description.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014-2015 Intel Corporation.
   3  */
   4
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <ctype.h>
   7 #include <utils/Log.h>
   8 #include <cutils/properties.h>
   9 #include <hardware/sensors.h>
  10 #include "common.h"
  11 #include "enumeration.h"
  12 #include "description.h"
  13 #include "utils.h"
  14
  15 #define IIO_SENSOR_HAL_VERSION  1
  16
  17 #define MIN_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US   200000 /* For on change sensors (temperature, proximity, ALS, etc.) report we support 5 Hz max (0.2 s min period) */
  18 #define MAX_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US 10000000 /* 0.1 Hz min (10 s max period)*/
  19 #define ANDROID_MAX_FREQ 1000 /* 1000 Hz - This is how much Android requests for the fastest frequency */
  20
  21 /*
  22  * About properties
  23  *
  24  * We acquire a number of parameters about sensors by reading properties.
  25  * The idea here is that someone (either a script, or daemon, sets them
  26  * depending on the set of sensors present on the machine.
  27  *
  28  * There are fallback paths in case the properties are not defined, but it is
  29  * highly desirable to at least have the following for each sensor:
  30  *
  31  * ro.iio.anglvel.name = Gyroscope
  32  * ro.iio.anglvel.vendor = Intel
  33  * ro.iio.anglvel.max_range = 35
  34  * ro.iio.anglvel.resolution = 0.002
  35  * ro.iio.anglvel.power = 6.1
  36  *
  37  * Besides these, we have a couple of knobs initially used to cope with Intel
  38  * Sensor Hub oddities, such as HID inspired units or firmware bugs:
  39  *
  40  * ro.iio.anglvel.transform = ISH
  41  * ro.iio.anglvel.quirks = init-rate
  42  *
  43  * The "terse" quirk indicates that the underlying driver only sends events
  44  * when the sensor reports a change. The HAL then periodically generates
  45  * duplicate events so the sensor behaves as a continously firing one.
  46  *
  47  * The "noisy" quirk indicates that the underlying driver has a unusually high
  48  * level of noise in its readings, and that the HAL has to accomodate it
  49  * somehow, e.g. in the magnetometer calibration code path.
  50  *
  51  * This one is used specifically to pass a calibration scale to ALS drivers:
  52  *
  53  * ro.iio.illuminance.name = CPLM3218x Ambient Light Sensor
  54  * ro.iio.illuminance.vendor = Capella Microsystems
  55  * ro.iio.illuminance.max_range = 167000
  56  * ro.iio.illuminance.resolution = 1
  57  * ro.iio.illuminance.power = .001
  58  * ro.iio.illuminance.illumincalib = 7400
  59  *
  60  * There's a 'opt_scale' specifier, documented as follows:
  61  *
  62  *  This adds support for a scaling factor that can be expressed
  63  *  using properties, for all sensors, on a channel basis. That
  64  *  scaling factor is applied after all other transforms have been
  65  *  applied, and is intended as a way to compensate for problems
  66  *  such as an incorrect axis polarity for a given sensor.
  67  *
  68  *  The syntax is <usual property prefix>.<channel>.opt_scale, e.g.
  69  *  ro.iio.accel.y.opt_scale = -1 to negate the sign of the y readings
  70  *  for the accelerometer.
  71  *
  72  *  For sensors using a single channel - and only those - the channel
  73  *  name is implicitly void and a syntax such as ro.iio.illuminance.
  74  *  opt_scale = 3 has to be used.
  75  *
  76  * 'panel' and 'rotation' specifiers can be used to express ACPI PLD placement
  77  * information ; if found they will be used in priority over the actual ACPI
  78  * data. That is intended as a way to verify values during development.
  79  *
  80  * It's possible to use the contents of the iio device name as a way to
  81  * discriminate between sensors. Several sensors of the same type can coexist:
  82  * e.g. ro.iio.temp.bmg160.name = BMG160 Thermometer will be used in priority
  83  * over ro.iio.temp.name = BMC150 Thermometer if the sensor for which we query
  84  * properties values happen to have its iio device name set to bmg160.
