From 92cfd387abbe5f20b2fd2bfcf7436492f1b8dd72 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: nyatla <nyatla@7cac0a50-4618-4814-88d0-24b83990f816>
Date: Sat, 7 Jun 2008 02:02:45 +0000
Subject: [PATCH] =?utf8?q?[=E3=83=AA=E3=83=AA=E3=83=BC=E3=82=B9]NyARToolki?=
 =?utf8?q?t=200.8?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=utf8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 readme.ja.txt                                      |  71 +++++++----
 .../nyartoolkit/jmf/sample}/JmfCaptureTest.java    |   8 +-
 .../jmf/sample}/NyarToolkitLinkTest.java           |  10 +-
 .../jmf/{ => utils}/JmfCameraCapture.java          |   4 +-
 .../jmf/{ => utils}/JmfCaptureListener.java        |   4 +-
 .../{jmfutil => jmf/utils}/JmfNyARRaster_RGB.java  |  37 +++---
 .../nyartoolkit/jmf/{ => utils}/MonitorCDS.java    |   2 +-
 .../nyartoolkit/jmf/{ => utils}/MonitorStream.java |   2 +-
 .../nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARRaster_RGB.java | 138 ---------------------
 .../nyartoolkit/jogl/sample}/JavaSimpleLite.java   |  35 +++---
 .../{gutil => jogl/utils}/GLNyARParam.java         |   4 +-
 .../nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARRaster_RGB.java   |  76 ++++++++++++
 .../utils}/GLNyARSingleDetectMarker.java           |   4 +-
 .../nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java  |  99 +++++++++++++++
 src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARCode.java       |  20 ++-
 src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARParam.java      |  29 +++--
 .../nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt.java      |   2 +-
 .../core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java       |   5 +-
 .../match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java     |   7 +-
 .../core/match/NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA.java   |   7 +-
 .../detector/NyARSingleDetectMarker.java           |   5 +-
 21 files changed, 337 insertions(+), 232 deletions(-)
 rename sample/jmf/{ => jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample}/JmfCaptureTest.java (91%)
 rename sample/jmf/{ => jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample}/NyarToolkitLinkTest.java (95%)
 rename sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/{ => utils}/JmfCameraCapture.java (94%)
 rename sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/{ => utils}/JmfCaptureListener.java (72%)
 rename sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/{jmfutil => jmf/utils}/JmfNyARRaster_RGB.java (79%)
 rename sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/{ => utils}/MonitorCDS.java (98%)
 rename sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/{ => utils}/MonitorStream.java (99%)
 delete mode 100644 sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARRaster_RGB.java
 rename sample/jogl/{ => jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample}/JavaSimpleLite.java (85%)
 rename sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/{gutil => jogl/utils}/GLNyARParam.java (95%)
 create mode 100644 sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARRaster_RGB.java
 rename sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/{gutil => jogl/utils}/GLNyARSingleDetectMarker.java (93%)
 create mode 100644 sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java

diff --git a/readme.ja.txt b/readme.ja.txt
index d2ed0f1..601f2eb 100644
--- a/readme.ja.txt
+++ b/readme.ja.txt
@@ -1,7 +1,7 @@
 ARToolkit Java class library NyARToolkit.
 Copyright (C)2008 R.Iizuka
 
-version Alpha 0.7.20080406.0
+version Alpha 0.8.20080412.0
 
 http://nyatla.jp/
 airmail(at)ebony.plala.or.jp
@@ -28,21 +28,21 @@ http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/
 
 
 
-・基本構成
+・構成
 
-+-----------------------------+
-|         Application         |
-+-------+-------+-------------+
-|NyARJMF| NyARJogl|           |
-+-------+---------+           |
-|  JMF  |  JOGL   |NyARToolkit|
-+-------+---------+           |
-|Camera |  3D     |           |
-------------------------------+
++-------------------------------------------+
+|               Application                 |
++-------+---------+-------+-----------------+
+|NyARJMF| NyARJogl|NyARJ3d|                 |
++-------+---------+-------+                 |
+|  JMF  |  JOGL   |Java3D |Java3DNyARToolkit|
++-------+---------+-------+                 |
+|Camera |       3D        |                 |
+--------------------------------------------+
 
-映像キャプチャにはJMFを使用し、3D描画にはJoglを使用しています。
-NyARJMFとNyJoglは、これらのエクステンションをApplicationやNyARToolKit
-から使いやすくするためのラッパーです。
+映像キャプチャにはJMFを使用し、3D描画にはJOGL又はJava3Dを使用しています。
+NyARJMFとNyJogl,NyJ3dは、これらのエクステンションをApplicationや
+NyARToolKitから使いやすくするためのラッパーです。
 
 これらとNyARToolkitは完全に分離していますので、入力・出力ともに容易に
 差し替えが出来ると思います。
@@ -52,34 +52,57 @@ NyARJMFとNyJoglは、これらのエクステンションをApplicationやNyART
 
