From: Shinichiro Nakamura <shinta.main.jp@gmail.com>
Date: Sun, 19 Aug 2012 09:49:44 +0000 (+0900)
Subject: Ticket #29299 UZUME$B%W%i%C%H%U%)!<%`$N?7$7$$8+$;J}$N;n9T$r3+;O!#(B
X-Git-Url: http://git.osdn.net/view?p=bluetank%2Fbluetank.git;a=commitdiff_plain;h=d3adba36b1bba2612beaf4c547bf1d391683b74a

Ticket #29299 UZUME$B%W%i%C%H%U%)!<%`$N?7$7$$8+$;J}$N;n9T$r3+;O!#(B
---

diff --git a/firm/bare_metal/ChangeLog b/firm/bare_metal/ChangeLog
index 7e76230..2cfe86f 100644
--- a/firm/bare_metal/ChangeLog
+++ b/firm/bare_metal/ChangeLog
@@ -29,3 +29,7 @@
 	* ユティリティモジュールを追加した。
 
 	* 割り込み関数登録の実装を修正した。
+
+2012-08-19 Shinichiro Nakamura <shinta.main.jp@gmail.com>
+
+	* #29299 UZUMEぷらっとフォームの新しい見せ方を試行。
diff --git a/firm/bare_metal/Makefile b/firm/bare_metal/Makefile
index a68195f..055f33b 100644
--- a/firm/bare_metal/Makefile
+++ b/firm/bare_metal/Makefile
@@ -6,7 +6,7 @@ PROJECT = bluetank
 #
 # Source files and search directories
 #
-CSRC   += lcd.c led.c main.c mmc.c pff.c twi.c ssm2603.c bfin_util.c
+CSRC   += lcd.c led.c main.c mmc.c pff.c twi.c ssm2603.c bfin_util.c uzume.c
 ASRC   +=
 VPATH   =
 
diff --git a/firm/bare_metal/README b/firm/bare_metal/README
index 480e3b4..77a85c7 100644
--- a/firm/bare_metal/README
+++ b/firm/bare_metal/README
@@ -46,7 +46,7 @@ Trying to send autobaud ... OK!
 Trying to read autobaud ... OK!
 Checking autobaud ... OK!
 Autobaud result: 57600bps 36.864mhz (header:0xBF DLL:0x28 DLH:0x00 fin:0x00)
-Sending blocks of DXE 1 ... OK!         
+Sending blocks of DXE 1 ... OK!
 You may want to run minicom or kermit now
 Quick tip: run 'ldr <ldr> <devspec> && minicom'
 
diff --git a/firm/bare_metal/lcd.c b/firm/bare_metal/lcd.c
index 6ccc1cf..0e92b2e 100644
--- a/firm/bare_metal/lcd.c
+++ b/firm/bare_metal/lcd.c
@@ -1,6 +1,7 @@
 
-#include "lcd.h"
 #include <cdefBF592-A.h>
+#include "lcd.h"
+#include "bfin_util.h"
 
 #define PORT_INIT() \
     do { \
@@ -36,11 +37,7 @@
 #define E_ON()      (*pPORTFIO_SET   = PF1)
 #define E_OFF()     (*pPORTFIO_CLEAR = PF1)
 
-#define DELAY_US(N) \
-    do { \
-        volatile int dlycnt; \
-        for (dlycnt = 0; dlycnt < (N) * 100; dlycnt++) { asm("nop;"); } \
-    } while (0)
+#define DELAY_US(N) bfin_util_usleep(N)
 
 static void write_command(unsigned char c)
 {
@@ -111,14 +108,14 @@ void lcd_clear(void)
 {
     RS_OFF();
     write_command(0x01);
-    DELAY_US(2000);
+    DELAY_US(1640);
 }
 
 void lcd_cursor_at_home(void)
 {
     RS_OFF();
     write_command(0x02);
-    DELAY_US(2000);
+    DELAY_US(1640);
 }
 
