From 7941c18c5910084074f9ce38e5f64fc51892151e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jean-Michel THOORENS Date: Wed, 19 Dec 2018 17:19:03 +0100 Subject: [PATCH] V208 A. DOUBLE_INPUT C. LITERAL M. ?ABORT S" R. 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! \ CAPS ON ; IMMEDIATE -[ELSE] -\ https://forth-standard.org/standard/core/Dotp -\ .( -- type comment immediatly. -: .( -$29 WORD -COUNT TYPE -; IMMEDIATE - -[THEN] - \ https://forth-standard.org/standard/core/SOURCE \ SOURCE -- adr u of current input buffer CODE SOURCE diff --git a/MSP430-FORTH/CHNGBAUD.f b/MSP430-FORTH/CHNGBAUD.f index 3d96456..6506a32 100644 --- a/MSP430-FORTH/CHNGBAUD.f +++ b/MSP430-FORTH/CHNGBAUD.f @@ -32,7 +32,7 @@ ECHO CR ." your choice: " KEY -48 - ?DUP 0= \ select 5MBds ? +48 - ?DUP 0= \ select 6MBds ? IF ." 6 MBds" \ add this to the current line R@ 4000 = \ 4MHz ? IF R@ BAD_SPEED \ abort diff --git a/MSP430-FORTH/CORDIC.f b/MSP430-FORTH/CORDIC.f index 18ed579..d520892 100644 --- a/MSP430-FORTH/CORDIC.f +++ b/MSP430-FORTH/CORDIC.f @@ -9,20 +9,6 @@ \ MSP_EXP430FR5739 MSP_EXP430FR5969 MSP_EXP430FR5994 MSP_EXP430FR6989 \ MSP_EXP430FR2433 MSP_EXP430FR2355 CHIPSTICK_FR2433 \ -\ CORDIC USES -\ OPERATION | MODE | INITIALIZE x y z | DIRECTION | RESULT | post operation -\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| -\ sine, cosine | Rotation | x=1, y=0, z=angle | Reduce z to 0 | cos=x*Gi,sin=y*Gi | mutiply by 1/Gi -\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| -\ Polar to Rect | Rotation | x=magnit, y=0, Z=angle| Reduce z to 0 | X=x*Gi, Y=y*Gi | mutiply by 1/Gi -\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| -\ Rotation | Rotation | x=X, y=Y, z=angle | Reduce z to 0 | X'=x*Gi,Y'=y*Gi | <=== not implemented -\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| -\ Rect to Polar | Vector | x=X, y=Y, z=0 | Reduce y to 0 | hyp=x*Gi, angle=z | mutiply hyp by 1/Gi -\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| -\ Gi = CORDIC gain for i iterations; Gi < 1 -\ - [DEFINED] {CORDIC} [IF] {CORDIC} [THEN] \ remove {CORDIC} MARKER {CORDIC} @@ -97,6 +83,20 @@ LO2HI [THEN] \ end of [UNDEFINED] {FIXPOINT} +\ CORDIC USES +\ OPERATION | MODE | INITIALIZE x y z | DIRECTION | RESULT | post operation +\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| +\ sine, cosine | Rotation | x=1, y=0, z=angle | Reduce z to 0 | cos=x*Gi,sin=y*Gi | mutiply by 1/Gi +\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| +\ Polar to Rect | Rotation | x=magnit, y=0, Z=angle| Reduce z to 0 | X=x*Gi, Y=y*Gi | mutiply by 1/Gi +\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| +\ Rotation | Rotation | x=X, y=Y, z=angle | Reduce z to 0 | X'=x*Gi,Y'=y*Gi | <=== not implemented +\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| +\ Rect to Polar | Vector | x=X, y=Y, z=0 | Reduce y to 0 | hyp=x*Gi, angle=z | mutiply hyp by 1/Gi +\ --------------|-----------|-----------------------|---------------|-------------------| +\ Gi = CORDIC gain for i iterations; Gi < 1 +\ + CREATE T_ARCTAN \ ArcTan table 11520 , \ 256 * 45 6801 , \ 256 * 26.565 @@ -107,7 +107,7 @@ CREATE T_ARCTAN \ ArcTan table 229 , \ 256 * 0.895 115 , \ 256 * 0.448 57 , \ 256 * 0.224 -28 , \ 256 * 0.112 +29 , \ 256 * 0.112 14 , \ 256 * 0.056 7 , \ 256 * 0.028 4 , \ 256 * 0.014 @@ -118,7 +118,7 @@ CREATE T_SCALE \ 1/Gi table 46340 , \ = 65536 * cos(45) 41448 , \ = 65536 * cos(45) * cos(26.565) 40211 , \ = 65536 * cos(45) * cos(26.565) * cos(14.036) -39900 , \ = 65536 * cos(45) * cos(26.565) * cos(14.036) .... +39900 , \ = 65536 * cos(45) * cos(26.565) * cos(14.036) * ... 39822 , 39803 , 39798 , @@ -136,16 +136,16 @@ CODE POL2REC \ u f -- X Y \ input ; u = module {1000...16384}, f = angle (15Q16 number) in degrees {1,0...89,0} \ output ; X Y \ TOS = fhi, 0(PSP) = flo, 2(PSP) = u +PUSH IP \ save IP before use MOV @PSP+,Y \ Y = flo SWPB Y AND #$00FF,Y SWPB TOS AND #$FF00,TOS BIS Y,TOS \ -- module angle*256 -PUSH IP \ save IP before use -\ ================== -\ CORDIC engine -\ ================== +\ ===================== +\ CORDIC 16 bits engine +\ ===================== MOV #-1,IP \ IP = i-1 MOV @PSP,X \ X = Xi MOV #0,Y \ Y = Yi @@ -172,7 +172,7 @@ MOV #0,Y \ Y = Yi SUB S,Y \ Yi+1 = Yi - ( Xi >> i) ADD T_ARCTAN(W),TOS THEN - CMP #0,TOS + CMP #0,TOS \ if angle*256 = 0 quit loop 0<> WHILE \ search "Extended control-flow patterns" in https://forth-standard.org/standard/rationale CMP #14,IP 0= UNTIL @@ -194,9 +194,11 @@ ENDCODE \ -- cos sin \ 10000 89,0 POL2REC . . ; sin, cos --> +10000 75,0 POL2REC . . ; sin, cos --> 10000 60,0 POL2REC . . ; sin, cos --> 10000 45,0 POL2REC . . ; sin, cos --> 10000 30,0 POL2REC . . ; sin, cos --> +10000 15,0 POL2REC . . ; sin, cos --> 10000 1,0 POL2REC . . ; sin, cos --> \ module phase -- X Y 16384 30,0 POL2REC SWAP . . ; x, y --> @@ -284,8 +286,8 @@ MOV #0,TOS \ init z=0 ADD S,Y \ Yi+1 = Yi + ( Xi >> i) SUB T_ARCTAN(W),TOS THEN - CMP #0,Y - 0<> WHILE \ else goto THEN below + CMP #0,Y \ if Y = 0 quit loop + 0<> WHILE \ if Y = 0 goto THEN CMP #14,IP 0= UNTIL THEN @@ -340,6 +342,7 @@ RST_HERE 10000 45,0 POL2REC REC2POL ROT . F. 10000 30,0 POL2REC REC2POL ROT . F. 10000 26,565 POL2REC REC2POL ROT . F. +10000 15,0 POL2REC REC2POL ROT . F. 10000 14,036 POL2REC REC2POL ROT . F. 10000 7,125 POL2REC REC2POL ROT . F. 10000 1,0 POL2REC REC2POL ROT . F. @@ -356,6 +359,7 @@ LOOP 10000 45,0 2000CORDIC ROT . F. 10000 30,0 2000CORDIC ROT . F. 10000 26,565 2000CORDIC ROT . F. +10000 15,0 2000CORDIC ROT . F. 10000 14,036 2000CORDIC ROT . F. 10000 7,125 2000CORDIC ROT . F. 10000 1,0 2000CORDIC ROT . F. diff --git a/MSP430-FORTH/CORETEST.4TH b/MSP430-FORTH/CORETEST.4TH index 2401795..cb2fd7a 100644 --- a/MSP430-FORTH/CORETEST.4TH +++ b/MSP430-FORTH/CORETEST.4TH @@ -1123,10 +1123,8 @@ T{ s1 "abcdee" COMPARE -> 1 }T : s11 S" 0abc" ; : s12 S" 0aBc" ; -[DEFINED] CAPS_ON [IF] \ you must set ON compilation switch "LOWERCASE" to pass these tests T{ s11 s12 COMPARE -> 1 }T T{ s12 s11 COMPARE -> -1 }T -[THEN] \ CAPS_ON [THEN] \ COMPARE diff --git a/MSP430-FORTH/RC5toLCD.f b/MSP430-FORTH/RC5toLCD.f index 95d1323..8473464 100644 --- a/MSP430-FORTH/RC5toLCD.f +++ b/MSP430-FORTH/RC5toLCD.f @@ -5,11 +5,12 @@ \ FastForth Compiling options used : \ DTC=2, FREQUENCY=8/16/24MHz, THREADS=16, \ 921600 bauds, 3WIRES, 4WIRES, -\ ASSEMBLER, CONDCOMP, LOWERCASE, NONAME, UTILITY. +\ ASSEMBLER, CONDCOMP, LOWERCASE, (UTILITY). \ TARGET SELECTION \ MSP_EXP430FR5739 MSP_EXP430FR5969 MSP_EXP430FR5994 MSP_EXP430FR6989 \ MSP_EXP430FR2355 +\ MY_MSP430FR5738_1 MY_MSP430FR5738 MY_MSP430FR5948 MY_MSP430FR5948_1 \ \ Copyright (C) <2016> \ @@ -167,22 +168,22 @@ COLON \ high level word starts here TOP_LCD 2 20_US ; -CODE LCD_WrC \ char -- Write Char +CODE LCD_WRC \ char -- Write Char BIS.B #LCD_RS,&LCD_CMD_OUT \ lcd_rs=1 JMP LCD_W ENDCODE -CODE LCD_WrF \ func -- Write Fonction +CODE LCD_WRF \ func -- Write Fonction BIC.B #LCD_RS,&LCD_CMD_OUT \ lcd_rs=0 JMP LCD_W ENDCODE -: LCD_Clear - $01 LCD_WrF 