  85  */
  86
  87 int sensor_get_st_prop (int s, const char* sel, char val[MAX_NAME_SIZE])
  88 {
  89         char prop_name[PROP_NAME_MAX];
  90         char prop_val[PROP_VALUE_MAX];
  91         char extended_sel[PROP_VALUE_MAX];
  92
  93         int i                   = sensor[s].catalog_index;
  94         const char *prefix      = sensor_catalog[i].tag;
  95
  96         /* First try most specialized form, like ro.iio.anglvel.bmg160.name */
  97
  98         snprintf(extended_sel, PROP_NAME_MAX, "%s.%s",
  99                  sensor[s].internal_name, sel);
 100
 101         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, extended_sel);
 102
 103         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 104                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 105                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 106                 return 0;
 107         }
 108
 109         /* Fall back to simple form, like ro.iio.anglvel.name */
 110
 111         snprintf(prop_name, PROP_NAME_MAX, PROP_BASE, prefix, sel);
 112
 113         if (property_get(prop_name, prop_val, "")) {
 114                 strncpy(val, prop_val, MAX_NAME_SIZE-1);
 115                 val[MAX_NAME_SIZE-1] = '\0';
 116                 return 0;
 117         }
 118
 119         return -1;
 120 }
 121
 122
 123 int sensor_get_prop (int s, const char* sel, int* val)
 124 {
 125         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 126
 127         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 128                 return -1;
 129
 130         *val = atoi(buf);
 131         return 0;
 132 }
 133
 134
 135 int sensor_get_fl_prop (int s, const char* sel, float* val)
 136 {
 137         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 138
 139         if (sensor_get_st_prop(s, sel, buf))
 140                 return -1;
 141
 142         *val = (float) strtod(buf, NULL);
 143         return 0;
 144 }
 145
 146
 147 char* sensor_get_name (int s)
 148 {
 149         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 150
 151         if (sensor[s].is_virtual) {
 152                 switch (sensor[s].type) {
 153                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 154                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 155                                 strcpy(buf, sensor[sensor[s].base[0]].friendly_name);
 156                                 snprintf(sensor[s].friendly_name,
 157                                          MAX_NAME_SIZE,
 158                                          "%s %s", "Uncalibrated", buf);
 159                                 return sensor[s].friendly_name;
 160
 161                         default:
 162                                 return "";
 163                 }
 164         }
 165
 166         if (sensor[s].friendly_name[0] != '\0' ||
 167                 !sensor_get_st_prop(s, "name", sensor[s].friendly_name))
 168                         return sensor[s].friendly_name;
 169
 170         /* If we got a iio device name from sysfs, use it */
 171         if (sensor[s].internal_name[0]) {
 172                 snprintf(sensor[s].friendly_name, MAX_NAME_SIZE, "S%d-%s",
 173                          s, sensor[s].internal_name);
 174         } else {
 175                 sprintf(sensor[s].friendly_name, "S%d", s);
 176         }
 177
 178         return sensor[s].friendly_name;
 179 }
 180
 181
 182 char* sensor_get_vendor (int s)
 183 {
 184         if (sensor[s].is_virtual) {
 185                 switch (sensor[s].type) {
 186                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 187                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 188                                 return sensor[sensor[s].base[0]].vendor_name;
 189                         break;
 190
 191                         default:
 192                                 return "";
 193
 194                 }
 195         }
 196
 197         if (sensor[s].vendor_name[0] ||
 198                 !sensor_get_st_prop(s, "vendor", sensor[s].vendor_name))
 199                         return sensor[s].vendor_name;
 200
 201         return "";
 202 }
 203
 204
 205 int sensor_get_version (__attribute__((unused)) int s)
 206 {
 207         return IIO_SENSOR_HAL_VERSION;
 208 }
 209
 210
 211 float sensor_get_max_range (int s)
 212 {
 213         if (sensor[s].is_virtual) {
 214                 switch (sensor[s].type) {
 215                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 216                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 217                                 return sensor[sensor[s].base[0]].max_range;
 218
 219                         default:
 220                                 return 0.0;
 221                 }
 222         }
 223
 224         if (sensor[s].max_range != 0.0 ||
 225                 !sensor_get_fl_prop(s, "max_range", &sensor[s].max_range))
 226                         return sensor[s].max_range;
 227
 228         /* Try returning a sensible value given the sensor type */
 229
 230         /* We should cap returned samples accordingly... */
 231
 232         switch (sensor_desc[s].type) {
 233                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:         /* m/s^2        */
 234                         return 50;
 235
 236                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:        /* micro-tesla  */
 237                         return 500;
 238
 239                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:           /* degrees      */
 240                         return 360;
 241
 242                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:             /* radians/s    */
 243                         return 10;
 244
 245                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:                 /* SI lux units */
 246                         return 50000;
 247
 248                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:   /* °C          */
 249                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:           /* °C          */
 250                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:             /* centimeters  */
 251                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:              /* hecto-pascal */
 252                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:     /* percent */
 253                         return 100;
 254
 255                 default:
 256                         return 0;
 257                 }
 258 }
 259
 260 static float sensor_get_min_freq (int s)
 261 {
 262         /*
 263          * Check if a low cap has been specified for this sensor sampling rate.