 ・サンプルなど
 
-動作させる前に、JMFとJOGLをインストールしてください。
+動作させる前に、JMFとJOGLかJava3Dをインストールしてください。
 動作確認したバージョンと入手先はこちらです。
 
 JMF JavaTM Media Framework 2.1.1e
 http://java.sun.com/products/java-media/jmf/index.jsp
 
-jogl-1.1.1-pre-20080328-windows-i586.zip
+jogl-1.1.1-pre-20080328-xxxx-i586.zip
 https://jogl.dev.java.net/
 
+java3d-1_5_1-xxxx-i586.exe
+https://java3d.dev.java.net/binary-builds.html
+
+
 
 サンプルは以下のディレクトリにあります。
 
 ./src
-NyARToolkitのEclipseプロジェクトがあります。
-jp.nyatla.nyartoolkit.sampleパッケージに、Rawイメージから
-変換行列を求めるサンプルがあります。
+ NyARToolkitのEclipseプロジェクトがあります。
+ jp.nyatla.nyartoolkit.sampleパッケージに、Rawイメージから
+ 変換行列を求めるサンプルがあります。
 
 ./sample
 NyARToolkitのアプリケーションサンプルEclipseプロジェクトがあります。
-NyARJMFにはビデオキャプチャの試験プログラムと、マーカー検出プログラムがあります。
-NyARJOGLにはARToolkitのsimpleLite相当のサンプルがあります。
 
-NyARJMFのプロジェクトはNyARToolKitに依存し、NyARJOGLのプロジェクトはNyARToolKit
-とNyARJMFに依存しています。
+ jmf
+  jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample
+  ビデオキャプチャの試験プログラム　と、マーカー検出プログラムがあります。
+
+ jogl
+  jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample
+  ARToolkitのsimpleLite相当のサンプルがあります。
+
+ java3d
+  jp.nyatla.nyartoolkit.java3d.sample
+  simpleLiteのようなものをJava3Dで動かすサンプルがあります。
+
+
+NyARJMFのプロジェクトはNyARToolKitに依存し、NyARJOGLとJava3Dのプロジェクトは
+NyARToolKitとNyARJMFに依存しています。
 zipを展開すると多分参照関係が壊れてますので、再設定してください。
 
 
 
+・サンプル内のパッケージ注意点
+sampleディレクトリ以下にあるソースはAPIは仕様が固まっていないので、
+時々APIそのものを変更しています。
+
+自前のプロジェクトの部品として使われる場合は、パッケージをコピーして
+使用することをお勧めします。
+
+
 
 ・NyARToolkitとオリジナルの差分
 
@@ -117,4 +140,4 @@ NyARToolkitを使って面白いものが出来たら、是非教えてくださ
 
 ではでは、楽しく遊んでくださいネ。
 
-2008.03.29 R.Iizuka nyatla.jp
+2008.03.29 R.Iizuka A虎＠nyatla.jp
diff --git a/sample/jmf/JmfCaptureTest.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/JmfCaptureTest.java
similarity index 91%
rename from sample/jmf/JmfCaptureTest.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/JmfCaptureTest.java
index c353e4b..2cb6206 100644
--- a/sample/jmf/JmfCaptureTest.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/JmfCaptureTest.java
@@ -1,16 +1,18 @@
 /**
  * VFMキャプチャテストプログラム
- * (c)2008 R.iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail@ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
+
 import javax.media.*;
 
 import javax.media.util.BufferToImage;
 import javax.media.format.*;
-
 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.*;
+
 import java.awt.*;
 
 
diff --git a/sample/jmf/NyarToolkitLinkTest.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/NyarToolkitLinkTest.java
similarity index 95%
rename from sample/jmf/NyarToolkitLinkTest.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/NyarToolkitLinkTest.java
index ae7fc1c..e87b993 100644
--- a/sample/jmf/NyarToolkitLinkTest.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/sample/NyarToolkitLinkTest.java
@@ -1,23 +1,25 @@
 /**
  * VFM+ARToolkitテストプログラム
  * カメラから取り込んだデータからマーカーを検出して、一致度と変換行列を表示します。
- * (c)2008 R.iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.sample;
+
 import javax.media.*;
 
 import javax.media.util.BufferToImage;
 import javax.media.format.*;
 
 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.*;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmfutil.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.*;
+
 import java.awt.*;
 
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.detector.*;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.raster.*;
+
 
 
 
diff --git a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCameraCapture.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCameraCapture.java
similarity index 94%
rename from sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCameraCapture.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCameraCapture.java
index d3c8418..f53213b 100644
--- a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCameraCapture.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCameraCapture.java
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
  * JMFお手軽キャプチャクラス
- * (c)2008 R.Iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail@ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils;
 
