskhdl);
- _KERNEL_DSP_TSK(); /* %jp{遅延ディスパッチ予約を行う} */
+ _KERNEL_DSP_TSK(); /* %jp{遅延ディスパッチ予約を行う} */
/* %jp{キューから外す} */
tskhdl_next = _KERNEL_TSK_GET_TOQNEXT(tcb);
* @file sta_inte.c
* @brief %jp{割り込み処理開始}
*
- * @version $Id: end_inh.c,v 1.1 2006-08-16 16:27:03 ryuz Exp $
+ * @version $Id: end_inh.c,v 1.2 2006-11-06 10:59:36 ryuz Exp $
*
* Copyright (C) 1998-2006 by Project HOS
* http://sourceforge.jp/projects/hos/
#include "object/inhobj.h"
-
/** %jp{割り込み処理開始}
* @return void
*/
{
_KERNEL_SYS_CLR_CTX();
+#if _KERNEL_SPT_DPC
+ /* サービスコール内での割り込みの場合ここではディスパッチしない */
+ if ( _KERNEL_SYS_REF_SVC() != 0 )
+ {
+ return;
+ }
+#endif
+
/* %jp{遅延しているディスパッチがあれば実施} */
if ( _KERNEL_SYS_SNS_DLY() )
{
OSDN Git Service
