vendor/gonum.org/v1/gonum/lapack/gonum/dorg2r.go

   1 // Copyright ©2015 The Gonum Authors. All rights reserved.
   2 // Use of this source code is governed by a BSD-style
   3 // license that can be found in the LICENSE file.
   4
   5 package gonum
   6
   7 import (
   8         "gonum.org/v1/gonum/blas"
   9         "gonum.org/v1/gonum/blas/blas64"
  10 )
  11
  12 // Dorg2r generates an m×n matrix Q with orthonormal columns defined by the
  13 // product of elementary reflectors as computed by Dgeqrf.
  14 //  Q = H_0 * H_1 * ... * H_{k-1}
  15 // len(tau) >= k, 0 <= k <= n, 0 <= n <= m, len(work) >= n.
  16 // Dorg2r will panic if these conditions are not met.
  17 //
  18 // Dorg2r is an internal routine. It is exported for testing purposes.
  19 func (impl Implementation) Dorg2r(m, n, k int, a []float64, lda int, tau []float64, work []float64) {
  20         checkMatrix(m, n, a, lda)
  21         if len(tau) < k {
  22                 panic(badTau)
  23         }
  24         if len(work) < n {
  25                 panic(badWork)
  26         }
  27         if k > n {
  28                 panic(kGTN)
  29         }
  30         if n > m {
  31                 panic(mLTN)
  32         }
  33         if len(work) < n {
  34                 panic(badWork)
  35         }
  36         if n == 0 {
  37                 return
  38         }
  39         bi := blas64.Implementation()
  40         // Initialize columns k+1:n to columns of the unit matrix.
  41         for l := 0; l < m; l++ {
  42                 for j := k; j < n; j++ {
  43                         a[l*lda+j] = 0
  44                 }
  45         }
  46         for j := k; j < n; j++ {
  47                 a[j*lda+j] = 1
  48         }
  49         for i := k - 1; i >= 0; i-- {
  50                 for i := range work {
  51                         work[i] = 0
  52                 }
  53                 if i < n-1 {
  54                         a[i*lda+i] = 1
  55                         impl.Dlarf(blas.Left, m-i, n-i-1, a[i*lda+i:], lda, tau[i], a[i*lda+i+1:], lda, work)
  56                 }
  57                 if i < m-1 {
  58                         bi.Dscal(m-i-1, -tau[i], a[(i+1)*lda+i:], lda)
  59                 }
  60                 a[i*lda+i] = 1 - tau[i]
  61                 for l := 0; l < i; l++ {
  62                         a[l*lda+i] = 0
  63                 }
  64         }
  65 }