 
 
diff --git a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCaptureListener.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCaptureListener.java
similarity index 72%
rename from sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCaptureListener.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCaptureListener.java
index 1998f6b..64f1392 100644
--- a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/JmfCaptureListener.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfCaptureListener.java
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
  * JMFお手軽キャプチャ用リスナ
- * (c)2008 R.Iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail@ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils;
 
 import javax.media.Buffer;
 
diff --git a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmfutil/JmfNyARRaster_RGB.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfNyARRaster_RGB.java
similarity index 79%
rename from sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmfutil/JmfNyARRaster_RGB.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfNyARRaster_RGB.java
index 0a5b134..d36ebfa 100644
--- a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmfutil/JmfNyARRaster_RGB.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/JmfNyARRaster_RGB.java
@@ -1,11 +1,11 @@
 /**
  * RGB形式のJMFバッファをラップするNyARRasterです。
- * 複数のピクセルの並び順に対応してます。
- * (c)2008 R.iizuka
+ * JMFから得たラスタデータのピクセル並び順を考慮します。
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmfutil;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils;
 
 
 import javax.media.format.RGBFormat;
@@ -38,26 +38,22 @@ public class JmfNyARRaster_RGB implements NyARRaster
 	height=i_height;
     }
     /**
-     * javax.media.Bufferを分析して、その分析結果をNyARRasterに適合する形で保持します。
-     * 関数実行後に外部でi_bufferの内容変更した場合には、再度setBuffer関数を呼び出してください。
+     * フォーマットを解析して、インスタンスのフォーマットプロパティを初期化します。
+     * 
      * @param i_buffer
-     * RGB形式のデータを格納したjavax.media.Bufferオブジェクトを指定してください。
-     * @return
-     * i_bufferをラップしたオブジェクトを返します。
      * @throws NyARException
      */
-    public void setBuffer(javax.media.Buffer i_buffer) throws NyARException
+    protected void initFormatProperty(RGBFormat i_fmt) throws NyARException
     {
-	RGBFormat fmt=(RGBFormat)i_buffer.getFormat();
 	//データサイズの確認
-        Dimension s=fmt.getSize();
+        Dimension s=i_fmt.getSize();
         if(width!=s.width || height !=s.height){
 	    throw new NyARException();
         }
 	//データ配列の確認
-	red_idx  =fmt.getRedMask()-1;
-	green_idx=fmt.getGreenMask()-1;
-	blue_idx =fmt.getBlueMask()-1;
+	red_idx  =i_fmt.getRedMask()-1;
+	green_idx=i_fmt.getGreenMask()-1;
+	blue_idx =i_fmt.getBlueMask()-1;
 	
 	//色配列の特定
 	if(red_idx==0 && blue_idx==2){
@@ -67,6 +63,19 @@ public class JmfNyARRaster_RGB implements NyARRaster
 	}else{
 	    throw new NyARException("Unknown pixel order.");
 	}	
+    }
+    /**
+     * javax.media.Bufferを分析して、その分析結果をNyARRasterに適合する形で保持します。
+     * 関数実行後に外部でi_bufferの内容変更した場合には、再度setBuffer関数を呼び出してください。
+     * @param i_buffer
+     * RGB形式のデータを格納したjavax.media.Bufferオブジェクトを指定してください。
+     * @return
+     * i_bufferをラップしたオブジェクトを返します。
+     * @throws NyARException
+     */
+    public void setBuffer(javax.media.Buffer i_buffer) throws NyARException
+    {
+	initFormatProperty((RGBFormat)i_buffer.getFormat());
         ref_buf=(byte[])i_buffer.getData();
     }
     public int getPixelTotal(int i_x,int i_y)
diff --git a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorCDS.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorCDS.java
similarity index 98%
rename from sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorCDS.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorCDS.java
index 9e86106..8a05e37 100644
--- a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorCDS.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorCDS.java
@@ -25,7 +25,7 @@
  * facility. Licensee represents and warrants that it will not use or
  * redistribute the Software for such purposes.
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils;
 
 
 import javax.media.*;
diff --git a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorStream.java b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorStream.java
similarity index 99%
rename from sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorStream.java
rename to sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorStream.java
index bfbd2b3..28d6b86 100644
--- a/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/MonitorStream.java
+++ b/sample/jmf/jp/nyatla/nyartoolkit/jmf/utils/MonitorStream.java
@@ -25,7 +25,7 @@
  * facility. Licensee represents and warrants that it will not use or
  * redistribute the Software for such purposes.
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils;
 