 void lcd_entry_mode_set(bool increment, bool shifted)
@@ -127,7 +124,7 @@ void lcd_entry_mode_set(bool increment, bool shifted)
     write_command(0x04
             | (increment ? (1 << 1) : (0 << 1))
             | (shifted ? (1 << 0) : (0 << 0)));
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_display(bool display, bool cursor, bool blink)
@@ -137,7 +134,7 @@ void lcd_display(bool display, bool cursor, bool blink)
             | (display ? (1 << 2) : (0 << 2))
             | (cursor ? (1 << 1) : (0 << 1))
             | (blink ? (1 << 0) : (0 << 0)));
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_cursor_shift(Direction dir)
@@ -146,7 +143,7 @@ void lcd_cursor_shift(Direction dir)
     write_command(0x10
             | (0 << 3)
             | ((Right == dir) ? (1 << 2) : (0 << 2)));
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_display_shift(Direction dir)
@@ -155,7 +152,7 @@ void lcd_display_shift(Direction dir)
     write_command(0x10
             | (1 << 3)
             | ((Right == dir) ? (1 << 2) : (0 << 2)));
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_goto(uint8_t x, uint8_t y)
@@ -164,14 +161,14 @@ void lcd_goto(uint8_t x, uint8_t y)
     RS_OFF();
     write_command(0x80
             | (addr & 0x7f));
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_putc(char c)
 {
     RS_ON();
     write_command(c);
-    DELAY_US(50);
+    DELAY_US(40);
 }
 
 void lcd_puts(char *str)
diff --git a/firm/bare_metal/main.c b/firm/bare_metal/main.c
index d04d479..1d1eb0e 100644
--- a/firm/bare_metal/main.c
+++ b/firm/bare_metal/main.c
@@ -4,236 +4,11 @@
  * @author Copyright(C) 2012 Shinichiro Nakamura
  */
 
-#include <stdint.h>
-#include <string.h>
-#include <cdefBF592-A.h>
-#include <builtins.h>
-#include <sys/exception.h>
-#include "lcd.h"
-#include "led.h"
-#include "pff.h"
-#include "ssm2603.h"
-
-#define SCLOCK_HZ           (100000000) /**< システムクロック(100MHz) */
-#define DMA_SAMPLE_SIZE     (256)       /**< 1回のサンプルサイズ */
-
-typedef __attribute__((interrupt_handler)) void (*ex_handler_fn_gcc)(void);
-
-static void setup_pll(uint8_t mul_val, uint8_t div_val);
-static void __attribute__((interrupt_handler)) sport_rx_isr();
-static void audio_effect(const int32_t* src, int32_t* des, int32_t count);
-
-/**
- * SPORT受信バッファ(ダブルバッファ)
- */
-static int32_t sport_buffer_rx[2][DMA_SAMPLE_SIZE];
-/**
- * SPORT受信バッファ(ダブルバッファ)
- */
-static int32_t sport_buffer_tx[2][DMA_SAMPLE_SIZE];
-/**
- * DMAがどのバッファ使用をしているか
- */
-static volatile int32_t bufidx_dma_target;
-/**
- * データ転送完了フラグ
- */
-static volatile int32_t data_ready;
-
-static void setup_pll(uint8_t mul_val, uint8_t div_val)
-{
-    *pSIC_IWR = IWR_ENABLE(0);  /* PLLのみIWRを許す */
-    *pPLL_DIV = div_val;
-    *pPLL_CTL = (mul_val) << 9;
-    asm("cli r0; csync; idle; sti r0;": : :"R0");
-    *pSIC_IWR = IWR_ENABLE_ALL;
-}
-
-static void __attribute__((interrupt_handler)) sport_rx_isr()
-{
-    *pDMA1_IRQ_STATUS = DMA_DONE;
-    ssync();
-    /* オーディオコーデックからデータ到着 */
-    data_ready = 1;
-    /* DMAが使用するバッファを変更 */
-    bufidx_dma_target = (bufidx_dma_target ^ 1) & 1;
-}
-
-/**
- * @brief オーディオ処理を実行する。
- *
- * @param src 処理元バッファ。
- * @param des 処理後バッファ。
- */
-static void audio_effect(const int32_t *src, int32_t *des, int32_t count)
-{
-    memcpy(des, src, sizeof(int32_t) * count);
-}
-
-static void vdsp_register_handler(interrupt_kind kind, ex_handler_fn_gcc fn)
-{
-    uint32_t mask;
-
-    if ((ik_emulation > kind) || (kind > ik_ivg15)) {
-        return;
-    }
-
-    *((ex_handler_fn_gcc*)&(((uint32_t*)EVT0)[(int32_t)kind])) = fn;
-    mask  = cli();
-    mask |= 1u << (int32_t)kind;
-    sti(mask);
-}
+#include "uzume.h"
 
