OrientationSensor.cpp

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  15  */
  16 #include <cutils/log.h>
  17 #include "common.h"
  18 #include "SensorConfig.h"
  19 #include "SynthCompassSensor.h"
  20 #include "OrientationSensor.h"
  21
  22 const struct sensor_t OrientationSensor::sSensorInfo_orientation = {
  23     .name       = "HID_SENSOR Orientation",
  24     .vendor     = "Intel",
  25     .version    = 1,
  26     .handle     = SENSORS_ORIENTATION_HANDLE,
  27     .type       = SENSOR_TYPE_ORIENTATION,
  28     .maxRange   = 360.0,
  29     .resolution = 1./512, // Advertise as 9 bits, no idea about reality
  30     .power      = 0.1f,
  31     .minDelay   = 0,
  32     .fifoReservedEventCount = 0,
  33     .fifoMaxEventCount      = 0,
  34     .reserved   = {},
  35 };
  36
  37 OrientationSensor::OrientationSensor()
  38     : SensorIIODev("incli_3d",  // name
  39                    "in_incli_scale",  // units sysfs node
  40                    "in_incli_offset", // exponent sysfs node
  41                    "in_incli_",       // channel_prefix
  42                    10)                // retry count
  43 {
  44     mPendingEvent.version = sizeof(sensors_event_t);
  45     mPendingEvent.sensor = ID_O;
  46     mPendingEvent.type = SENSOR_TYPE_ORIENTATION;
  47     memset(mPendingEvent.data, 0, sizeof(mPendingEvent.data));
  48
  49     sample_delay_min_ms = 50; // 20Hz default
  50 }
  51
  52 int OrientationSensor::processEvent(unsigned char *data, size_t len)
  53 {
  54     if (IsDeviceInitialized() == false) {
  55         ALOGE("Device was not initialized \n");
  56         return -1;
  57     }
  58
  59     if (len < 3*sizeof(unsigned int)) {
  60         ALOGE("Insufficient length \n");
  61         return -1;
  62     }
  63
  64     float vals[3];
  65     unsigned int *sample = (unsigned int*)data;
  66     float sc = GetScaleValue();
  67     for (int i=0; i<3; i++) {
  68         int sz = GetChannelBytesUsedSize(i);
  69         vals[i] = convert_from_vtf_format(sz, sc, sample[i]);
  70     }
  71
  72     // When held in the Android convention frame (X to the right, Y
  73     // toward "screen up", Z out from the screen toward the user) a
  74     // windows sensor hub reports pitch/roll/yaw where Android wants
  75     // hdg/pitch/roll.  And the sense of the rotations is reversed
  76     // from what is observed on Nexus devices (which themselves seem
  77     // to disagree with documentation on the sign of the output, see:
  78     // http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values).
  79     //
  80     // These conversions produce behavior identical to the Nexus 7,
  81     // Galaxy Nexus and Google Edition GS4:
  82     mPendingEvent.data[0] = 360.0 - vals[2];
  83     mPendingEvent.data[1] = -vals[0];
  84     mPendingEvent.data[2] = -vals[1];
  85
  86     ALOGV("orient %f %f %f\n", mPendingEvent.data[0], mPendingEvent.data[1], mPendingEvent.data[2]);
  87
  88     return 0;
  89 }