 
 
diff --git a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARRaster_RGB.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARRaster_RGB.java
deleted file mode 100644
index 2763214..0000000
--- a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARRaster_RGB.java
+++ /dev/null
@@ -1,138 +0,0 @@
-/**
- * NyARRaster_RGBにOpenGL向け関数を追加したものです。
- * 
- * (c)2008 R.iizuka
- * airmail(at)ebony.plala.or.jp
- * http://nyatla.jp/
- */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.gutil;
-
-import java.nio.ByteBuffer;
-import java.nio.IntBuffer;
-
-import javax.media.opengl.GL;
-import javax.media.opengl.glu.GLU;
-
-import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARParam;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmfutil.*;
-
-public class GLNyARRaster_RGB extends JmfNyARRaster_RGB
-{
-    private NyARParam cparam;
-    private GL ref_gl;
-    private GLU glu;
-    private byte[] gl_buf;
-    private int gl_flag;
-
-    public GLNyARRaster_RGB(GL i_ref_gl,NyARParam i_cparam)
-    {
-	super(i_cparam.getX(),i_cparam.getY());
-	gl_flag=GL.GL_RGB;
-	cparam=i_cparam;
-	ref_gl=i_ref_gl;
-	glu=new GLU();
-	this.gl_buf=new byte[width*height*3];
-    }
-    public void setBuffer(javax.media.Buffer i_buffer,boolean i_is_reverse) throws NyARException
-    {
-	super.setBuffer(i_buffer);
-	//メモ：この時点では、ref_dataにはi_bufferの参照値が入ってる。
-	
-	//GL用のデータを準備
-	if(i_is_reverse){
-	    int length=width*3;
-	    int src_idx=0;
-	    int dest_idx=(height-1)*length;
-	    for(int i=0;i<height;i++){
-		System.arraycopy(ref_buf,src_idx,gl_buf,dest_idx,length);
-		src_idx+=length;
-		dest_idx-=length;
-	    }
-	}else{
-	    System.arraycopy(ref_buf,0,gl_buf,0,this.ref_buf.length);
-	}
-	//GLのフラグ設定
-	switch(this.pix_type){
-	case GLNyARRaster_RGB.PIXEL_ORDER_BGR:
-            gl_flag=GL.GL_BGR;
-            break;
-	case GLNyARRaster_RGB.PIXEL_ORDER_RGB:
-            gl_flag=GL.GL_RGB;
-            break;
-        default:
-            throw new NyARException();
-	}
-	//ref_bufをgl_bufに差し替える
-	ref_buf=gl_buf;
-    }
-    /**
-     * 保持してるイメージをGLに出力する。
-     * @param image
-     * @param zoom
-     */
-    public void glDispImage(double zoom)
-    {
-    	IntBuffer texEnvModeSave=IntBuffer.allocate(1);	
-    	boolean lightingSave;
-    	boolean depthTestSave;
-
-    	// Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.
-    	ref_gl.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.
-    	if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE){
-    	    ref_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);
-    	}
-    	lightingSave = ref_gl.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING);			// Save enabled state of lighting.
-    	if (lightingSave == true){
-    	    ref_gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
-    	}
-    	depthTestSave = ref_gl.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST);		// Save enabled state of depth test.
-    	if (depthTestSave == true){
-    	    ref_gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);
-    	}
-    	ref_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
-    	ref_gl.glPushMatrix();
-    	ref_gl.glLoadIdentity();
-    	glu.gluOrtho2D(0.0,0.0,cparam.getX(),cparam.getY());
-    	ref_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
-     	ref_gl.glPushMatrix();
-    	ref_gl.glLoadIdentity();
-   	ref_gl.glRotatef(0.0f,0.0f,180f,0f);
-   	arglDispImageStateful(zoom);
-
-
-    	// Restore previous projection, camera position, and GL state.
-        ref_gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
-        ref_gl.glPopMatrix();
-        ref_gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
-        ref_gl.glPopMatrix();
-    	if (depthTestSave){
-    	    ref_gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);			// Restore enabled state of depth test.
-    	}
-    	if (lightingSave){
-    	    ref_gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);			// Restore enabled state of lighting.
-    	}
-    	if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE){
-    	    ref_gl.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.
-    	}
-    	ref_gl.glEnd();
-    }
-    /**
-     * arglDispImageStateful関数モドキ
-     * @param image
-     * @param zoom
-     */
-    private void arglDispImageStateful(double zoom)
-    {
-    	float zoomf;
-    	IntBuffer params=IntBuffer.allocate(4);
-    	zoomf = (float)zoom;
-        ref_gl.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);
-        ref_gl.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT,params);
-        ref_gl.glPixelZoom(zoomf * ((float)(params.get(2)) / (float)width),-zoomf * ((float)(params.get(3)) / (float)height));
-        ref_gl.glRasterPos2i(-1,1);
-        ref_gl.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
-        ByteBuffer buf=ByteBuffer.wrap(ref_buf);
-        ref_gl.glDrawPixels(width,height,gl_flag,GL.GL_UNSIGNED_BYTE,buf);
-    } 
-}
diff --git a/sample/jogl/JavaSimpleLite.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite.java
similarity index 85%
rename from sample/jogl/JavaSimpleLite.java
rename to sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite.java
index 97a7c3f..f552d86 100644
--- a/sample/jogl/JavaSimpleLite.java
+++ b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/sample/JavaSimpleLite.java
@@ -2,10 +2,12 @@
  * simpleLiteと同じようなテストプログラム
  * マーカーの一致度の最低値をチェックするところを抜いたので、同じマーカーを大量に
  * 検出すると面白いことになります。
- * (c)2008 R.iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.sample;
+
 import java.awt.event.WindowAdapter;
 import java.awt.event.WindowEvent;
 import java.awt.*;
@@ -21,9 +23,9 @@ import com.sun.opengl.util.Animator;
 