 264          * In some case, even when the driver supports lower rate, we still
 265          * wish to receive a certain number of samples per seconds for various
 266          * reasons (calibration, filtering, no change in power consumption...).
 267          */
 268
 269         float min_freq;
 270
 271         if (!sensor_get_fl_prop(s, "min_freq", &min_freq))
 272                 return min_freq;
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277
 278 static float sensor_get_max_freq (int s)
 279 {
 280         float max_freq;
 281
 282         if (!sensor_get_fl_prop(s, "max_freq", &max_freq))
 283                 return max_freq;
 284
 285         return ANDROID_MAX_FREQ;
 286 }
 287
 288 int sensor_get_cal_steps (int s)
 289 {
 290         int cal_steps;
 291         if (!sensor_get_prop(s, "cal_steps", &cal_steps))
 292                 return cal_steps;
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 float sensor_get_resolution (int s)
 298 {
 299         if (sensor[s].is_virtual) {
 300                 switch (sensor[s].type) {
 301                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 302                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 303                                 return sensor[sensor[s].base[0]].resolution;
 304
 305                         default:
 306                                 return 0;
 307                 }
 308         }
 309
 310         if (sensor[s].resolution != 0.0 ||
 311                 !sensor_get_fl_prop(s, "resolution", &sensor[s].resolution))
 312                         return sensor[s].resolution;
 313
 314         return 0;
 315 }
 316
 317
 318 float sensor_get_power (int s)
 319 {
 320
 321         if (sensor[s].is_virtual) {
 322                 switch (sensor[s].type) {
 323                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 324                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 325                                 return sensor[sensor[s].base[0]].power;
 326
 327                         default:
 328                                 return 0;
 329                 }
 330         }
 331
 332         /* mA used while sensor is in use ; not sure about volts :) */
 333         if (sensor[s].power != 0.0 ||
 334                 !sensor_get_fl_prop(s, "power", &sensor[s].power))
 335                         return sensor[s].power;
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340
 341 float sensor_get_illumincalib (int s)
 342 {
 343         /* calibrating the ALS Sensor*/
 344         if (sensor[s].illumincalib != 0.0 ||
 345                 !sensor_get_fl_prop(s, "illumincalib", &sensor[s].illumincalib)) {
 346                         return sensor[s].illumincalib;
 347         }
 348
 349         return 0;
 350 }
 351
 352
 353 uint32_t sensor_get_quirks (int s)
 354 {
 355         char quirks_buf[MAX_NAME_SIZE];
 356
 357         /* Read and decode quirks property on first reference */
 358         if (!(sensor[s].quirks & QUIRK_ALREADY_DECODED)) {
 359                 quirks_buf[0] = '\0';
 360                 sensor_get_st_prop(s, "quirks", quirks_buf);
 361
 362                 if (strstr(quirks_buf, "init-rate"))
 363                         sensor[s].quirks |= QUIRK_INITIAL_RATE;
 364
 365                 if (strstr(quirks_buf, "continuous"))
 366                         sensor[s].quirks |= QUIRK_FORCE_CONTINUOUS;
 367
 368                 if (strstr(quirks_buf, "terse"))
 369                         sensor[s].quirks |= QUIRK_TERSE_DRIVER;
 370
 371                 if (strstr(quirks_buf, "noisy"))
 372                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NOISY;
 373
 374                 if (strstr(quirks_buf, "biased"))
 375                         sensor[s].quirks |= QUIRK_BIASED;
 376
 377                 if (strstr(quirks_buf, "spotty"))
 378                         sensor[s].quirks |= QUIRK_SPOTTY;
 379
 380                 if (strstr(quirks_buf, "no-event"))
 381                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_EVENT_MODE;
 382
 383                 if (strstr(quirks_buf, "no-trig"))
 384                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_TRIG_MODE;
 385
 386                 if (strstr(quirks_buf, "no-poll"))
 387                         sensor[s].quirks |= QUIRK_NO_POLL_MODE;
 388
 389                 sensor[s].quirks |= QUIRK_ALREADY_DECODED;
 390         }
 391
 392         return sensor[s].quirks;
 393 }
 394
 395
 396 int sensor_get_order (int s, unsigned char map[MAX_CHANNELS])
 397 {
 398         char buf[MAX_NAME_SIZE];
 399         int i;
 400         int count = sensor_catalog[sensor[s].catalog_index].num_channels;
 401
 402         if (sensor_get_st_prop(s, "order", buf))
 403                 return 0; /* No order property */
 404
 405         /* Assume ASCII characters, in the '0'..'9' range */
 406
 407         for (i=0; i<count; i++)
 408                 if (buf[i] - '0' >= count) {
 409                         ALOGE("Order index out of range for sensor %d\n", s);
 410                         return 0;
 411                 }
 412
 413         for (i=0; i<count; i++)
 414                 map[i] = buf[i] - '0';
 415
 416         return 1;       /* OK to use modified ordering map */
 417 }
 418
 419
 420 char* sensor_get_string_type (int s)
 421 {