100 20_us \ $01 LCD_WrF 80 20_us ==> bad init ! +: LCD_CLEAR + $01 LCD_WRF 100 20_us \ $01 LCD_WrF 80 20_us ==> bad init ! ; -: LCD_Home - $02 LCD_WrF 100 20_us +: LCD_HOME + $02 LCD_WRF 100 20_us ; [UNDEFINED] OR [IF] @@ -196,17 +197,17 @@ ENDCODE [THEN] -: LCD_Entry_set $04 OR LCD_WrF ; +: LCD_ENTRY_SET $04 OR LCD_WrF ; -: LCD_DSP_Ctrl $08 OR LCD_WrF ; +: LCD_DSP_CTRL $08 OR LCD_WrF ; -: LCD_DSP_Shift $10 OR LCD_WrF ; +: LCD_DSP_SHIFT $10 OR LCD_WrF ; -: LCD_Fn_Set $20 OR LCD_WrF ; +: LCD_FN_SET $20 OR LCD_WrF ; -: LCD_CGRAM_Set $40 OR LCD_WrF ; +: LCD_CGRAM_SET $40 OR LCD_WrF ; -: LCD_Goto $80 OR LCD_WrF ; +: LCD_GOTO $80 OR LCD_WrF ; CODE LCD_R \ -- byte read byte from LCD BIC.B #LCD_DB,&LCD_DB_DIR \ LCD_Data as intput @@ -221,12 +222,12 @@ HI2LO \ switch from FORTH to assembler MOV @IP+,PC \ ENDCODE -CODE LCD_RdS \ -- status Read Status +CODE LCD_RDS \ -- status Read Status BIC.B #LCD_RS,&LCD_CMD_OUT \ lcd_rs=0 JMP LCD_R ENDCODE -CODE LCD_RdC \ -- char Read Char +CODE LCD_RDC \ -- char Read Char BIS.B #LCD_RS,&LCD_CMD_OUT \ lcd_rs=1 JMP LCD_R ENDCODE @@ -352,7 +353,7 @@ MOV TOS,0(PSP) \ save TOS MOV X,TOS \ LO2HI \ switch from assembler to FORTH ['] LCD_CLEAR IS CR \ redirects CR to LCD - ['] LCD_WrC IS EMIT \ redirects EMIT to LCD + ['] LCD_WRC IS EMIT \ redirects EMIT to LCD CR ." $" 2 U.R \ print IR_RC5 code to LCD ['] CR >BODY IS CR \ restore CR ['] EMIT >BODY IS EMIT \ restore EMIT @@ -367,19 +368,18 @@ ENDASM \ ------------------------------\ ASM BACKGROUND \ \ ------------------------------\ -\ ... \ insert here your background task -\ ... \ -\ ... \ -BIS #LPM_MODE,SR \ -ENDASM \ +BEGIN +\ ... \ insert here your background task +\ ... \ +\ ... \ + BIS &LPM_MODE,SR \ \ ******************************\ \ here start all interrupts \ \ ******************************\ \ here return all interrupts \ \ ******************************\ -CODENNM \ -JMP BACKGROUND \ -ENDCODE DROP \ +AGAIN \ +ENDASM \ @@ -396,7 +396,7 @@ COLON ECHO \ ." RC5toLCD is removed." CR \ display message ." type START to restart" \ -COLD \ performs reset +COLD \ performs reset to reset all interrupt vectors. ; \ ------------------------------\ @@ -497,11 +497,11 @@ FREQ_KHZ @ 24000 = [IF] \ if 24 MHz \ ------------------------------\ MOV #SLEEP,X \ MOV #BACKGROUND,2(X) \ -\ ------------------------------\ usefull only when any RESET event occurs -\ activate I/O \ because when we type START, it is already done by WARM -\ ------------------------------\ before its redirection by executing START ! -BIC #1,&PM5CTL0 \ activate all previous I/O settings; if not activated, nothing works ! -BIS.B #TERM_BUS,&TERM_SEL \ Configure pins TXD & RXD for TERM_UART use; if not configured, no TERMINAL ! +\ ------------------------------\ +\ activate I/O \ +\ ------------------------------\ +BIC #1,&PM5CTL0 \ activate all previous I/O settings; if not activated, nothing works after reset ! +BIS.B #TERM_BUS,&TERM_SEL \ Configure pins TXD & RXD for TERM_UART use, otherwise no TERMINAL ! \ ------------------------------\ \ RESET events handling \ search "SYSRSTIV" in your MSP430FRxxxx datasheet \ ------------------------------\ @@ -521,27 +521,27 @@ COLON \ \ ------------------------------\ \ Init LCD 2x20 \ \ ------------------------------\ - $03E8 20_US \ 1- wait 20 ms - $03 TOP_LCD \ 2- send DB5=DB4=1 - $CD 20_US \ 3- wait 4,1 ms - $03 TOP_LCD \ 4- send again DB5=DB4=1 - $5 20_US \ 5- wait 0,1 ms - $03 TOP_LCD \ 6- send again again DB5=DB4=1 - $2 20_US \ wait 40 us = LCD cycle - $02 TOP_LCD \ 7- send DB5=1 DB4=0 - $2 20_US \ wait 40 us = LCD cycle - $28 LCD_WRF \ 8- %001DNFxx "FonctionSet" D=8/4 DataBus width, Number of lines=2/1, Font bold/normal - $08 LCD_WRF \ 9- %1DCB "DisplayControl" : Display off, Cursor off, Blink off. - LCD_Clear \ 10- "LCD_Clear" - $06 LCD_WRF \ 11- %01xx "LCD_EntrySet" : address and cursor shift after writing in RAM - $0C LCD_WRF \ 12- %1DCB "DisplayControl" : Display on, Cursor off, Blink off. - LCD_Clear \ 10- "LCD_Clear" + #1000 20_US \ 1- wait 20 ms + %011 TOP_LCD \ 2- send DB5=DB4=1 + #205 20_US \ 3- wait 4,1 ms + %011 TOP_LCD \ 4- send again DB5=DB4=1 + #5 20_US \ 5- wait 0,1 ms + %011 TOP_LCD \ 6- send again again DB5=DB4=1 + #2 20_US \ wait 40 us = LCD cycle + %010 TOP_LCD \ 7- send DB5=1 DB4=0 + #2 20_US \ wait 40 us = LCD cycle + %00101000 LCD_WRF \ 8- %001DNFxx "FonctionSet" D=8/4 DataBus width, Number of lines=2/1, Font bold/normal + %1000 LCD_WRF \ 9- %1DCB "DisplayControl" : Display off, Cursor off, Blink off. + LCD_CLEAR \ 10- "LCD_Clear" + %0110 LCD_WRF \ 11- %01xx "LCD_EntrySet" : address and cursor shift after writing in RAM + %1100 LCD_WRF \ 12- %1DCB "DisplayControl" : Display on, Cursor off, Blink off. + LCD_CLEAR \ 10- "LCD_Clear" ['] LCD_HOME IS CR \ ' CR redirected to LCD_HOME ['] LCD_WRC IS EMIT \ ' EMIT redirected to LCD_WrC - CR ." I love you" \ display on LCD - ['] CR >BODY IS CR \ - ['] EMIT >BODY IS EMIT \ - ." RC5toLCD is running. Type STOP to quit" \ display on FastForth Terminal + CR ." I love you" \ display message on LCD + ['] CR >BODY IS CR \ CR executes its default value + ['] EMIT >BODY IS EMIT \ EMIT executes its defaulte value + ." RC5toLCD is running. Type STOP to quit" \ display message on FastForth Terminal \ ------------------------------\ \ START replaces WARM \ \ ------------------------------\ @@ -562,7 +562,7 @@ RST_HERE ; this app is protected against \ else escape sequences doesn't work. : specs \ to see Fast Forth specifications -PWR_STATE \ remove specs definition when running, and before bytes free processing +PWR_STATE \ remove BS ESC specs definitions when running, before bytes free processing 6 0 DO BS LOOP \ to reach start of line ESC ." [7m" \ escape sequence to set reverse video ." FastForth " diff --git a/MSP_EXP430FR2355_16MHz.txt b/MSP_EXP430FR2355_16MHz.txt index 9e4131d..48ee8ef 100644 --- a/MSP_EXP430FR2355_16MHz.txt +++ b/MSP_EXP430FR2355_16MHz.txt @@ -1,5 +1,5 @@ @1800 -10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 32 9B 1C 92 +10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 88 98 7A 91 00 00 F8 83 0A 84 @8000 3A 41 0D 12 0D 4A 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 @@ -88,193 +88,185 @@ EB 23 3D 41 3E 4F 30 4D 3C 83 04 54 59 50 45 00 1D 17 2F 53 3E 4F 30 4D 7E 83 02 43 52 00 30 40 42 85 87 12 4E 85 02 0D 0A 00 10 85 2A 80 2F 82 8F 4E 02 00 7E 4D 8F 4D 00 00 0D 5E 1D B3 0D 63 -30 4D 3A 85 07 43 41 50 53 5F 4F 4E B2 43 B4 21 -30 4D 64 85 08 43 41 50 53 5F 4F 46 46 00 82 43 -B4 21 30 4D E6 84 82 53 22 00 87 12 34 80 4E 85 -F0 87 7E 85 34 80 22 00 CE 85 6C 85 9E 85 3D 41 -6E 4E 1E 83 82 5E C6 21 3E 4F 92 B3 C6 21 A2 63 -C6 21 30 4D BC 84 82 2E 22 00 87 12 8A 85 34 80 -10 85 F0 87 2A 80 00 00 04 57 4F 52 44 00 3C 40 -C0 21 39 4C 3A 4C 09 5A 3A 5C 28 4C 09 9A 1C 24 -7E 9A FC 27 1A 83 3B 40 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index 8d841b3..36888a1 100644 --- a/MSP_EXP430FR5969_16MHz.txt +++ b/MSP_EXP430FR5969_16MHz.txt @@ -1,5 +1,5 @@ @1800 -10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 36 5F 20 56 +10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 8C 5C 7E 55 00 00 F8 47 0A 48 @4400 3A 41 0D 12 0D 4A 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 @@ -88,193 +88,185 @@ EB 23 3D 41 3E 4F 30 4D 3C 47 04 54 59 50 45 00 1D 17 2F 53 3E 4F 30 4D 7E 47 02 43 52 00 30 40 42 49 87 12 4E 49 02 0D 0A 00 10 49 2A 44 2F 82 8F 4E 02 00 7E 4D 8F 4D 00 00 0D 5E 1D B3 0D 63 -30 4D 3A 49 07 43 41 50 53 5F 4F 4E B2 43 B4 1D -30 4D 64 49 08 43 41 50 53 5F 4F 46 46 00 82 43 -B4 1D 30 4D E6 48 82 53 22 00 87 12 34 44 4E 49 -F0 4B 7E 49 34 44 22 00 CE 49 6C 49 9E 49 3D 41 -6E 4E 1E 83 82 5E C6 1D 3E 4F 92 B3 C6 1D A2 63 -C6 1D 30 4D BC 48 82 2E 22 00 87 12 8A 49 34 44 -10 49 F0 4B 2A 44 00 00 04 57 4F 52 44 00 3C 40 -C0 1D 39 4C 3A 4C 09 5A 3A 5C 28 4C 09 9A 1C 24 -7E 9A FC 27 1A 83 3B 40 60 00 C8 4C 00 00 09 9A -0F 24 7C 4A 4E 9C 0C 24 18 53 4B 9C F6 2F 82 93 -B4 1D 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@FFFE -14 55 +94 54 q diff --git a/MSP_EXP430FR5994_16MHz.txt b/MSP_EXP430FR5994_16MHz.txt index 9e0dd39..b47c934 100644 --- a/MSP_EXP430FR5994_16MHz.txt +++ b/MSP_EXP430FR5994_16MHz.txt @@ -1,6 +1,6 @@ @1800 -10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 82 67 34 54 -00 00 5A 44 6C 44 F4 5B 30 5C +10 00 11 00 00 4A 80 3E 05 00 18 00 5C 67 10 54 +00 00 5A 44 6C 44 D0 5B 0C 5C @4000 3A 41 0D 12 0D 4A 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 2E 4E 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 0D 12 3D 4E @@ -67,7 +67,7 @@ E1 23 3D 41 30 4D CE 42 02 23 3E 00 9F 42 B2 1D 20 20 15 2C 58 49 00 1E 19 53 78 90 20 00 08 2C 78 90 0A 00 F4 23 82 49 1E 20 2F 53 3D 41 30 4D 2E 9F 56 24 CA 48 00 00 1A 53 1E 53 51 3C 0A 12 -B0 12 36 5D 3A 41 DE 3F 6E 43 06 41 43 43 45 50 +B0 12 12 5D 3A 41 DE 3F 6E 43 06 41 43 43 45 50 54 00 30 40 26 44 3C 40 C8 44 3B 40 92 44 2D 15 0A 4E 2E 4F 0A 5E 3B 40 0D 00 3C 40 20 00 3D 40 BC 44 92 B3 DC 05 05 24 18 42 CC 05 38 90 0A 00 @@ -94,547 +94,544 @@ B2 40 30 4D B6 44 92 43 DE 1D 30 4D 0A 43 05 53 BB 3F 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a/MSP_EXP430FR5994_4MHz.txt b/MSP_EXP430FR5994_4MHz.txt index 975fef5..0092507 100644 --- a/MSP_EXP430FR5994_4MHz.txt +++ b/MSP_EXP430FR5994_4MHz.txt @@ -1,6 +1,6 @@ @1800 -10 00 04 00 00 49 A0 0F 05 00 18 00 72 67 24 54 -00 00 5A 44 6C 44 E4 5B 20 5C +10 00 04 00 00 49 A0 0F 05 00 18 00 4C 67 00 54 +00 00 5A 44 6C 44 C0 5B FC 5B @4000 3A 41 0D 12 0D 4A 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 2E 4E 30 4D 2F 83 8F 4E 00 00 3E 41 0D 12 3D 4E @@ -67,7 +67,7 @@ E1 23 3D 41 30 4D CE 42 02 23 3E 00 9F 42 B2 1D 20 20 15 2C 58 49 00 1E 19 53 78 90 20 00 08 2C 78 90 0A 00 F4 23 82 49 1E 20 2F 53 3D 41 30 4D 2E 9F 56 24 CA 48 00 00 1A 53 1E 53 51 3C 0A 12 -B0 12 26 5D 3A 41 DE 3F 6E 43 06 41 43 43 45 50 +B0 12 02 5D 3A 41 DE 3F 6E 43 06 41 43 43 45 50 54 00 30 40 26 44 3C 40 C8 44 3B 40 92 44 2D 15 0A 4E 2E 4F 0A 5E 3B 40 0D 00 3C 40 20 00 3D 40 BC 44 92 B3 DC 05 05 24 18 42 CC 05 38 90 0A 00 @@ -94,546 +94,543 @@ B2 40 30 4D B6 44 92 43 DE 1D 30 4D 0A 43 05 53 BB 3F 94 45 2D 83 91 83 02 00 F5 23 1D 17 2F 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4B A7 3F 18 56 03 4D 4F 56 84 12 +F6 57 00 40 0A 58 05 4D 4F 56 2E 42 84 12 F6 57 +40 40 00 00 03 41 44 44 84 12 F6 57 00 50 24 58 +05 41 44 44 2E 42 84 12 F6 57 40 50 30 58 04 41 +44 44 43 00 84 12 F6 57 00 60 3E 58 06 41 44 44 +43 2E 42 00 84 12 F6 57 40 60 E6 57 04 53 55 42 +43 00 84 12 F6 57 00 70 5C 58 06 53 55 42 43 2E +42 00 84 12 F6 57 40 70 6A 58 03 53 55 42 84 12 +F6 57 00 80 7A 58 05 53 55 42 2E 42 84 12 F6 57 +40 80 FA 55 03 43 4D 50 84 12 F6 57 00 90 94 58 +05 43 4D 50 2E 42 84 12 F6 57 40 90 E8 55 04 44 +41 44 44 00 84 12 F6 57 00 A0 AE 58 06 44 41 44 +44 2E 42 00 84 12 F6 57 40 A0 A0 58 03 42 49 54 +84 12 F6 57 00 B0 CC 58 05 42 49 54 2E 42 84 12 +F6 57 40 B0 D8 58 03 42 49 43 84 12 F6 57 00 C0 +E6 58 05 42 49 43 2E 42 84 12 F6 57 40 C0 F2 58 +03 42 49 53 84 12 F6 57 00 D0 00 59 05 42 49 53 +2E 42 84 12 F6 57 40 D0 00 00 03 58 4F 52 84 12 +F6 57 00 E0 1A 59 05 58 4F 52 2E 42 84 12 F6 57 +40 E0 4C 58 03 41 4E 44 84 12 F6 57 00 F0 34 59 +05 41 4E 44 2E 42 84 12 F6 57 40 F0 1E 46 E8 56 +52 59 0A 4C 3C F0 70 00 8A 10 3A F0 0F 00 0C DA +4F 3F 86 58 03 52 52 43 84 12 4C 59 00 10 64 59 +05 52 52 43 2E 42 84 12 4C 59 40 10 70 59 04 53 +57 50 42 00 84 12 4C 59 80 10 7E 59 03 52 52 41 +84 12 4C 59 00 11 8C 59 05 52 52 41 2E 42 84 12 +4C 59 40 11 98 59 03 53 58 54 84 12 4C 59 80 11 +00 00 04 50 55 53 48 00 84 12 4C 59 00 12 B2 59 +06 50 55 53 48 2E 42 00 84 12 4C 59 40 12 0C 59 +04 43 41 4C 4C 00 84 12 4C 59 80 12 1A 53 0E 4A +87 12 50 47 4E 49 0D 6F 75 74 20 6F 66 20 62 6F +75 6E 64 73 38 4D 1E 46 48 56 FC 59 0C 43 1B 42 +C6 1D A2 53 C6 1D 92 53 C4 1D 3E 40 2C 00 1C 15 +B0 12 2A 44 B2 49 C4 4A AE 45 CE 4D 1E 5A 1B 17 +B0 12 2A 44 BA 57 28 5A 0A 4E 3E 4F 1A 83 D6 33 +29 4E 59 0E 0A 28 08 4C 59 0A 01 28 0C 8A 08 8A +38 90 10 00 CB 2F 5A 0E 8A 3F 2A 92 C7 2F 8A 10 +5A 06 85 3F A6 59 04 52 52 43 4D 00 84 12 F6 59 +50 00 56 5A 04 52 52 41 4D 00 84 12 F6 59 50 01 +64 5A 04 52 4C 41 4D 00 84 12 F6 59 50 02 72 5A +04 52 52 55 4D 00 84 12 F6 59 50 03 C0 59 05 50 +55 53 48 4D 84 12 F6 59 00 15 8E 5A 04 50 4F 50 +4D 00 84 12 F6 59 00 17 85 12 00 3C 80 5A 03 53 +3E 3D 85 12 00 38 AE 5A 02 53 3C 00 85 12 00 34 +9C 5A 03 30 3E 3D 85 12 00 30 C2 5A 02 30 3C 00 +85 12 00 30 00 00 02 55 3C 00 85 12 00 2C D6 5A +03 55 3E 3D 85 12 00 28 CC 5A 03 30 3C 3E 85 12 +00 24 EA 5A 02 30 3D 00 85 12 00 20 00 00 02 49 +46 00 1A 42 C6 1D 8A 4E 00 00 A2 53 C6 1D 0E 4A +30 4D E0 5A 04 54 48 45 4E 00 1A 42 C6 1D 08 4E +3E 4F 09 48 29 53 0A 89 0A 11 3A 90 00 02 57 2F +88 DA 00 00 30 4D BC 58 04 45 4C 53 45 00 1A 42 +C6 1D BA 40 00 3C 00 00 A2 53 C6 1D 2F 83 8F 4A +00 00 E3 3F 14 5B 05 55 4E 54 49 4C 3A 4F 08 4E +3E 4F 19 42 C6 1D 2A 83 0A 89 0A 11 3A 90 00 FE +36 3B 3A F0 FF 03 08 DA 89 48 00 00 A2 53 C6 1D +30 4D 40 59 05 41 47 41 49 4E 87 12 A8 5A 5C 5B +2A 44 00 00 05 57 48 49 4C 45 87 12 02 5B 78 44 +2A 44 B8 5A 06 52 45 50 45 41 54 00 87 12 A8 5A +5C 5B 1A 5B 2A 44 B8 5B 3D 41 2E 4E 08 4E 3E 4F +2A 48 0A 93 88 43 00 00 CA 23 98 42 C6 1D 00 00 +30 4D D0 59 03 42 57 31 84 12 B6 5B E2 1D D4 5B +03 42 57 32 84 12 B6 5B E4 1D E0 5B 03 42 57 33 +84 12 B6 5B E6 1D F8 5B 3D 41 1A 42 C6 1D 2E 4E +28 4E 08 93 8E 43 00 00 8B 23 BA 4F 00 00 A2 53 +C6 1D 8E 4A 00 00 3E 4F 30 4D 00 00 03 46 57 31 +84 12 F6 5B E8 1D 1C 5C 03 46 57 32 84 12 F6 5B +EA 1D 28 5C 03 46 57 33 84 12 F6 5B EC 1D 3E 90 +00 30 07 24 3E E0 00 04 3E B0 00 10 02 24 3E E0 +00 08 30 4D 34 5C 04 47 4F 54 4F 00 87 12 A8 5A +C0 4D BA 4B 2A 44 00 00 05 3F 47 4F 54 4F 87 12 +3E 5C C0 4D BA 4B 2A 44 00 00 03 4A 4D 50 87 12 +C0 4D 8A 5B 2A 44 68 5C 04 3F 4A 4D 50 00 87 12 +3E 5C C0 4D 78 44 5C 5B 2A 44 @FFFE -16 55 +96 54 q diff --git a/README.md b/README.md index 15cf051..d5992ce 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,159 +1,167 @@ -Fast