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;
 
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.JmfCameraCapture;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.JmfCaptureListener;
-import jp.nyatla.nyartoolkit.gutil.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCameraCapture;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.JmfCaptureListener;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils.*;
 
 
 public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
@@ -31,12 +33,16 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
     private final String CARCODE_FILE ="../../Data/patt.hiro";
     private final String PARAM_FILE   ="../../Data/camera_para.dat";
        
-    
+    private final static int SCREEN_X=320;
+    private final static int SCREEN_Y=240;
     private Animator animator;
     private GLNyARRaster_RGB cap_image;
     
     private JmfCameraCapture capture;
-    private GL gl;
+    private GL  gl;
+    private NyARGLUtil glnya;
+
+
     //NyARToolkit関係
     private GLNyARSingleDetectMarker nya;
     private GLNyARParam ar_param;
@@ -48,7 +54,7 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
     {
     	// Colour cube data.
     	int polyList = 0;
-    	float fSize = 0.5f;
+    	float fSize = 0.5f;//マーカーサイズに対して0.5倍なので、4cmのナタデココ
     	int f, i;	
     	float[][] cube_vertices=new float[][]{
     		{1.0f, 1.0f, 1.0f}, {1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, -1.0f, 1.0f}, {-1.0f, 1.0f, 1.0f},
@@ -111,8 +117,8 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
 
         frame.setVisible(true);
         Insets ins=frame.getInsets();
-        frame.setSize(320+ins.left+ins.right,240+ins.top+ins.bottom);
-        canvas.setBounds(ins.left,ins.top,320,240);
+        frame.setSize(SCREEN_X+ins.left+ins.right,SCREEN_Y+ins.top+ins.bottom);
+        canvas.setBounds(ins.left,ins.top,SCREEN_X,SCREEN_Y);
     }
 
     public void init(GLAutoDrawable drawable) {
@@ -127,9 +133,11 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
             ar_param=new GLNyARParam();
             NyARCode ar_code  =new NyARCode(16,16);
             ar_param.loadFromARFile(PARAM_FILE);
-            ar_param.changeSize(320,240);
+            ar_param.changeSize(SCREEN_X,SCREEN_Y);
             nya=new GLNyARSingleDetectMarker(ar_param,ar_code,80.0);
             ar_code.loadFromARFile(CARCODE_FILE);
+            //NyARToolkit用の支援クラス
+            glnya=new NyARGLUtil(gl,ar_param);
             //GL対応のRGBラスタオブジェクト
             cap_image=new GLNyARRaster_RGB(gl,ar_param);
             //キャプチャ開始
@@ -147,19 +155,15 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
         int x, int y,
         int width, int height)
     {
-	float ratio = (float)height / (float)width;
         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
         gl.glViewport(0, 0,  width, height);
 
         //視体積の設定
         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
         gl.glLoadIdentity();
-        gl.glFrustum(-1.0f, 1.0f, -ratio, ratio,
-	             5.0f, 40.0f);
         //見る位置
         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
         gl.glLoadIdentity();
-        gl.glTranslatef(0.0f, 0.0f, -10.0f);
     }
 
     public void display(GLAutoDrawable drawable)
@@ -175,10 +179,11 @@ public class JavaSimpleLite implements GLEventListener,JmfCaptureListener
             synchronized(cap_image){
         	is_marker_exist=nya.detectMarkerLite(cap_image,100);
         	//背景を書く
-        	cap_image.glDispImage(1.0);
+        	glnya.drawBackGround(cap_image, 1.0);
             }
             //あったら立方体を書く
             if(is_marker_exist){
+        	//マーカーの一致度を調査するならば、ここでnya.getConfidence()で一致度を調べて下さい。
                 // Projection transformation.
                 gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
                 gl.glLoadMatrixd(ar_param.getCameraFrustumRH(),0);
diff --git a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARParam.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARParam.java
similarity index 95%
rename from sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARParam.java
rename to sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARParam.java
index 5b6f51c..19efb40 100644
--- a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARParam.java
+++ b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARParam.java
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
  * NyARParamにOpenGL向け関数を追加したもの
- * (c)2008 R.iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.gutil;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;
 
