OSDN Git Service

ptp: ocp: Add NMEA output
authorJonathan Lemon <jonathan.lemon@gmail.com>
Wed, 15 Sep 2021 02:16:31 +0000 (19:16 -0700)
committerDavid S. Miller <davem@davemloft.net>
Wed, 15 Sep 2021 10:10:01 +0000 (11:10 +0100)
The timecard can provide a NMEA-1083 ZDA (time and date) output
string on a serial port, which can be used to drive other devices.

Add the NMEA resources, and the serial port as a sysfs attribute.

Signed-off-by: Jonathan Lemon <jonathan.lemon@gmail.com>
Signed-off-by: David S. Miller <davem@davemloft.net>
drivers/ptp/ptp_ocp.c

index 3692442..74b5561 100644 (file)
@@ -215,6 +215,7 @@ struct ptp_ocp {
        struct irig_slave_reg   __iomem *irig_in;
        struct dcf_master_reg   __iomem *dcf_out;
        struct dcf_slave_reg    __iomem *dcf_in;
+       struct tod_reg          __iomem *nmea_out;
        struct ptp_ocp_ext_src  *pps;
        struct ptp_ocp_ext_src  *ts0;
        struct ptp_ocp_ext_src  *ts1;
@@ -232,6 +233,7 @@ struct ptp_ocp {
        int                     n_irqs;
        int                     gnss_port;
        int                     mac_port;       /* miniature atomic clock */
+       int                     nmea_port;
        u8                      serial[6];
        bool                    has_serial;
        int                     flash_start;
@@ -289,8 +291,9 @@ static int ptp_ocp_ts_enable(void *priv, bool enable);
  * 5: MAC
  * 6: TS2
  * 7: I2C controller
- * 8: HWICAP
+ * 8: HWICAP (notused)
  * 9: SPI Flash
+ * 10: NMEA
  */
 
 static struct ocp_resource ocp_fb_resource[] = {
@@ -354,6 +357,10 @@ static struct ocp_resource ocp_fb_resource[] = {
                .offset = 0x010A0000, .size = 0x10000,
        },
        {
+               OCP_MEM_RESOURCE(nmea_out),
+               .offset = 0x010B0000, .size = 0x10000,
+       },
+       {
                OCP_MEM_RESOURCE(image),
                .offset = 0x00020000, .size = 0x1000,
        },
@@ -382,6 +389,10 @@ static struct ocp_resource ocp_fb_resource[] = {
                .offset = 0x00180000 + 0x1000, .irq_vec = 5,
        },
        {
+               OCP_SERIAL_RESOURCE(nmea_port),
+               .offset = 0x00190000 + 0x1000, .irq_vec = 10,
+       },
+       {
                OCP_SPI_RESOURCE(spi_flash),
                .offset = 0x00310000, .size = 0x10000, .irq_vec = 9,
                .extra = &(struct ptp_ocp_flash_info) {
@@ -761,6 +772,8 @@ ptp_ocp_utc_distribute(struct ptp_ocp *bp, u32 val)
                iowrite32(val, &bp->irig_out->adj_sec);
        if (bp->dcf_out)
                iowrite32(val, &bp->dcf_out->adj_sec);
+       if (bp->nmea_out)
+               iowrite32(val, &bp->nmea_out->adj_sec);
 
        spin_unlock_irqrestore(&bp->lock, flags);
 }
@@ -1272,6 +1285,17 @@ ptp_ocp_register_mem(struct ptp_ocp *bp, struct ocp_resource *r)
        return 0;
 }
 
+static void
+ptp_ocp_nmea_out_init(struct ptp_ocp *bp)
+{
+       if (!bp->nmea_out)
+               return;
+
+       iowrite32(0, &bp->nmea_out->ctrl);              /* disable */
+       iowrite32(7, &bp->nmea_out->uart_baud);         /* 115200 */
+       iowrite32(1, &bp->nmea_out->ctrl);              /* enable */
+}
+
 /* FB specific board initializers; last "resource" registered. */
 static int
 ptp_ocp_fb_board_init(struct ptp_ocp *bp, struct ocp_resource *r)
@@ -1279,6 +1303,7 @@ ptp_ocp_fb_board_init(struct ptp_ocp *bp, struct ocp_resource *r)
        bp->flash_start = 1024 * 4096;
 
        ptp_ocp_tod_init(bp);
+       ptp_ocp_nmea_out_init(bp);
 
        return ptp_ocp_init_clock(bp);
 }
@@ -1941,6 +1966,13 @@ ptp_ocp_summary_show(struct seq_file *s, void *data)
                           on ? " ON" : "OFF", val, src);
        }
 