 int main(void)
 {
-    int32_t bufidx_dma_done;
-    FATFS fatfs;
-#if 0
-    DIR dir;
-    FILINFO finfo;
-#endif
-
-    /*
-     * PLLを設定する。
-     */
-    setup_pll(16, 4);
-
-    /*
-     * LEDを初期化する。
-     */
-    led_init();
-    led_write(LedTargetR, 1);
-    led_write(LedTargetG, 0);
-
-    /*
-     * LCDを初期化する。
-     */
-    lcd_init();
-    lcd_clear();
-    lcd_goto(0, 0);
-    lcd_puts("BlueTank");
-    lcd_goto(0, 1);
-    lcd_puts("Init....");
-
-    /*
-     * オーディオコーデックを初期化する。
-     * 初期化された時点ではミュートされている。
-     */
-    ssm2603_init();
-
-    /*
-     * SDカードをマウントする。
-     */
-    if (pf_mount(&fatfs) == FR_OK) {
-        lcd_goto(0, 0);
-        lcd_puts("MT:  OK ");
-    } else {
-        lcd_goto(0, 0);
-        lcd_puts("MT: FAIL");
-    }
-
-    /*
-     * バッファをクリアする。
-     */
-    memset(sport_buffer_rx, 0 , sizeof(sport_buffer_rx));
-    memset(sport_buffer_tx, 0 , sizeof(sport_buffer_tx));
-    bufidx_dma_target = 0;
-    data_ready = 0;
-
-    /*
-     * 割り込みハンドラの登録。
-     * IVG9が登録先。
-     */
-    vdsp_register_handler(ik_ivg9, sport_rx_isr);
-    *pSIC_IMASK |= IRQ_DMA1;
-
-    /*
-     * SPORT RXの設定
-     * 外部クロック、外部SYNC、MSB First
-     * 24ビットデータ、 ステレオ
-     */
-    *pSPORT0_RCR1 = RFSR | RCKFE;
-    *pSPORT0_RCR2 = SLEN(31) | RSFSE;
-
-    /*
-     * SPORT TXの設定
-     * 外部クロック、外部SYNC、MSB First
-     * 24ビットデータ、 ステレオ
-     */
-    *pSPORT0_TCR1 = TFSR | TCKFE;
-    *pSPORT0_TCR2 = SLEN(31) | TSFSE;
-
-    /*
-     * DMA1(SPORT0 RX)の設定
-     */
-    *pDMA1_PERIPHERAL_MAP = 0x1000;
-    *pDMA1_CONFIG = FLOW_AUTO | DI_EN | DI_SEL | DMA2D | WDSIZE_32 | WNR;
-    *pDMA1_START_ADDR = sport_buffer_rx;
-    *pDMA1_X_COUNT = DMA_SAMPLE_SIZE;
-    *pDMA1_X_MODIFY = sizeof(int32_t);
-    *pDMA1_Y_COUNT = 2;
-    *pDMA1_Y_MODIFY = sizeof(int32_t);
-
-    /*
-     * DMA2(SPORT0 TX)の設定
-     */
-    *pDMA2_PERIPHERAL_MAP = 0x2000;
-    *pDMA2_CONFIG = FLOW_AUTO | DMA2D | WDSIZE_32;
-    *pDMA2_START_ADDR = sport_buffer_tx;
-    *pDMA2_X_COUNT = DMA_SAMPLE_SIZE;
-    *pDMA2_X_MODIFY = sizeof(int32_t);
-    *pDMA2_Y_COUNT = 2;
-    *pDMA2_Y_MODIFY = sizeof(int32_t);
-    ssync();
-
-    /*
-     * DMAを有効
-     */
-    *pDMA1_IRQ_STATUS = DMA_DONE;
-    *pDMA1_CONFIG |= DMAEN;
-    *pDMA2_CONFIG |= DMAEN;
-    ssync();
-
-    /*
-     * SPORT0を有効
-     */
-    *pSPORT0_TCR1 |= TSPEN;
-    *pSPORT0_RCR1 |= RSPEN;
-    ssync();
-
-    /*
-     * 初期化の完了をユーザに通知する。
-     */
-    led_write(LedTargetR, 0);
-    led_write(LedTargetG, 1);
-    lcd_goto(0, 1);
-    lcd_puts("InitDone");
-
-    /*
-     * ミュートを解除する。
-     */
-    ssm2603_mute(false);
-
-    while (1) {
-        asm("idle;");
-        if (0 != data_ready) {
-            /*
-             * フラグをクリアする。
-             */
-            data_ready = 0;
-
-            /*
-             * DMAが完了したバッファを使用してオーディオ処理を行なう。
-             */
-            bufidx_dma_done = bufidx_dma_target ^ 1;
-            audio_effect(sport_buffer_rx[bufidx_dma_done], sport_buffer_tx[bufidx_dma_done], DMA_SAMPLE_SIZE);
-            /*
-             *
-             */
-            led_write(LedTargetR, 1);
-        }
-    }
-
+    uzume_execute();
     return 0;
 }
 