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
 public class GLNyARParam extends NyARParam
diff --git a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARRaster_RGB.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARRaster_RGB.java
new file mode 100644
index 0000000..f7e585a
--- /dev/null
+++ b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARRaster_RGB.java
@@ -0,0 +1,76 @@
+/**
+ * NyARRaster_RGBにOpenGL用のデータ変換機能を追加したものです。
+ * 
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
+ * airmail(at)ebony.plala.or.jp
+ * http://nyatla.jp/
+ */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;
+
+import javax.media.format.RGBFormat;
+import javax.media.opengl.GL;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.jmf.utils.*;
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
+
+public class GLNyARRaster_RGB extends JmfNyARRaster_RGB
+{
+    private byte[] gl_buf;
+    private int gl_flag;
+
+    public GLNyARRaster_RGB(GL i_ref_gl,NyARParam i_param)
+    {
+	super(i_param.getX(),i_param.getY());
+	this.gl_flag=GL.GL_RGB;
+	this.gl_buf=new byte[this.width*this.height*3];
+    }
+    public void setBuffer(javax.media.Buffer i_buffer,boolean i_is_reverse) throws NyARException
+    {
+	//JMFデータでフォーマットプロパティを初期化
+	initFormatProperty((RGBFormat)i_buffer.getFormat());
+	
+	byte[] src_buf=(byte[])i_buffer.getData();
+	//GL用のデータを準備
+	if(i_is_reverse){
+	    int length=this.width*3;
+	    int src_idx=0;
+	    int dest_idx=(this.height-1)*length;
+	    for(int i=0;i<this.height;i++){
+		System.arraycopy(src_buf,src_idx,this.gl_buf,dest_idx,length);
+		src_idx+=length;
+		dest_idx-=length;
+	    }
+	}else{
+	    System.arraycopy(src_buf,0,gl_buf,0,src_buf.length);
+	}
+	//GLのフラグ設定
+	switch(this.pix_type){
+	case GLNyARRaster_RGB.PIXEL_ORDER_BGR:
+	    this.gl_flag=GL.GL_BGR;
+            break;
+	case GLNyARRaster_RGB.PIXEL_ORDER_RGB:
+	    this.gl_flag=GL.GL_RGB;
+            break;
+        default:
+            throw new NyARException();
+	}
+	//ref_bufをgl_bufに差し替える
+	ref_buf=gl_buf;
+    }
+    /**
+     * GLでそのまま描画できるRGBバッファを返す。
+     * @return
+     */
+    public byte[] getGLRgbArray()
+    {
+	return this.ref_buf;
+    }
+    /**
+     * GL用のRGBバッファのバイト並びタイプを返す。
+     * @return
+     */
+    public int getGLPixelFlag()
+    {
+	return this.gl_flag;
+    }
+}
diff --git a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARSingleDetectMarker.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARSingleDetectMarker.java
similarity index 93%
rename from sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARSingleDetectMarker.java
rename to sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARSingleDetectMarker.java
index 0816f14..034e881 100644
--- a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/gutil/GLNyARSingleDetectMarker.java
+++ b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/GLNyARSingleDetectMarker.java
@@ -1,10 +1,10 @@
 /**
  * NyARSingleDetectMarkerにOpenGL向け関数を追加したもの
- * (c)2008 R.iizuka
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
  * airmail(at)ebony.plala.or.jp
  * http://nyatla.jp/
  */
-package jp.nyatla.nyartoolkit.gutil;
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;
 