 422         switch (sensor_desc[s].type) {
 423                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 424                         return SENSOR_STRING_TYPE_ACCELEROMETER;
 425
 426                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 427                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD;
 428
 429                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 430                         return SENSOR_STRING_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED;
 431
 432                 case SENSOR_TYPE_ORIENTATION:
 433                         return SENSOR_STRING_TYPE_ORIENTATION;
 434
 435                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 436                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE;
 437
 438                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 439                         return SENSOR_STRING_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED;
 440
 441                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 442                         return SENSOR_STRING_TYPE_LIGHT;
 443
 444                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 445                         return SENSOR_STRING_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE;
 446
 447                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 448                         return SENSOR_STRING_TYPE_TEMPERATURE;
 449
 450                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 451                         return SENSOR_STRING_TYPE_PROXIMITY;
 452
 453                 case SENSOR_TYPE_PRESSURE:
 454                         return SENSOR_STRING_TYPE_PRESSURE;
 455
 456                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 457                         return SENSOR_STRING_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY;
 458
 459                 default:
 460                         return "";
 461                 }
 462 }
 463
 464
 465 flag_t sensor_get_flags (int s)
 466 {
 467         flag_t flags = 0;
 468
 469         switch (sensor_desc[s].type) {
 470                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 471                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 472                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 473                 case SENSOR_TYPE_RELATIVE_HUMIDITY:
 474                 case SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER:
 475                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 476                         break;
 477
 478
 479                 case SENSOR_TYPE_PROXIMITY:
 480                         flags |= SENSOR_FLAG_WAKE_UP;
 481                         flags |= SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE;
 482                         break;
 483                 case SENSOR_TYPE_STEP_DETECTOR:
 484                         flags |= SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE;
 485                         break;
 486                 default:
 487                         break;
 488                 }
 489         return flags;
 490 }
 491
 492
 493 static int get_cdd_freq (int s, int must)
 494 {
 495         switch (sensor_desc[s].type) {
 496                 case SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER:
 497                         return (must ? 100 : 200); /* must 100 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 498
 499                 case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE:
 500                         return (must ? 200 : 200); /* must 200 Hz, should 200 Hz, CDD compliant */
 501
 502                 case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD:
 503                         return (must ? 10 : 50);   /* must 10 Hz, should 50 Hz, CDD compliant */
 504
 505                 case SENSOR_TYPE_LIGHT:
 506                 case SENSOR_TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
 507                 case SENSOR_TYPE_TEMPERATURE:
 508                         return (must ? 1 : 2);     /* must 1 Hz, should 2Hz, not mentioned in CDD */
 509
 510                 default:
 511                         return 1; /* Use 1 Hz by default, e.g. for proximity */
 512         }
 513 }
 514
 515 /*
 516  * This value is defined only for continuous mode and on-change sensors. It is the delay between two sensor events corresponding to the lowest frequency that
 517  * this sensor supports. When lower frequencies are requested through batch()/setDelay() the events will be generated at this frequency instead. It can be used
 518  * by the framework or applications to estimate when the batch FIFO may be full. maxDelay should always fit within a 32 bit signed integer. It is declared as
 519  * 64 bit on 64 bit architectures only for binary compatibility reasons. Availability: SENSORS_DEVICE_API_VERSION_1_3
 520  */
 521 max_delay_t sensor_get_max_delay (int s)
 522 {
 523         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 524         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 525         char freqs_buf[100];
 526         char* cursor;
 527         float min_supported_rate = 1000;
 528         float rate_cap;
 529         float sr;
 530
 531         /*
 532          * continuous, on-change: maximum sampling period allowed in microseconds.
