OSDN Git Service

can: m_can: m_can_chip_config(): actually enable internal timestamping
authorMarc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Mon, 23 May 2022 15:18:33 +0000 (17:18 +0200)
committerMarc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
Mon, 4 Jul 2022 09:42:59 +0000 (11:42 +0200)
In commit df06fd678260 ("can: m_can: m_can_chip_config(): enable and
configure internal timestamps") the timestamping in the m_can core
should be enabled. In peripheral mode, the RX'ed CAN frames, TX
compete frames and error events are sorted by the timestamp.

The above mentioned commit however forgot to enable the timestamping.
Add the missing bits to enable the timestamp counter to the write of
the Timestamp Counter Configuration register.

Link: https://lore.kernel.org/all/20220612212708.4081756-1-mkl@pengutronix.de
Fixes: df06fd678260 ("can: m_can: m_can_chip_config(): enable and configure internal timestamps")
Cc: <stable@vger.kernel.org> # 5.13
Cc: Torin Cooper-Bennun <torin@maxiluxsystems.com>
Reviewed-by: Chandrasekar Ramakrishnan <rcsekar@samsung.com>
Signed-off-by: Marc Kleine-Budde <mkl@pengutronix.de>
drivers/net/can/m_can/m_can.c

index 5d0c82d..03a22d4 100644 (file)
@@ -1351,7 +1351,9 @@ static void m_can_chip_config(struct net_device *dev)
        /* enable internal timestamp generation, with a prescalar of 16. The
         * prescalar is applied to the nominal bit timing
         */
-       m_can_write(cdev, M_CAN_TSCC, FIELD_PREP(TSCC_TCP_MASK, 0xf));
+       m_can_write(cdev, M_CAN_TSCC,
+                   FIELD_PREP(TSCC_TCP_MASK, 0xf) |
+                   FIELD_PREP(TSCC_TSS_MASK, TSCC_TSS_INTERNAL));
 
        m_can_config_endisable(cdev, false);