diff --git a/firm/bare_metal/uzume.c b/firm/bare_metal/uzume.c
new file mode 100644
index 0000000..68c4112
--- /dev/null
+++ b/firm/bare_metal/uzume.c
@@ -0,0 +1,237 @@
+/**
+ * @file main.c
+ * @brief BlueTank ACB-BF592 Application Sample Codes.
+ * @author Copyright(C) 2012 Shinichiro Nakamura
+ */
+
+#include <stdint.h>
+#include <string.h>
+#include <cdefBF592-A.h>
+#include <builtins.h>
+#include <sys/exception.h>
+#include "lcd.h"
+#include "led.h"
+#include "pff.h"
+#include "ssm2603.h"
+
+#define SCLOCK_HZ           (100000000) /**< システムクロック(100MHz) */
+#define DMA_SAMPLE_SIZE     (256)       /**< 1回のサンプルサイズ */
+
+typedef __attribute__((interrupt_handler)) void (*ex_handler_fn_gcc)(void);
+
+static void setup_pll(uint8_t mul_val, uint8_t div_val);
+static void __attribute__((interrupt_handler)) sport_rx_isr();
+static void audio_effect(const int32_t* src, int32_t* des, int32_t count);
+
+/**
+ * SPORT受信バッファ(ダブルバッファ)
+ */
+static int32_t sport_buffer_rx[2][DMA_SAMPLE_SIZE];
+/**
+ * SPORT受信バッファ(ダブルバッファ)
+ */
+static int32_t sport_buffer_tx[2][DMA_SAMPLE_SIZE];
+/**
+ * DMAがどのバッファ使用をしているか
+ */
+static volatile int32_t bufidx_dma_target;
+/**
+ * データ転送完了フラグ
+ */
+static volatile int32_t data_ready;
+
+static void setup_pll(uint8_t mul_val, uint8_t div_val)
+{
+    *pSIC_IWR = IWR_ENABLE(0);  /* PLLのみIWRを許す */
+    *pPLL_DIV = div_val;
+    *pPLL_CTL = (mul_val) << 9;
+    asm("cli r0; csync; idle; sti r0;": : :"R0");
+    *pSIC_IWR = IWR_ENABLE_ALL;
+}
+
+static void __attribute__((interrupt_handler)) sport_rx_isr()
+{
+    *pDMA1_IRQ_STATUS = DMA_DONE;
+    ssync();
+    /* オーディオコーデックからデータ到着 */
+    data_ready = 1;
+    /* DMAが使用するバッファを変更 */
+    bufidx_dma_target = (bufidx_dma_target ^ 1) & 1;
+}
+
+/**
+ * @brief オーディオ処理を実行する。
+ *
+ * @param src 処理元バッファ。
+ * @param des 処理後バッファ。
+ */
+static void audio_effect(const int32_t *src, int32_t *des, int32_t count)
+{
+    memcpy(des, src, sizeof(int32_t) * count);
+}
+
+static void vdsp_register_handler(interrupt_kind kind, ex_handler_fn_gcc fn)
+{
+    uint32_t mask;
+
+    if ((ik_emulation > kind) || (kind > ik_ivg15)) {
+        return;
+    }
+
+    *((ex_handler_fn_gcc*)&(((uint32_t*)EVT0)[(int32_t)kind])) = fn;
+    mask  = cli();
+    mask |= 1u << (int32_t)kind;
+    sti(mask);
+}
+
+void uzume_execute(void)
+{
+    int32_t bufidx_dma_done;
+    FATFS fatfs;
+#if 0
+    DIR dir;
+    FILINFO finfo;
+#endif
+
+    /*
+     * PLLを設定する。
+     */
+    setup_pll(16, 4);
+
+    /*
+     * LEDを初期化する。
+     */
+    led_init();
+    led_write(LedTargetR, 1);
+    led_write(LedTargetG, 0);
+
+    /*
+     * LCDを初期化する。
+     */
+    lcd_init();
+    lcd_clear();
+    lcd_goto(0, 0);
+    lcd_puts("BlueTank");
+    lcd_goto(0, 1);
+    lcd_puts("Init....");
+
+    /*
+     * オーディオコーデックを初期化する。
+     * 初期化された時点ではミュートされている。
+     */
+    ssm2603_init();