 import jp.nyatla.nyartoolkit.NyARException;
 import jp.nyatla.nyartoolkit.core.NyARCode;
diff --git a/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java
new file mode 100644
index 0000000..e3b3623
--- /dev/null
+++ b/sample/jogl/jp/nyatla/nyartoolkit/jogl/utils/NyARGLUtil.java
@@ -0,0 +1,99 @@
+/**
+ * NyARToolkit用のJOGL支援関数群
+ * (c)2008 A虎＠nyatla.jp
+ * airmail(at)ebony.plala.or.jp
+ * http://nyatla.jp/
+ */
+package jp.nyatla.nyartoolkit.jogl.utils;
+import java.nio.ByteBuffer;
+import java.nio.IntBuffer;
+
+import javax.media.opengl.GL;
+import javax.media.opengl.glu.GLU;
+
+import jp.nyatla.nyartoolkit.core.*;
+
+public class NyARGLUtil
+{
+    private NyARParam ar_param;
+    private javax.media.opengl.GL gl;
+    private javax.media.opengl.glu.GLU glu;
+    public NyARGLUtil(javax.media.opengl.GL i_gl,NyARParam i_camera_param)
+    {
+	this.ar_param=i_camera_param;
+	this.gl=i_gl;
+	this.glu=new GLU();
+    }
+    /**
+     * GLNyARRaster_RGBをバックグラウンドに書き出す。
+     * @param image
+     * @param zoom
+     */
+    public void drawBackGround(GLNyARRaster_RGB i_raster,double i_zoom)
+    {
+    	IntBuffer texEnvModeSave=IntBuffer.allocate(1);	
+    	boolean lightingSave;
+    	boolean depthTestSave;
+    	javax.media.opengl.GL gl_=this.gl;
+    	
+    	// Prepare an orthographic projection, set camera position for 2D drawing, and save GL state.
+    	gl_.glGetTexEnviv(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave); // Save GL texture environment mode.
+    	if (texEnvModeSave.array()[0] != GL.GL_REPLACE){
+    	gl_.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL.GL_REPLACE);
+    	}
+    	lightingSave = gl_.glIsEnabled(GL.GL_LIGHTING);			// Save enabled state of lighting.
+    	if (lightingSave == true){
+            gl_.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
+    	}
+    	depthTestSave = gl_.glIsEnabled(GL.GL_DEPTH_TEST);		// Save enabled state of depth test.
+    	if (depthTestSave == true){
+            gl_.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);
+    	}
+    	gl_.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
+    	gl_.glPushMatrix();
+    	gl_.glLoadIdentity();
+    	glu.gluOrtho2D(0.0,ar_param.getX(),0.0,ar_param.getY());
+    	gl_.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
+    	gl_.glPushMatrix();
+    	gl_.glLoadIdentity();
+   	arglDispImageStateful(i_raster,i_zoom);
+
+
+    	// Restore previous projection, camera position, and GL state.
+   	gl_.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
+   	gl_.glPopMatrix();
+   	gl_.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
+   	gl_.glPopMatrix();
+        if (depthTestSave){
+            gl_.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);			// Restore enabled state of depth test.
+        }
+        if (lightingSave){
+            gl_.glEnable(GL.GL_LIGHTING);			// Restore enabled state of lighting.
+        }
+    	if (texEnvModeSave.get(0) != GL.GL_REPLACE){
+            gl_.glTexEnvi(GL.GL_TEXTURE_ENV, GL.GL_TEXTURE_ENV_MODE, texEnvModeSave.get(0)); // Restore GL texture environment mode.
+    	}
+    	gl_.glEnd();
+    }
+    /**
+     * arglDispImageStateful関数モドキ
+     * @param image
+     * @param zoom
+     */
+    private void arglDispImageStateful(GLNyARRaster_RGB i_raster,double zoom)
+    {
+    	javax.media.opengl.GL gl_=this.gl;
+    	int width =i_raster.getWidth();
+    	int height=i_raster.getHeight();
+	float zoomf;
+    	IntBuffer params=IntBuffer.allocate(4);
+    	zoomf = (float)zoom;
+    	gl_.glDisable(GL.GL_TEXTURE_2D);
+    	gl_.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT,params);
+    	gl_.glPixelZoom(zoomf * ((float)(params.get(2)) / (float)width),-zoomf * ((float)(params.get(3)) / (float)height));
+    	gl_.glRasterPos2f(0.0f,(float)height);
+    	gl_.glPixelStorei(GL.GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+        ByteBuffer buf=ByteBuffer.wrap(i_raster.getGLRgbArray());
+        gl_.glDrawPixels(width,height,i_raster.getGLPixelFlag(),GL.GL_UNSIGNED_BYTE,buf);
+    }     
+}
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARCode.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARCode.java
index 0a947d8..9f067ab 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARCode.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARCode.java
@@ -33,6 +33,7 @@
 package jp.nyatla.nyartoolkit.core;
 
 import java.io.FileInputStream;
+import java.io.InputStream;
 import java.io.InputStreamReader;
 import java.io.StreamTokenizer;
 
@@ -84,19 +85,32 @@ public class NyARCode{
 	pat=new int[4][height][width][3];//static int    pat[AR_PATT_NUM_MAX][4][AR_PATT_SIZE_Y*AR_PATT_SIZE_X*3];
 	patBW=new short[4][height][width];//static int    patBW[AR_PATT_NUM_MAX][4][AR_PATT_SIZE_Y*AR_PATT_SIZE_X*3];
     }
-
-
     /**
      * int arLoadPatt( const char *filename );
      * ARToolKitのパターンファイルをロードする。
+     * ファイル形式はBGR形式で記録されたパターンファイルであること。
      * @param filename
      * @return
      * @throws Exception
      */
     public void loadFromARFile(String filename) throws NyARException
     {
+	try {
+	    loadFromARFile(new FileInputStream(filename));
+
+	} catch (Exception e) {
+	throw new NyARException(e);
+	}
+    }
+    /**
+     * 
+     * @param i_stream
+     * @throws NyARException
+     */
+    public void loadFromARFile(InputStream i_stream) throws NyARException
+    {
 	try{
-            StreamTokenizer st=new StreamTokenizer(new InputStreamReader(new FileInputStream(filename)));
+            StreamTokenizer st=new StreamTokenizer(new InputStreamReader(i_stream));
             //パターンデータはGBRAで並んでる。
             for(int h=0; h<4; h++ ) {
                 int l = 0;
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARParam.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARParam.java
index 9fd44b9..73a41cc 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARParam.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/NyARParam.java
@@ -72,17 +72,24 @@ public class NyARParam{
      */
     public void loadFromARFile(String i_filename) throws NyARException
     {
-	try{
-            FileInputStream fs=new FileInputStream(i_filename);
-            NyARParam new_inst[]=arParamLoad(fs,1);
-            fs.close();
-            xsize	=new_inst[0].xsize;
-            ysize	=new_inst[0].ysize;
-            mat	=new_inst[0].mat;
-            dist_factor=new_inst[0].dist_factor;
-	}catch(Exception e){
-	    throw new NyARException(e);
-	}
+        try {
+            loadFromARFile(new FileInputStream(i_filename));
+        } catch (Exception e) {
+            throw new NyARException(e);
+        }
+    }
+    public void loadFromARFile(InputStream i_stream) throws NyARException
+    {
+        try {
+            NyARParam new_inst[] = arParamLoad(i_stream, 1);
+            i_stream.close();
+            xsize = new_inst[0].xsize;
+            ysize = new_inst[0].ysize;
+            mat = new_inst[0].mat;
+            dist_factor = new_inst[0].dist_factor;
+        } catch (Exception e) {
+            throw new NyARException(e);
+        }
     }
     /*static double dot( double a1, double a2, double a3,double b1, double b2, double b3 )*/
     private static double dot( double a1, double a2, double a3,double b1, double b2, double b3 )
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt.java
index 72b99e6..98a9282 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt.java
@@ -49,7 +49,7 @@ interface ARMatchPatt{
     public double getConfidence();
     public int getDirection();
     public void evaluate(NyARCode i_code);
-    public void setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException;
+    public boolean setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException;
 }
 