Forth For MSP430FRxxxx TI's chips -====================================== +Fast Forth For MSP430FRxxxxTI's chips, from 16k FRAM +================================================== -FAST FORTH is a fast and well made embedded interpreter/assembler/compiler, very interesting due to it size of 6 kbytes. -If your purpose is programming a MSP430FRxxxx in assembler, FAST FORTH is the Swiss army knife you absolutely need! +Fast Forth is a fast and well-made embedded interpreter/assembler/compiler, very interesting because of its size of 6 KB. +This includes the FORTH language, a symbolic assembler without labels, conditional compilation, a 16-input search engine which +speeds up the Forth interpreter by a factor of 4 and a connection to the serial terminal (TERATERM.exe), with 3 wires software flow control (XON/XOFF) +or 4 wires hardware control flow, up to 6 Mbds. +If your goal is to program a MSP430FRxxxx in assembler, FAST FORTH is the Swiss Army knife you absolutely need! -For only 3 kbytes in addition, you have the primitives to access the sd\_card FAT16 and FAT32: read, write, del + load source files + direct copy from PC to SD\_Card. -It works with all SD CARD memories from 64MB to 64GB. Read or write a byte is done in less than a microsecond @ 16MHz. -This enables to make a fast data logger with a small footprint as a MSP430FR5738 QFN24. To compare with a LPC800 ARM entry-level... +For only 3 kbytes in addition, you have the primitives to access the sd\_card FAT16 and FAT32: read, write, del, download source files and to copy them from PC to the SD\_Card. +It works with all SD CARD memories from 64MB to 64GB. The cycle of reading/writing byte is below 1 us @ 16 MHz. +This enables to make a fast data logger with a small footprint as a MSP430FR5738 QFN24. -With all core options its size is under 9.5kB. +With all kernel options its size is under 9.25kB. - Tested on MSP-EXP430{FR5969,FR5994,FR6989,FR4133,FR2355,FR2433} launchpads and CHIPSTICKFR2433, - at 0.5, 1, 2, 4, 8, 12, 16 MHz plus 20MHz and 24MHz for FR23xx,FR57xx devices. + Tested on all MSP-EXP430FRxxxx TI launchpads (5739,5969,5994,6989,4133,2355,2433) and CHIPSTICKFR2433, + at 0.5, 1, 2, 4, 8, 12, 16 MHz plus 20MHz and 24MHz with FR23xx,FR57xx devices. - Files launchpad_xMHz.txt are 16threads vocabularies executables, with - "3 WIRES" (XON/XOFF flow control) and "4 WIRES" (Hardware flow control) 921600Bds terminal. + The files launchpad_xMHz.txt are the executables ready to use with + a UART to USB cable and the serial terminal TERATERM.exe at 921600Bds. - if you use a cable with a PL2303HXD, terminal baudrate can be boosted on the fly to 5Mbds - for Windows and up to 4Mbds for linux. - Try it by downloading MSP430-FORTH\CHNGBAUD.f. + By using a PL2303HXD cable (purple), you can modify terminal baudrate on the fly up to 6 Mbds. + To try, after well configuring your local copy of the FastForth depository (see FastForth.pdf), + drag and drop \MSP430-FORTH\CHNGBAUD.f onto \MSP430-FORTH\SendSourceFileToTarget.bat. - Once the Fast Forth code is loaded in the target FRAM memory, you can add it assembly code or - FORTH code, or both, by downloading your source files that embedded Fast Forth interprets and - compiles. To do, you only need teraterm.exe as input terminal and an USBtoUART bridge - to connect your target. - - Beforehand, the preprocessor GEMA, by means of a target.pat file, will have translated your - source file.f in a targeted source file.4th ready to download. + Thus, once the Fast Forth kernel is loaded in the target FRAM memory, you can add assembly code or + FORTH code, or both, by downloading your source files that the embedded FastForth interprets and + compiles. + Beforehand, the preprocessor GEMA, by means of a \config\gema\target.pat file, will have translated + the common source file.f in a targeted source file.4th. This allows the assembler to use + symbolic addresses for all peripheral registers without having to declare them in Forth. A set of .bat files is furnished to do this automatically. See it all in the \MSP430-FORTH folder. The download, interpretation and compilation of a source file.4th is done at a throughput - of 40/80/120 kbytes/sec with a 8/16/24 MHz clock. - Considering a ratio 5/1, that of the compiled code is 8/16/24 kbytes/sec. + up to 40/80/120 kbytes/sec with a 8/16/24 MHz clock. + Considering a ratio 4/1, that of the compiled code is 10/20/30 kbytes/sec. - After downloading of complementary words in ANS_COMP.f, FastForth executes CORETEST.4th without errors - which ensures its compatibility with the FORTH CORE ANS94 standard. + After downloading of complementary words in \MSP430-FORTH\ANS_COMP.f, FastForth executes CORETEST.4th + without errors which ensures its compatibility with the FORTH CORE ANS94 standard. - Notice that FAST FORTH interprets lines up to 80 chars, only SPACE as delimiter, only CR+LF as EOL, - and BACKSPACE. And that memory access is limited to 64 kbytes. + Notice that FAST FORTH interprets lines up to 84 chars, only SPACE as delimiter, only CR+LF as + End Of Line, and BACKSPACE. + And that memory access is limited to 64 kbytes. You can always create FORTH words to access data beyond this limit... - Finally, using the SCITE editor as IDE, you can do everything from its "tools" menu. + Finally, using the SCITE editor as IDE, all is ready to do everything from its "tools" menu. What is new ? ------------- - FastForth V208. -2 bytes. +V208 + -38 bytes. + Added switch DOUBLE_INPUT as kernel compilation ADDON. + Added \MSP430-FORTH\CORDIC.f for aficionados. Corrected LITERAL (double LITERAL part). - Added \MSP430-FORTH\CORDIC.f for its aficionados. - + Modified ?ABORT, S". + Removed switch LOWERCASE from kernel compilation ADDON. - FastForth V207. -50 bytes. +V207 + -50 bytes. Unlocking I/O's is transfered from RESET to WARM. Thus, by redirecting WARM, you can add I/O's configuration of your application before unlock them. two options to do this: - Light option: your START application routine is inserted in WARM and continues with the default WARM. - See START routine in the \MSP430_FORTH\IR_RC5.f file as application example. + Light option: + your START routine is inserted in WARM and continues with the default WARM. + Search "START" in the \MSP430_FORTH\IR_RC5.f file as application example. Complete option: - START application routine replaces WARM and continues with ABORT (without WARM message). + START routine replaces WARM and continues with ABORT (without WARM message). In this case, you can also change the Reset events handling but you will need to unlock I/O's and configure TERMINAL I/O's in your START routine. - Search "activate I/O" in \MSP430_FORTH\RC5toLCD.f file application to see how to do. + Search "activate I/O" in \MSP430_FORTH\RC5toLCD.f file to see how to do. Bugs corrected in target.asm, target.pat and device.inc files. - FastForth V206 +V206 The terminal baudrate can be changed on the