FIFOの内容を覗くテストと、Pri/Secアライメントのテストに両対応。

diff --git a/trx305/test.c b/trx305/test.c
index 946caa9..bfe07d0 100644 (file)
--- a/trx305/test.c
+++ b/trx305/test.c
@@ -5,68 +5,14 @@
 #include "test.h"
 #include <cdefBF533.h>
 
-/*
- *  並行実行されるタスクへのメッセージ領域
- */
-char    message[3];
-
-/*
- *  ループ回数
- */
-UW  task_loop;      /* タスク内でのループ回数 */
-UW  tex_loop;       /* 例外処理ルーチン内でのループ回数 */
-
-/*
- *  並行実行されるタスク
- */
-void task(VP_INT exinf)
-{
-    INT     n = 0;
-    INT     tskno = (INT) exinf;
-
-        syslog(LOG_NOTICE, "task%d is running (%03d).   %s",
-                    tskno, ++n);
-
-}
-
-/*
- *  並行して実行されるタスク用のタスク例外処理ルーチン
- */
-void tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT exinf)
-{
-    INT tskno = (INT) exinf;
-
-    syslog(LOG_NOTICE, "task%d receives exception 0x%04x. ",
-                    tskno, texptn);
-
- }
-
-/*
- *  CPU例外ハンドラ
- */
-#ifdef CPUEXC1
-
-void
-cpuexc_handler(VP p_excinf)
-{
-
-    syslog(LOG_NOTICE, "CPU exception handler (p_excinf = %08p).",
-                            p_excinf);
 
-}
+#define PEEPINGTEST             // Define PEEPING test to see the top 4 of FIFO after enabling SPORT RX
 
-#endif /* CPUEXC1 */
-
-/*
- *  周期ハンドラ
- *
- *  HIGH_PRIORITY，MID_PRIORITY，LOW_PRIORITY の各優先度のレディキュー
- *  を回転させる．
- */
-void cyclic_handler(VP_INT exinf)
-{
-
-}
+#ifdef PEEPINGTEST
+#define SLEEPDURATION 2000
+#else
+#define SLEEPDURATION 10
+#endif
 
 /*
  *  メインタスク
@@ -125,13 +71,6 @@ void main_task(VP_INT exinf)
            29 << 0  ;   // SLEN     0-1:not allowed,2-31:Serial word length - 1
     ssync();
 
-    /*
-    syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_Disable " );
-    syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR1 : %08x", *pSPORT0_RCR1 );
-    syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR2 : %08x", *pSPORT0_RCR2 );
-
-    syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_STAT : %08x", *pSPORT0_STAT );
-*/
 
     int count = 0, event = 0;
 
@@ -139,11 +78,6 @@ void main_task(VP_INT exinf)
         // RX FIFOが空になるまで読み捨てる
     while( *pSPORT0_STAT & RXNE)
         dummy = *pSPORT0_RX32;
-/*
-        *pSPORT0_RCR1 &= ~RSPEN;     // RX SPORT disable
-        syslog( LOG_NOTICE, "FIFO Cleared. FIFO must be empty");
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_STAT : %08x", *pSPORT0_STAT );
-*/
     /*
      *  メインループ
      */
@@ -153,52 +87,34 @@ void main_task(VP_INT exinf)
             // RX受信を開始する
         *pSPORT0_RCR1 |= RSPEN;     // RX SPORT Enable
         ssync();
-        /*
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_Enabled" );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR1 : %08x", *pSPORT0_RCR1 );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR2 : %08x", *pSPORT0_RCR2 );
-*/
             // 3mS スリープ
         tslp_tsk(3);
 
             // FIFOにデータがたまったはずである。
-        /*
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_Disabled. FIFO must be full " );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR1 : %08x", *pSPORT0_RCR1 );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR2 : %08x", *pSPORT0_RCR2 );
-
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_STAT : %08x", *pSPORT0_STAT );
-*/
             // FIFOデータを読みだして下位2bitのみ表示する
         rx[0] = *pSPORT0_RX32 & 0x3;    // 下位2bitのみ抽出
         rx[1] = *pSPORT0_RX32 & 0x3;    // 下位2bitのみ抽出
         rx[2] = *pSPORT0_RX32 & 0x3;    // 下位2bitのみ抽出
         rx[3] = *pSPORT0_RX32 & 0x3;    // 下位2bitのみ抽出
+
+#ifndef PEEPINGTEST
         *pSPORT0_RCR1 &= ~RSPEN;     // RX SPORT disable
-  //      syslog( LOG_NOTICE, "FIFO Read. FIFO must be empty");
         if (rx[0] !=0)
         {
             event ++;
+#endif
             syslog( LOG_NOTICE, "RX word : %d,%d,%d,%d", rx[0], rx[1], rx[2], rx[3] );
+#ifndef PEEPINGTEST
         }
         count++;
         if (!( count % 1000 ))
             syslog( LOG_NOTICE, "trial : %d, event : %d", count, event);
-    //    syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR1 : %08x", *pSPORT0_RCR1 );
- //       syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR2 : %08x", *pSPORT0_RCR2 );
-   //     syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_STAT : %08x", *pSPORT0_STAT );
-
+#endif
             // RX受信を終了する。FIFOにはデータがたまっているはずである。
         *pSPORT0_RCR1 &= ~RSPEN;     // RX SPORT disable
         ssync();
-        /*
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0 dsiabled");
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR1 : %08x", *pSPORT0_RCR1 );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_RCR2 : %08x", *pSPORT0_RCR2 );
-        syslog( LOG_NOTICE, "SPORT0_STAT : %08x", *pSPORT0_STAT );
-*/
-            // 1秒スリープ
-        tslp_tsk(10);
+            // スリープ
+        tslp_tsk(SLEEPDURATION);
 
             // RX FIFOが空になるまで読み捨てる
         while( *pSPORT0_STAT & RXNE)