+
+    /*
+     * SDカードをマウントする。
+     */
+    if (pf_mount(&fatfs) == FR_OK) {
+        lcd_goto(0, 0);
+        lcd_puts("MT:  OK ");
+    } else {
+        lcd_goto(0, 0);
+        lcd_puts("MT: FAIL");
+    }
+
+    /*
+     * バッファをクリアする。
+     */
+    memset(sport_buffer_rx, 0 , sizeof(sport_buffer_rx));
+    memset(sport_buffer_tx, 0 , sizeof(sport_buffer_tx));
+    bufidx_dma_target = 0;
+    data_ready = 0;
+
+    /*
+     * 割り込みハンドラの登録。
+     * IVG9が登録先。
+     */
+    vdsp_register_handler(ik_ivg9, sport_rx_isr);
+    *pSIC_IMASK |= IRQ_DMA1;
+
+    /*
+     * SPORT RXの設定
+     * 外部クロック、外部SYNC、MSB First
+     * 24ビットデータ、 ステレオ
+     */
+    *pSPORT0_RCR1 = RFSR | RCKFE;
+    *pSPORT0_RCR2 = SLEN(31) | RSFSE;
+
+    /*
+     * SPORT TXの設定
+     * 外部クロック、外部SYNC、MSB First
+     * 24ビットデータ、 ステレオ
+     */
+    *pSPORT0_TCR1 = TFSR | TCKFE;
+    *pSPORT0_TCR2 = SLEN(31) | TSFSE;
+
+    /*
+     * DMA1(SPORT0 RX)の設定
+     */
+    *pDMA1_PERIPHERAL_MAP = 0x1000;
+    *pDMA1_CONFIG = FLOW_AUTO | DI_EN | DI_SEL | DMA2D | WDSIZE_32 | WNR;
+    *pDMA1_START_ADDR = sport_buffer_rx;
+    *pDMA1_X_COUNT = DMA_SAMPLE_SIZE;
+    *pDMA1_X_MODIFY = sizeof(int32_t);
+    *pDMA1_Y_COUNT = 2;
+    *pDMA1_Y_MODIFY = sizeof(int32_t);
+
+    /*
+     * DMA2(SPORT0 TX)の設定
+     */
+    *pDMA2_PERIPHERAL_MAP = 0x2000;
+    *pDMA2_CONFIG = FLOW_AUTO | DMA2D | WDSIZE_32;
+    *pDMA2_START_ADDR = sport_buffer_tx;
+    *pDMA2_X_COUNT = DMA_SAMPLE_SIZE;
+    *pDMA2_X_MODIFY = sizeof(int32_t);
+    *pDMA2_Y_COUNT = 2;
+    *pDMA2_Y_MODIFY = sizeof(int32_t);
+    ssync();
+
+    /*
+     * DMAを有効
+     */
+    *pDMA1_IRQ_STATUS = DMA_DONE;
+    *pDMA1_CONFIG |= DMAEN;
+    *pDMA2_CONFIG |= DMAEN;
+    ssync();
+
+    /*
+     * SPORT0を有効
+     */
+    *pSPORT0_TCR1 |= TSPEN;
+    *pSPORT0_RCR1 |= RSPEN;
+    ssync();
+
+    /*
+     * 初期化の完了をユーザに通知する。
+     */
+    led_write(LedTargetR, 0);
+    led_write(LedTargetG, 1);
+    lcd_goto(0, 1);
+    lcd_puts("InitDone");
+
+    /*
+     * ミュートを解除する。
+     */
+    ssm2603_mute(false);
+
+    while (1) {
+        asm("idle;");
+        if (0 != data_ready) {
+            /*
+             * フラグをクリアする。
+             */
+            data_ready = 0;
+
+            /*
+             * DMAが完了したバッファを使用してオーディオ処理を行なう。
+             */
+            bufidx_dma_done = bufidx_dma_target ^ 1;
+            audio_effect(sport_buffer_rx[bufidx_dma_done], sport_buffer_tx[bufidx_dma_done], DMA_SAMPLE_SIZE);
+            /*
+             *
+             */
+            led_write(LedTargetR, 1);
+        }
+    }
+}
+
diff --git a/firm/bare_metal/uzume.h b/firm/bare_metal/uzume.h
new file mode 100644
index 0000000..dd9d957
--- /dev/null
+++ b/firm/bare_metal/uzume.h
@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef UZUME_H
+#define UZUME_H
+
+void uzume_execute(void);
+
+#endif
+