fly. Download MSP430-FORTH\CHNGBAUD.f to test. - forthMSP430FR.asm: + forthMSP430FR.asm: - Bugs corrected: ALSO and :NONAME (option). + Bugs corrected: ALSO and :NONAME (option). - The structure of primary DEFERred words as KEY,EMIT,CR,WARM... is modified, - ------- - the address of their default execute part, without name, can be found with: - ' >BODY + The structure of primary DEFERred words as KEY,EMIT,CR,WARM... is modified, + ------- + the address of their default execute part, without name, can be found with: + ' >BODY - example, after this entry: ' DROP IS KEY - KEY (or ' KEY EXECUTE) runs DROP i.e. runs the redirection made by IS, - ' KEY >BODY EXECUTE runs KEY, the default action at the BODY address. + example, after this entry: ' DROP IS KEY + KEY (or ' KEY EXECUTE) runs DROP i.e. runs the redirection made by IS, + ' KEY >BODY EXECUTE runs KEY, the default action at the BODY address. - and: ' KEY >BODY IS KEY - restore the default action of this primary DEFERred word. - ------- + and: ' KEY >BODY IS KEY + restore the default action of this primary DEFERred word. + ------- - WARNING! you cannot do that with words created by DEFER ! - DEFER creates only secondary DEFERred words, without BODY ! - --------- + WARNING! you cannot do that with words created by DEFER ! + DEFER creates only secondary DEFERred words, without BODY ! + --------- - to build a primary DEFERred FORTH word, - ------- - you must create a DEFERred word followed by a - :NONAME definition, ended by ; IS + to build a primary DEFERred FORTH word, + ------- + you must create a DEFERred word followed by a + :NONAME definition, ended by ; IS - DEFER truc + DEFER truc - :NONAME \ does nothing (for the example) - DUP - DROP - ; IS truc + :NONAME \ does nothing (for the example) + DUP + DROP + ; IS truc - The advantage of creating primary DEFERred words is to set their - default state, enabling to reinitialize them easily. + The advantage of creating primary DEFERred words is to set their + default state, enabling to reinitialize them easily. - forthMSP430FR_ASM.asm: + forthMSP430FR_ASM.asm: - All assembly code is revamped. + All assembly code is revamped. - POPM and PUSHM instructions now follow the TI syntax :-( + POPM and PUSHM instructions now follow the TI syntax :-( - Added CODENNM as assembly counterpart of :NONAME (option) + Added CODENNM as assembly counterpart of :NONAME (option) - to build the primary DEFERred assembly word "machin" : - ------- + to build the primary DEFERred assembly word "machin" : + ------- - DEFER machin + DEFER machin - CODENNM - NOP2 \ assembly instruction - NOP3 \ assembly instruction - MOV @IP+,PC \ mandatory before ENDCODE - ENDCODE IS machin + CODENNM + NOP2 \ assembly instruction + NOP3 \ assembly instruction + MOV @IP+,PC \ mandatory before ENDCODE + ENDCODE IS machin - you can obviously mix LOW/HIGH levels in CODENNM and :NONAME areas... + you can obviously mix LOW/HIGH levels in CODENNM and :NONAME areas... +V205 - FastForth V205 - Added MSP-EXP430FR2355 launchpad - Added word :NONAME (option). - FastForth terminal via Bluetooth v2.1 + EDR (Microchip RN42) works fine in full duplex mode, - up to 460800bds, 4 WIRES (GND,RX,TX,RTS); but with, as wireless effect, a bad troughput of 6kb/s - instead of 30kb/s with a bridge UART2USB. - Added 4Mbds,5Mbds terminal @16MHZ, for use with UART2USB PL2303HXD. - Words AND, OR, XOR are moved as complement in ANS_COMP.f file. - Simplified preprocessor files in \config\gema\ folder: only two for one target: - one for the device, other for the target (launchpad or user application/module). - and similarly with the assembly files: Device.inc and Target.asm, for compiling FastForth. - Corrected startup time in target.asm files. - Modified Clock config in MSP_EXP430FR2433.asm and MSP_EXP430FR4133.ASM, allowing clock modulation. + Added MSP-EXP430FR2355 launchpad + Added word :NONAME (option). + FastForth terminal via Bluetooth v2.1 + EDR (Microchip RN42) works fine in full duplex mode, + up to 460800bds, 4 WIRES (GND,RX,TX,RTS); but with, as wireless effect, a bad troughput of 6kb/s + instead of 30kb/s with a bridge UART2USB. + Added 4Mbds,5Mbds terminal @16MHZ, for use with UART2USB PL2303HXD. + Words AND, OR, XOR are moved as complement in ANS_COMP.f file. + Simplified preprocessor files in \config\gema\ folder: only two for one target: + one for the device, other for the target (launchpad or user application/module). + and similarly with the assembly files: Device.inc and Target.asm, for compiling FastForth. + Corrected startup time in target.asm files. + Modified Clock config in MSP_EXP430FR2433.asm and MSP_EXP430FR4133.ASM, allowing clock modulation. +V202 - FastForth V202 - added the line number in case of error occurring when download a file.f|file.4th - in the new HALFDUPLEX mode (scite command CTRL+2) or in default NOECHO mode (scite cmd CTRL+0). - However, in case of download a file.f (with preprocessing), this line number refers - to the contents of the file named LAST.4th. - - FastForth V201 + added the line number in case of error occurring when download a source file (*f,*.4th) + in HALFDUPLEX mode (scite command CTRL+2) or in default NOECHO mode (scite cmd CTRL+0). + However, in case of download a file.f (with preprocessing), this line number refers + to the contents of the file named LAST.4th. + +V201 modified OPEN file primitive in forthMSP430FR_SD_LOAD.asm; modified forthMSP430FR_SD_INIT.asm reordered files preprocessor in only one folder. @@ -176,14 +184,12 @@ What is new ? Note that with MSP430FR57xx family, SDIB uses PAD, due to lack of RAM. With the BOOTLOADER option, QUIT becomes a DEFERed word to easily enable/disable bootloader: - ' BOOT IS QUIT enables bootloader. - ' (QUIT) IS QUIT disables bootloader. - - Same logic as QUIT, ACCEPT is a DEFERed word only with SD_CARD_LOADER option. + ' BOOT IS QUIT enables bootloader. + ' QUIT >BODY IS QUIT disables bootloader. Added QUIETBOOT option to enable BOOT without displaying; use with care... - - V162. + +V162 Added a set of words to enable conditional interpretation/compilation : MARKER [DEFINED] [UNDEFINED] [IF] [ELSE] [THEN]. A MARKER word (defined as {word} to well see it) allows you to wipe some program @@ -195,8 +201,7 @@ What is new ? Added a bootloader option which loads BOOT.4TH from SD_Card memory. - - V161. +V161 SD_Card driver works also with software multiplier (with MSP430FR4133) added SLEEP and (SLEEP) words enabling user access to background task, @@ -437,7 +442,7 @@ If you are under WINDOWS : ask windows to open .asm, .inc, lst, .mac, .4th, .f, .pat files with scite.exe -If you are linux or OS X men, try virtualbox... +If you are linux or OS X men, see FastForth.pdf. Build the program file @@ -1250,7 +1255,7 @@ First you create two files : project.f and test.f PROJECT.f : ; ---------------------------------------------------- - ; MSP430FR5969 MSP_EXP430FR5969 8MHZ 921600bds PROJECT + ; MSP430FR5969 