+       if (bp->nmea_out) {
+               on = ioread32(&bp->nmea_out->ctrl) & 1;
+               val = ioread32(&bp->nmea_out->status);
+               seq_printf(s, "%7s: %s, error: %d\n", "NMEA",
+                          on ? " ON" : "OFF", val);
+       }
+
        /* compute src for PPS1, used below. */
        if (bp->pps_select) {
                val = ioread32(&bp->pps_select->gpio1);
@@ -2069,6 +2101,7 @@ ptp_ocp_device_init(struct ptp_ocp *bp, struct pci_dev *pdev)
        spin_lock_init(&bp->lock);
        bp->gnss_port = -1;
        bp->mac_port = -1;
+       bp->nmea_port = -1;
        bp->pdev = pdev;
 
        device_initialize(&bp->dev);
@@ -2134,6 +2167,10 @@ ptp_ocp_complete(struct ptp_ocp *bp)
                sprintf(buf, "ttyS%d", bp->mac_port);
                ptp_ocp_link_child(bp, buf, "ttyMAC");
        }
+       if (bp->nmea_port != -1) {
+               sprintf(buf, "ttyS%d", bp->nmea_port);
+               ptp_ocp_link_child(bp, buf, "ttyNMEA");
+       }
        sprintf(buf, "ptp%d", ptp_clock_index(bp->ptp));
        ptp_ocp_link_child(bp, buf, "ptp");
 
@@ -2180,7 +2217,13 @@ ptp_ocp_serial_info(struct device *dev, const char *name, int port, int baud)
 static void
 ptp_ocp_info(struct ptp_ocp *bp)
 {
+       static int nmea_baud[] = {
+               1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
+               57600, 115200, 230400, 460800, 921600,
+               1000000, 2000000
+       };
        struct device *dev = &bp->pdev->dev;
+       u32 reg;
 
        ptp_ocp_phc_info(bp);
        if (bp->tod)
@@ -2199,6 +2242,14 @@ ptp_ocp_info(struct ptp_ocp *bp)
        }
        ptp_ocp_serial_info(dev, "GNSS", bp->gnss_port, 115200);
        ptp_ocp_serial_info(dev, "MAC", bp->mac_port, 57600);
+       if (bp->nmea_out && bp->nmea_port != -1) {
+               int baud = -1;
+
+               reg = ioread32(&bp->nmea_out->uart_baud);
+               if (reg < ARRAY_SIZE(nmea_baud))
+                       baud = nmea_baud[reg];
+               ptp_ocp_serial_info(dev, "NMEA", bp->nmea_port, baud);
+       }
 }
 
 static void
@@ -2232,6 +2283,8 @@ ptp_ocp_detach(struct ptp_ocp *bp)
                serial8250_unregister_port(bp->gnss_port);
        if (bp->mac_port != -1)
                serial8250_unregister_port(bp->mac_port);
+       if (bp->nmea_port != -1)
+               serial8250_unregister_port(bp->nmea_port);
        if (bp->spi_flash)
                platform_device_unregister(bp->spi_flash);
        if (bp->i2c_ctrl)
@@ -2278,7 +2331,7 @@ ptp_ocp_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id)
         * allow this - if not all of the IRQ's are returned, skip the
         * extra devices and just register the clock.
         */
-       err = pci_alloc_irq_vectors(pdev, 1, 10, PCI_IRQ_MSI | PCI_IRQ_MSIX);
+       err = pci_alloc_irq_vectors(pdev, 1, 11, PCI_IRQ_MSI | PCI_IRQ_MSIX);
        if (err < 0) {
                dev_err(&pdev->dev, "alloc_irq_vectors err: %d\n", err);
                goto out;