SynthCompassSensor.h

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  15  */
  16
  17 #ifndef HIDSENSOR_SYNTHCOMPASS_H
  18 #define HIDSENSOR_SYNTHCOMPASS_H
  19
  20 #include "SensorIIODev.h"
  21 #include "RotVecSensor.h"
  22
  23 class RotVecSensor;
  24
  25 class SynthCompassSensor : public SensorBase {
  26
  27 public:
  28     SynthCompassSensor();
  29
  30     void setRotVecSensor(RotVecSensor *s) { mRotVec = s; }
  31
  32     // From the RotationVector sensor
  33     void setQuaternion(float q[4]);
  34
  35     // From SensorBase:
  36     virtual int open() { return mRotVec != NULL; }
  37     virtual void close() {}
  38     virtual int enable(int en);
  39     virtual int readEvents(sensors_event_t *data, int count);
  40     virtual int setDelay(int64_t ns) { return mRotVec ? mRotVec->setDelay(ns) : -1; }
  41
  42     static const struct sensor_t sSensorInfo_compass;
  43
  44  private:
  45     RotVecSensor *mRotVec;
  46 };
  47 #endif