 533          * one-shot, special : 0
 534          */
 535         switch (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags)) {
 536                 case SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE:
 537                 case SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE:
 538                         return 0;
 539
 540                 case SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE:
 541                         return MAX_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US;
 542
 543                 default:
 544                         break;
 545         }
 546
 547         if (sensor[s].is_virtual) {
 548                 switch (sensor[s].type) {
 549                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 550                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 551                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].maxDelay;
 552                         default:
 553                                 return 0;
 554                 }
 555         }
 556         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 557
 558         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 559                 if (sensor[s].mode == MODE_POLL) {
 560                         /* The must rate */
 561                         min_supported_rate = get_cdd_freq(s, 1);
 562                 }
 563         } else {
 564                 cursor = freqs_buf;
 565                 while (*cursor && cursor[0]) {
 566
 567                         /* Decode a single value */
 568                         sr = strtod(cursor, NULL);
 569
 570                         if (sr < min_supported_rate)
 571                                 min_supported_rate = sr;
 572
 573                         /* Skip digits */
 574                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 575                                 cursor++;
 576
 577                         /* Skip spaces */
 578                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 579                                 cursor++;
 580                 }
 581         }
 582
 583         /* Check if a minimum rate was specified for this sensor */
 584         rate_cap = sensor_get_min_freq(s);
 585
 586         if (min_supported_rate < rate_cap)
 587                 min_supported_rate = rate_cap;
 588
 589         /* return 0 for wrong values */
 590         if (min_supported_rate < 0.1)
 591                 return 0;
 592
 593         /* Return microseconds */
 594         return (max_delay_t) (1000000.0 / min_supported_rate);
 595 }
 596
 597
 598 int32_t sensor_get_min_delay (int s)
 599 {
 600         char avail_sysfs_path[PATH_MAX];
 601         int dev_num     = sensor[s].dev_num;
 602         char freqs_buf[100];
 603         char* cursor;
 604         float max_supported_rate = 0;
 605         float max_from_prop = sensor_get_max_freq(s);
 606         float sr;
 607
 608         /* continuous, on change: minimum sampling period allowed in microseconds.
 609          * special : 0, unless otherwise noted
 610          * one-shot:-1
 611          */
 612         switch (REPORTING_MODE(sensor_desc[s].flags)) {
 613                 case SENSOR_FLAG_ON_CHANGE_MODE:
 614                         return MIN_ON_CHANGE_SAMPLING_PERIOD_US;
 615
 616                 case SENSOR_FLAG_SPECIAL_REPORTING_MODE:
 617                         return 0;
 618
 619                 case SENSOR_FLAG_ONE_SHOT_MODE:
 620                         return -1;
 621
 622                 default:
 623                         break;
 624         }
 625
 626         if (sensor[s].is_virtual) {
 627                 switch (sensor[s].type) {
 628                         case SENSOR_TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED:
 629                         case SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED:
 630                                 return sensor_desc[sensor[s].base[0]].minDelay;
 631                         default:
 632                                 return 0;
 633                 }
 634         }
 635
 636         sprintf(avail_sysfs_path, DEVICE_AVAIL_FREQ_PATH, dev_num);
 637
 638         if (sysfs_read_str(avail_sysfs_path, freqs_buf, sizeof(freqs_buf)) < 0) {
 639                 if (sensor[s].mode == MODE_POLL) {
 640                         /* If we have max specified via a property use it */
 641                         if (max_from_prop != ANDROID_MAX_FREQ)
 642                                 max_supported_rate = max_from_prop;
 643                         else
 644                                 /* The should rate */
 645                                 max_supported_rate = get_cdd_freq(s, 0);
 646                 }
 647         } else {
 648                 cursor = freqs_buf;
 649                 while (*cursor && cursor[0]) {
 650
 651                         /* Decode a single value */
 652                         sr = strtod(cursor, NULL);
 653
 654                         if (sr > max_supported_rate && sr <= max_from_prop)
 655                                 max_supported_rate = sr;
 656
 657                         /* Skip digits */
 658                         while (cursor[0] && !isspace(cursor[0]))
 659                                 cursor++;
 660
 661                         /* Skip spaces */
 662                         while (cursor[0] && isspace(cursor[0]))
 663                                 cursor++;
 664                 }
 665         }
 666
 667         /* return 0 for wrong values */
 668         if (max_supported_rate < 0.1)
 669                 return 0;
 670
 671         /* Return microseconds */
 672         return (int32_t) (1000000.0 / max_supported_rate);
 673 }