OSDN Git Service

GMIN-2992: Use much larger set for gyro calibration
authorPatrick Porlan <patrick.porlan@intel.com>
Tue, 26 Aug 2014 09:00:52 +0000 (11:00 +0200)
committerAdriana Reus <adriana.reus@intel.com>
Wed, 3 Sep 2014 07:53:38 +0000 (10:53 +0300)
commit86b28ca8a4e1115b8e5ba971b58ad99cde94d538
tree288b2b8cce6a8361d3c24e49f1d7f83bc15117fb
parentaac966eb5b567662225e563c1d9e1a4aa220e09c
GMIN-2992: Use much larger set for gyro calibration

We need to be strict about the criteria for gyro calibration, as
it's a very rapid firing sensor (100 Hz is common) and the effect
of a miscalibrated gyro sensor is serious. Better err on the safe
side, as we simply don't know if the device is still or not.

Issue: GMIN-2992

Change-Id: I931b012be7771e27e81a80f5f5f9e0d64b126886
Signed-off-by: Patrick Porlan <patrick.porlan@intel.com>
calibration.h