 
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java
index 0712557..26f3d24 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_BlackWhite.java
@@ -47,7 +47,7 @@ public class NyARMatchPatt_BlackWhite implements ARMatchPatt{
     private int dir=0;
     private int ave;
     private int[][][]	input=new int[height][width][3];
-    public void setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
+    public boolean setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
     {
 	width=i_target_patt.getWidth();
 	height=i_target_patt.getHeight();
@@ -71,11 +71,12 @@ public class NyARMatchPatt_BlackWhite implements ARMatchPatt{
         
         datapow = Math.sqrt( (double)sum );
         if( datapow == 0.0 ){
-            throw new NyARException();
+            return false;//            throw new NyARException();
 //            dir.set(0);//*dir  = 0;
 //            cf.set(-1.0);//*cf   = -1.0;
 //            return -1;
         }
+        return true;
     }
     public double getConfidence()
     {
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java
index 2d60521..8f17c04 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA.java
@@ -54,7 +54,7 @@ public class NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA implements ARMatchPatt{
     public int getDirection(){
 	return dir;
     }
-    public void setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
+    public boolean setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
     {
 	width=i_target_patt.getWidth();
 	height=i_target_patt.getHeight();
@@ -81,11 +81,12 @@ public class NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA implements ARMatchPatt{
         }
         datapow = Math.sqrt( (double)sum );
         if(datapow == 0.0){
-            throw new NyARException();
+            return false;//            throw new NyARException();
 //            dir.set(0);//*dir  = 0;
 //            cf.set(-1.0);//*cf   = -1.0;
 //            return -1;
-        }	
+        }
+        return true;
     }
     /**
      * public int pattern_match(short[][][] data,IntPointer dir,DoublePointer cf)
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA.java
index 1fba3cc..17a38e7 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/core/match/NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA.java
@@ -59,7 +59,7 @@ public class NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA implements ARMatchPatt{
     public int getDirection(){
 	return dir;
     }
-    public void setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
+    public boolean setPatt(NyARColorPatt i_target_patt) throws NyARException
     {
 	width=i_target_patt.getWidth();
 	height=i_target_patt.getHeight();
@@ -87,11 +87,12 @@ public class NyARMatchPatt_Color_WITH_PCA implements ARMatchPatt{
         }
         datapow = Math.sqrt( (double)sum );
         if(datapow == 0.0){
-            throw new NyARException();
+            return false;//throw new NyARException();
 //            dir.set(0);//*dir  = 0;
 //            cf.set(-1.0);//*cf   = -1.0;
 //            return -1;
-        }	
+        }
+        return true;
     }
     /**
      * public int pattern_match(short[][][] data,IntPointer dir,DoublePointer cf)
diff --git a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARSingleDetectMarker.java b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARSingleDetectMarker.java
index 23fe38a..a62e753 100644
--- a/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARSingleDetectMarker.java
+++ b/src/jp/nyatla/nyartoolkit/detector/NyARSingleDetectMarker.java
@@ -91,7 +91,10 @@ public class NyARSingleDetectMarker{
 	//パターンの評価オブジェクトを作る。
 	NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA eva=new NyARMatchPatt_Color_WITHOUT_PCA();
 	//パターンを評価器にセット
-	eva.setPatt(patt);
+	if(!eva.setPatt(patt)){
+	    //計算に失敗した。
+	    return false;
+	}
 	//コードと比較する
 	eva.evaluate(code);
 	int square_index=0;
-- 
2.11.0