MSP_EXP430FR5969 8MHZ 921600bds PROJECT.f ; ---------------------------------------------------- [DEFINED] {PROJECT} [IF] {PROJECT} [THEN] \ remove {PROJECT} if exist (memory managment) @@ -1266,13 +1271,13 @@ here you append your already tested routines : ENCODE ASM TWO \ assembler ASM words are not FORTH executable and can only be used in assembler mode - ... \ used to define interrupt routines, or subroutines as here. - RET + ... \ used to define interrupt routines, or subroutines called by CALL... + RET \ and ended by RET or RETI. ENDASM CODE THREE ... - CALL #TWO \ CALL only ASM words (finishing with RET(I))... + CALL #TWO \ CALL only ASM words ... MOV @IP+,PC \ NEXT ENCODE @@ -1281,7 +1286,7 @@ here you append your already tested routines : ... ... BIC #WDTIFG,&SFRIFG1 \ reset WDT_INT flag - BIC #$F8,0(RSP) \ set CPU ON and GIE OFF in retiSR + BIC #$F8,0(RSP) \ set CPU ON and GIE OFF in saved SR RETI \ ENDASM @@ -1295,7 +1300,7 @@ then finish with this 2 "magic" words plus one optional : START, STOP and option ... ... BIS &LPM_MODE,SR \ - JMP BW1 + GOTO BW1 ENDASM \ @@ -1306,6 +1311,8 @@ then finish with this 2 "magic" words plus one optional : START, STOP and option ... \ init assembly part MOV #WDT_INT,&VEC_WDT \ init WDT vector interrupt ... + BIC #RC5,&P1REN \ init I/O + ... MOV #SLEEP,X \ redirect default background task to yours (optional) MOV #BACKGROUND,2(X) \ @@ -1313,14 +1320,15 @@ then finish with this 2 "magic" words plus one optional : START, STOP and option COLON ... \ init FORTH part - LIT RECURSE IS WARM \ replace (WARM) as part of FORTH init by START in the FORTH init process - ABORT \ then end the FORTH init process. - ; + LIT RECURSE IS WARM \ replace WARM by START + ['] WARM >BODY \ and end START with default WARM + EXECUTE \ that unlock I/O, start FORTH process + ; \ then fall down to sleep state, waiting any interrupt... CODE STOP \ to properly stop your app MOV #SLEEP,X \ restore the default background (optional) - ADD #4,X \ (word SLEEP can only be used in assembler, not in FORTH) + ADD #4,X \ (word SLEEP can only be seen in assembler mode, not in FORTH) MOV X,-2(X) COLON ['] WARM >BODY @@ -1340,8 +1348,8 @@ end of file Each time you download this project file, the word {PROJECT} removes all subsequent definitions, and the word RST_HERE protects the PROJECT against . -The word START allows to include your app init into FORTH's one. -The word STOP unlink your app. +The word START allows you to include your app init into FORTH's one. +The word STOP unlink your app from FORTH init process. Look at the file RC5toLCD.f to retrieve this structure. diff --git a/forthMSP430FR.asm b/forthMSP430FR.asm index edf0b2e..50a71f2 100644 --- a/forthMSP430FR.asm +++ b/forthMSP430FR.asm @@ -41,17 +41,17 @@ VER .equ "V208" ;=============================================================================== ;------------------------------------------------------------------------------- -; TARGETS kernel ; sizes are for 8MHz, DTC=1, THREADS=1 3WIRES (XON/XOFF) +; TARGETS kernel ; sizes are for 8MHz, DTC=1, THREADS=1, 3WIRES (XON/XOFF) ;------------------------------------------------------------------------------- ; ;INFO+ VECT + MAIN -;MSP_EXP430FR5739 ; compile for MSP-EXP430FR5739 launchpad ; 22 + 2 + 3930 bytes -;MSP_EXP430FR5969 ; compile for MSP-EXP430FR5969 launchpad ; 22 + 2 + 3906 bytes -;MSP_EXP430FR5994 ; compile for MSP-EXP430FR5994 launchpad ; 22 + 2 + 3932 bytes -;MSP_EXP430FR6989 ; compile for MSP-EXP430FR6989 launchpad ; 22 + 2 + 3942 bytes -;MSP_EXP430FR4133 ; compile for MSP-EXP430FR4133 launchpad ; 22 + 2 + 3982 bytes -;MSP_EXP430FR2355 ; compile for MSP-EXP430FR2355 launchpad ; 22 + 2 + 3904 bytes -;MSP_EXP430FR2433 ; compile for MSP-EXP430FR2433 launchpad ; 22 + 2 + 3894 bytes -CHIPSTICK_FR2433 ;; compile for the "CHIPSTICK" of M. Ken BOAK ; 22 + 2 + 3894 bytes +;MSP_EXP430FR5739 ; compile for MSP-EXP430FR5739 launchpad ; 22 + 2 + 3892 bytes +;MSP_EXP430FR5969 ; compile for MSP-EXP430FR5969 launchpad ; 22 + 2 + 3866 bytes +;MSP_EXP430FR5994 ; compile for MSP-EXP430FR5994 launchpad ; 22 + 2 + 3892 bytes +;MSP_EXP430FR6989 ; compile for MSP-EXP430FR6989 launchpad ; 22 + 2 + 3902 bytes +;MSP_EXP430FR4133 ; compile for MSP-EXP430FR4133 launchpad ; 22 + 2 + 3932 bytes +;MSP_EXP430FR2355 ; compile for MSP-EXP430FR2355 launchpad ; 22 + 2 + 3868 bytes +;MSP_EXP430FR2433 ; compile for MSP-EXP430FR2433 launchpad ; 22 + 2 + 3854 bytes +CHIPSTICK_FR2433 ;; compile for the "CHIPSTICK" of M. Ken BOAK ; 22 + 2 + 3854 bytes ; choose DTC (Direct Threaded Code) model, if you don't know, choose 1 DTC .equ 1 ; DTC model 1 : DOCOL = CALL rDOCOL 14 cycles 1 word shortest DTC model @@ -59,20 +59,20 @@ DTC .equ 1 ; DTC model 1 : DOCOL = CALL rDOCOL 14 cycles 1 word ; DTC model 3 : inlined DOCOL 9 cycles 4 words fastest THREADS .equ 16 ; 1, 2 , 4 , 8 , 16, 32 search entries in dictionnary. - ; +0, +28, +40, +56, +90, +154 bytes, usefull to speed compilation; + ; +0, +28, +40, +56, +90, +154 bytes, usefull to speed up compilation; ; choose 16 -FREQUENCY .equ 16 ; fully tested at 0.25,0.5,1,2,4,8,16 (and 24 for MSP430FR57xx) MHz +FREQUENCY .equ 16 ; fully tested at 0.25,0.5,1,2,4,8,16 MHz (+ 24 MHz for MSP430FR57xx,MSP430FR2355) ;------------------------------------------------------------------------------- ; KERNEL ADD-ON SWITCHES ;------------------------------------------------------------------------------- MSP430ASSEMBLER ;; + 1814 bytes : adds embedded assembler with TI syntax; without, you can do all but all much more slowly... CONDCOMP ;; + 320 bytes : adds conditionnal compilation : COMPARE [DEFINED] [UNDEFINED] [IF] [ELSE] [THEN] MARKER -LOWERCASE ;; + 46 bytes : enables to write strings in lowercase (enables VT100 set_up sequences...) +FIXPOINT_INPUT ;; + 112 bytes : adds the interpretation input for Q15.16 numbers, mandatory for FIXPOINT ADD-ON NONAME ;; + 54 bytes : adds :NONAME CODENNM (CODENoNaMe) -VOCABULARY_SET ;; + 104 bytes : adds words: VOCABULARY FORTH ASSEMBLER ALSO PREVIOUS ONLY DEFINITIONS (FORTH83) -FIXPOINT_INPUT ;; + 78 bytes : adds the interpretation input for S15.16 numbers, mandatory for FIXPOINT ADD-ON +;VOCABULARY_SET ; + 104 bytes : adds words: VOCABULARY FORTH ASSEMBLER ALSO PREVIOUS ONLY DEFINITIONS (FORTH83) +;DOUBLE_INPUT ; + 46 bytes : adds the interpretation input for double numbers (dot numbers) ;SD_CARD_LOADER ; + 1748 bytes : to LOAD source files from SD_card ;SD_CARD_READ_WRITE ; + 1192 bytes : to read, create, write and del files + copy text files from PC to SD_Card ;BOOTLOADER ; + 66 bytes : includes to the SD_CARD\BOOT.4TH file as bootloader. @@ -80,12 +80,12 @@ FIXPOINT_INPUT ;; + 78 bytes : adds the interpretation input for S15.16 n ;TOTAL ; + 4 bytes : to save also R4 to R7 registers during interrupts. ;------------------------------------------------------------------------------- -; OPTIONAL KERNEL ADD-ON SWITCHES (that can be downloaded later) >-----------------------+ -; Tip: when added here, ADD-ONs become protected against WIPE and Deep Reset... | +; OPTIONAL ADD-ON SWITCHES (that can be downloaded later) >-----------------------+ +; when added here, ADD-ONs become protected against WIPE and Deep Reset... | ;------------------------------------------------------------------------------- v ;UARTtoI2C ; to redirect source file to a I2C TERMINAL FastForth device UART2IIC.f ;FIXPOINT ; + 422/528 bytes add HOLDS F+ F- F/ F* F#S F. S>F 2@ 2CONSTANT FIXPOINT.f -UTILITY ;; + 434/524 bytes (1/16threads) : add .S .RS WORDS U.R DUMP ? UTILITY.f +;UTILITY ; + 434/524 bytes (1/16threads) : add .S .RS WORDS U.R DUMP ? UTILITY.f ;SD_TOOLS ; + 142 bytes for trivial DIR, FAT, CLUSTER and SECTOR view, adds UTILITY SD_TOOLS.f ;ANS_CORE_COMPLIANT ; + 902 bytes : required to pass coretest.4th ; (includes items below) ANS_COMP.f ;ARITHMETIC ; + 358 bytes : add S>D M* SM/REM FM/MOD * /MOD / MOD */MOD /MOD */ @@ -1244,7 +1244,7 @@ DOT CMP #0,TOS ;------------------------------------------------------------------------------- ;https://forth-standard.org/standard/core/HERE -;C HERE -- addr returns dictionary ptr +;C HERE -- addr returns memory ptr FORTHWORD "HERE" HERE SUB #2,PSP MOV TOS,0(PSP) @@ -1252,14 +1252,14 @@ HERE SUB #2,PSP mNEXT ;https://forth-standard.org/standard/core/ALLOT -;C ALLOT n -- allocate n bytes in dict +;C ALLOT n -- allocate n bytes FORTHWORD "ALLOT" ALLOT ADD TOS,&DDP MOV @PSP+,TOS mNEXT ;https://forth-standard.org/standard/core/CComma -;C C, char -- append char to dict +;C C, char -- append char FORTHWORD "C," CCOMMA MOV &DDP,W MOV.B TOS,0(W) @@ -1464,7 +1464,7 @@ YEMIT ; hi7/4~ lo:12/9~ send/send_not echo to ter mNEXT ; 4 ; ----------------------------------; AYEMIT_RET FORTHtoASM ; 0 YEMII NEXT address - SUB #2,IP ; 1 set YEMIT NEXT address to AYEMIT_RET + SUB #2,IP ; 1 reset YEMIT NEXT address to AYEMIT_RET WAITaKEY BIT #UCRXIFG,&TERM_IFG ; 3 new char in TERMRXBUF ? JNZ AKEYREAD ; 2 yes JZ WAITaKEY ; 2 no @@ -1612,38 +1612,16 @@ XSQUOTE SUB #4,PSP ; 1 -- x x TOS ; push old TOS on stack ADDC #0,IP ; 1 -- addr u IP=addr+u aligned mNEXT ; 4 16~ - .IFDEF LOWERCASE - - FORTHWORD "CAPS_ON" -CAPS_ON MOV #-1,&CAPS ; state by default - mNEXT - - FORTHWORD "CAPS_OFF" -CAPS_OFF MOV #0,&CAPS - mNEXT - -;https://forth-standard.org/standard/core/Sq -;C S" -- compile in-line string - FORTHWORDIMM "S\34" ; immediate -SQUOTE mDOCOL - .word lit,XSQUOTE,COMMA -SQUOTE1 .word CAPS_OFF - .word lit,'"',WORDD ; -- c-addr (= HERE) - .word CAPS_ON - - .ELSE - ;https://forth-standard.org/standard/core/Sq ;C S" -- compile in-line string FORTHWORDIMM "S\34" ; immediate -SQUOTE mDOCOL +SQUOTE MOV #0,&CAPS ; CAPS OFF + mDOCOL .word lit,XSQUOTE,COMMA -SQUOTE1 .word lit,'"',WORDD ; -- c-addr (= HERE) - - .ENDIF ; LOWERCASE - +SQUOTE1 .word lit,'"',WORDD ; -- c-addr (= HERE) FORTHtoASM MOV @RSP+,IP + MOV #32,&CAPS ; CAPS ON MOV.B @TOS,TOS ; -- u SUB #1,TOS ; -1 byte ADD TOS,&DDP @@ -1680,7 +1658,6 @@ SKIPCHARLOO CMP W,X ;1 str_ptr = str_end ? JZ SKIPCHARLOO ;2 -- separator if yes SCANWORD SUB #1,W ;1 MOV #96,T ;2 T = 96 = ascii(a)-1 (test value set in a register before SCANWORD loop) - SCANWORDLOO ; -- separator 15/23 cycles loop for upper/lower case char... write words in upper case ! MOV.B S,0(Y) ;3 first time make room in dst for word length, then put char @ dst. CMP W,X ;1 str_ptr = str_end ? @@ -1691,14 +1668,10 @@ SCANWORDLOO ; -- separator 15/23 cycles loop for upper/ ADD #1,Y ;1 increment dst just before test loop CMP.B S,T ;1 char U< 'a' ? ('a'-1 U>= char) this condition is tested at each loop JC SCANWORDLOO ;2 15~ upper case char loop - .IFDEF LOWERCASE ; -QCAPS CMP #0,&CAPS ;3 CAPS is OFF ? (available only for ABORT" ." .( ) - JZ SCANWORDLOO ;2 yes, don't convert lower to upper case - .ENDIF ; LOWERCASE ; here CAPS is ON CMP.B #123,S ;2 char U>= 'z'+1 ? JC SCANWORDLOO ;2 if yes - SUB.B #32,S ;2 convert lowercase char to uppercase - JMP SCANWORDLOO ;2 28~ lower case char loop + SUB.B &CAPS,S ;3 convert lowercase char to uppercase if CAPS ON (CAPS=32) + JMP SCANWORDLOO ;2 24~ lower case char loop SCANWORDEND SUB &SOURCE_ADR,W ;3 -- separator W=str_ptr - str_org = new >IN (first char separator next) MOV W,&TOIN ;3 update >IN @@ -1768,22 +1741,22 @@ FINDEND MOV S,0(PSP) ;3 not found: -- c-addr 0 ;https://forth-standard.org/standard/core/toNUMBER ;C convert a string to double number until count2 = 0 or until not convertible char -;C >NUMBER ud1lo|ud1hi addr1 count1 -- ud2lo|ud2hi addr2 count2 +;C >NUMBER ud1lo ud1hi addr1 count1 -- ud2lo ud2hi addr2 count2 FORTHWORD ">NUMBER" ; 23 cycles + 32/34 cycles DEC/HEX char loop -TONUMBER MOV @PSP+,S ;2 S = adr - MOV @PSP+,Y ;2 Y = ud1hi - MOV @PSP,X ;2 X = ud1lo - SUB #4,PSP ;1 +TONUMBER MOV @PSP+,S ;2 -- ud1lo ud1hi count1 S = addr1 + MOV @PSP+,Y ;2 -- ud1lo count1 Y = ud1hi + MOV @PSP,X ;2 -- x count1 X = ud1lo + SUB #4,PSP ;1 -- x x x x count MOV &BASE,T ;3 -TONUMLOOP MOV.B @S,W ;2 -- ud1lo ud1hi adr count W=char +TONUMLOOP MOV.B @S,W ;2 -- x x x x count W=char DDIGITQ SUB.B #30h,W ;2 skip all chars < '0' CMP.B #10,W ;2 char was U< 10 ? JLO DDIGITQNEXT ;2 no SUB.B #7,W ;2 CMP.B #10,W ;2 - JLO TONUMEND ;2 skip all chars between "9" and "A" + JLO TONUMEND ;2 -- x x x x count skip all chars between "9" and "A" DDIGITQNEXT CMP T,W ;1 digit-base - JHS TONUMEND ;2 -- ud1lo ud1hi adr count abort if < 0 or >= base + JHS TONUMEND ;2 -- x x x x count abort if < 0 or >= base MOV X,&MPY32L ;3 Load 1st operand (ud1lo) MOV Y,&MPY32H ;3 Load 1st operand (ud1hi) MOV T,&OP2 ;3 Load 2nd operand with BASE @@ -1791,18 +1764,18 @@ DDIGITQNEXT CMP T,W ;1 digit-base MOV &RES1,Y ;3 hi result in Y (ud2hi) ADD W,X ;1 ud2lo + digit ADDC #0,Y ;1 ud2hi + carry -TONUMPLUS ADD #1,S ;1 -- ud1lo ud1hi adr+1 count S=adr+1 - SUB #1,TOS ;1 -- ud1lo ud1hi adr+1 count-1 +TONUMPLUS ADD #1,S ;1 S=adr+1 + SUB #1,TOS ;1 -- x x x x count-1 JNZ TONUMLOOP ;2 if count <>0 -TONUMEND MOV S,0(PSP) ;3 -- ud1lo ud1hi adr2 count2 - MOV Y,2(PSP) ;3 -- ud1lo ud2hi adr2 count2 - MOV X,4(PSP) ;3 -- ud2lo ud2hi adr2 count2 +TONUMEND MOV S,0(PSP) ;3 -- x x x adr2 count2 + MOV Y,2(PSP) ;3 -- x x ud2hi addr2 count2 + MOV X,4(PSP) ;3 -- x ud2lo ud2hi addr2 count2 mNEXT ;4 41 words ; ?NUMBER makes the interface between >NUMBER and INTERPRET; it's a subset of INTERPRET. ; convert a string to a signed number; FORTH 2012 prefixes $, %, # are recognized ; 32 bits numbers (with decimal point) and fixed point signed numbers (with a comma) are recognized. -; prefixes # % $ - are processed before calling >NUMBER +; prefixes # % $ and - are processed before calling >NUMBER ; not convertible chars '.' (double) and ',' (fixed point) are processed as >NUMBER exits ;Z ?NUMBER c-addr -- n -1 if convert ok ; flag Z=0 ;Z c-addr -- c-addr 0 if convert ko ; flag Z=1 @@ -1816,7 +1789,7 @@ QNUMBER BIC #UF9,SR ;2 reset flag UF9, SUB #8,PSP ;1 -- x x x x c-addr save TOS and make room for >NUMBER MOV TOS,6(PSP) ;3 -- c-addr x x x c-addr MOV TOS,S ;1 S=addrr - MOV.B @S+,TOS ;2 -- c-addr x x x cnt TOS=count + MOV.B @S+,TOS ;2 -- c-addr x x x count TOS=count MOV.B @S,W ;2 W=char SUB.B #',',W ;2 JHS QSIGN ;2 for current base, and for ',' or '.' process @@ -1829,29 +1802,38 @@ QDECIMAL ADD #8,T ;4 JZ PREFIXED ;2 QHEXA MOV #16,T ;4 SUB.B #1,W ;2 '$' - 1 = '#' hex number ? - JNZ TONUMLOOP ;2 -- c-addr ud=0 x x other cases will cause >NUMBER error + JNZ TONUMLOOP ;2 -- c-addr x x x count other cases will cause >NUMBER error PREFIXED ADD #1,S ;1 - SUB #1,TOS ;1 -- c-addr ud=0 x count S=adr+1 TOS=count-1 + SUB #1,TOS ;1 -- c-addr x x x cnt-1 S=adr+1 TOS=count-1 MOV.B @S,W ;2 X=2th char, W=adr SUB.B #',',W ;2 QSIGN CMP.B #1,W ;1 - JNZ TONUMLOOP ;2 for positive number and for , or . process + JNZ TONUMLOOP ;2 -- c-addr x x x count for positive number and for , or . process MOV #-1,2(RSP) ;3 R-- IP sign base JMP TONUMPLUS ;2 ; ----------------------------------;40 QNUMNEXT FORTHtoASM ; -- c-addr ud2lo-hi addr2 cnt2 R-- IP sign BASE S=addr2 + .IFDEF DOUBLE_INPUT CMP #0,TOS ;1 cnt2=0 : conversion is ok ? JZ QNUMNEXT1 ;2 yes - BIT #UF9,SR ;2 already flagged? (to discard repeated points or repeated commas) - JNZ QNUMNEXT1 ;2 abort + BIT #UF9,SR ;2 already 1 ? + JNZ QNUMNEXT1 ;2 yes: abort BIS #UF9,SR ;2 set double number flag - SUB #2,IP ;1 yes: set QNUMNEXT as return from >NUMBER + SUB #2,IP ;1 reset QNUMNEXT as return from >NUMBER QQNUMDP CMP.B #'.',0(S) ;4 rejected char by >NUMBER = decimal point ? - JZ TONUMPLUS ;2 loop back to >NUMBER to terminate conversion + JZ TONUMPLUS ;2 yes: loop back to >NUMBER to terminate conversion + .ENDIF ; DOUBLE_INPUT ; ----------------------------------;52 .IFDEF FIXPOINT_INPUT ; + .IFNDEF DOUBLE_INPUT + CMP #0,TOS ;1 cnt2=0 : conversion is ok ? + JZ QNUMNEXT1 ;2 yes + BIT #UF9,SR ;2 already 1 ? + JNZ QNUMNEXT1 ;2 yes: abort + BIS #UF9,SR ;2 set double number flag + .ENDIF QQcomma CMP.B #',',0(S) ;5 rejected char by >NUMBER is a comma ? - JNZ QNUMNEXT1 ;2 no + JNZ QNUMNEXT1 ;2 no, goto QNUMNEXT1 (abort then) S15Q16 MOV TOS,W ;1 -- c-addr ud2lo x x x yes W=cnt2 MOV #0,X ;1 -- c-addr ud2lo x 0 x init X = ud2lo' = 0 S15Q16LOOP MOV X,2(PSP) ;3 -- c-addr ud2lo ud2lo' ud2lo' x 0(PSP) = ud2lo' @@ -1863,21 +1845,21 @@ S15Q16LOOP MOV X,2(PSP) ;3 -- c-addr ud2lo ud2lo' ud2lo' x 0(PSP) = CMP.B #10,X ;2 JLO QS15Q16DIGI ;2 SUB.B #7,X ;2 - CMP.B #10,X ;2 - JLO S15Q16EOC ;2 skip all chars between "9" and "A" + CMP.B #10,X ;2 to skip all chars between "9" and "A" + JLO S15Q16EOC ;2 ens of conversion QS15Q16DIGI CMP T,X ;1 R-- IP sign BASE is X a digit ? - JHS S15Q16EOC ;2 -- c-addr ud2lo ud2lo' x ud2lo' if no + JHS S15Q16EOC ;2 -- c-addr ud2lo ud2lo' x ud2lo' if no goto QNUMNEXT1 (abort then) MOV X,0(PSP) ;3 -- c-addr ud2lo ud2lo' digit x MOV T,TOS ;1 -- c-addr ud2lo ud2lo' digit base R-- IP sign base PUSHM #3,S ;6 PUSH S,T,W: R-- IP sign base addr2 base cnt2 CALL #MUSMOD ;4 -- c-addr ud2lo ur uqlo uqhi POPM #3,S ;6 restore W,T,S: R-- IP sign BASE JMP S15Q16LOOP ;2 W=cnt -S15Q16EOC MOV 4(PSP),2(PSP) ;5 -- c-addr ud2lo ud2hi uqlo x ud2lo from >NUMBER part1 becomes here ud2hi=S15 part2 - MOV @PSP,4(PSP) ;4 -- c-addr ud2lo ud2hi x x uqlo becomes ud2lo +S15Q16EOC MOV 4(PSP),2(PSP) ;5 -- c-addr ud2lo ud2hi uqlo x ud2lo from >NUMBER part1 becomes here ud2hi part of Q15.16 + MOV @PSP,4(PSP) ;4 -- c-addr ud2lo ud2hi x x uqlo becomes ud2lo part of Q15.16 MOV W,TOS ;1 -- c-addr ud2lo ud2hi x cnt2 - CMP.B #0,TOS ;1 TOS = 0 if end of conversion char = ',' (happy end) - .ENDIF + CMP.B #0,TOS ;1 TOS = 0 if end of conversion (happy end) + .ENDIF ; FIXPOINT_INPUT ; ----------------------------------;54 QNUMNEXT1 POPM #3,IP ;4 -- c-addr ud2lo-hi x cnt2 POPM T,S,IP S = sign flag = {-1;0} MOV S,TOS ;1 -- c-addr ud2lo-hi x sign @@ -2009,6 +1991,7 @@ QSIGN CMP.B #1,X ;1 char= '-' ? JMP TONUMPLUS ;2 ; ----------------------------------;45 QNUMNEXT FORTHtoASM ; -- c-addr ud2lo-hi addr2 cnt2 R-- IP sign BASE S=addr2,T=cnt2 + .IFDEF DOUBLE_INPUT CMP #0,TOS ;1 cnt2=0 ? conversion is ok ? JZ QNUMNEXT1 ;2 yes (neither comma nor point in string) BIT #UF9,SR ;2 already flagged? (to discard repeated points or repeated commas) @@ -2016,9 +1999,17 @@ QNUMNEXT FORTHtoASM ; -- c-addr ud2lo-hi addr2 cnt2 R-- IP s BIS #UF9,SR ;2 set double number flag SUB #2,IP ;1 yes set >NUMBER return address QNUMDP CMP.B #'.',0(S) ;4 rejected char by >NUMBER is a decimal point ? - JZ TONUMPLUS ;2 to terminate conversion -; ----------------------------------; - .IFDEF FIXPOINT_INPUT + JZ TONUMPLUS ;2 to terminate conversion + .ENDIF ; DOUBLE_INPUT +; ----------------------------------;52 + .IFDEF FIXPOINT_INPUT ; + .IFNDEF DOUBLE_INPUT + CMP #0,TOS ;1 cnt2=0 : conversion is ok ? + JZ QNUMNEXT1 ;2 yes + BIT #UF9,SR ;2 already 1 ? + JNZ QNUMNEXT1 ;2 yes: end of conversion + BIS #UF9,SR ;2 set double number flag + .ENDIF QS15Q16 CMP.B #',',0(S) ;5 rejected char by >NUMBER is a comma ? JNZ QNUMNEXT1 ;2 no S15Q16 MOV #0,X ;1 -- c-addr ud2lo x 0 x init ud2lo' = 0 @@ -2089,6 +2080,15 @@ COMMA MOV &DDP,W ;3 MOV @PSP+,TOS ;2 mNEXT ;4 15~ + .IFDEF DOUBLE_INPUT +DOUBLE_LITERAL + .ENDIF + .IFDEF FIXPOINT_INPUT + .IFNDEF DOUBLE_INPUT +DOUBLE_LITERAL + .ENDIF + .ENDIF + ;https://forth-standard.org/standard/core/LITERAL ;C LITERAL (n|d) -- append single numeric literal if compiling state ; (n|d) -- append double numeric literal if compiling state and if UF9<>0 (not ANS) @@ -2100,6 +2100,7 @@ LITERAL1 MOV &DDP,W ;3 MOV #lit,0(W) ;4 MOV TOS,2(W) ;3 MOV @PSP+,TOS ;2 + .IFDEF DOUBLE_LITERAL BIT #UF9,SR ;2 BIC #UF9,SR ;2 JZ LITERALEND ;2 @@ -2107,6 +2108,7 @@ LITERAL1 MOV &DDP,W ;3 MOV TOS,2(W) ;3 MOV X,TOS ;1 JMP LITERAL1 ;2 + .ENDIF LITERALEND mNEXT ;4 ;https://forth-standard.org/standard/core/COUNT @@ -2322,9 +2324,9 @@ ERRLINE_END .word TYPE ; -- type abort message .word TYPE ; -- set normal video ; ----------------------------------; .word PWR_STATE ; remove all words beyond PWR_HERE - .IFDEF LOWERCASE ; - .word CAPS_ON ; - .ENDIF ; +; .IFDEF LOWERCASE ; +; .word CAPS_ON ; +; .ENDIF ; .word ABORT ; no return ; ----------------------------------; @@ -2980,15 +2982,26 @@ SIGNLOOP SUB #2,X JNZ SIGNLOOP PUSH #WIPENEXT ; ;---------------------------------------; common subroutine for WIPE and QABORT - MOV #BODYWARM,&PFAWARM ; ' WARM >BODY IS WARM default init - MOV #BODYSLEEP,&PFASLEEP ; MOV #SLEEP,X ADD #4,X MOV X,-2(X) default background task -QAB_DEFER MOV #BODYEMIT,&PFAEMIT ;4 ' EMIT >BODY IS EMIT default console output + MOV #BODYSLEEP,&PFASLEEP ;4 MOV #SLEEP,X ADD #4,X MOV X,-2(X) default background task + MOV #BODYWARM,&PFAWARM ;4 ' WARM >BODY IS WARM default init +QAB_DEFER ;Abort calls here + MOV #BODYEMIT,&PFAEMIT ;4 ' EMIT >BODY IS EMIT default console output MOV #BODYCR,&PFACR ;4 ' CR >BODY IS CR default CR MOV #BODYKEY,&PFAKEY ;4 ' KEY >BODY IS KEY default KEY .IFDEF DEFER_ACCEPT ; true if SD_LOADER MOV #BODYACCEPT,&PFAACCEPT ;4 ' ACCEPT >BODY IS ACCEPT MOV #TIB_ORG,&PFACIB ;4 TIB_ORG TO CIB (Current Input Buffer) .ENDIF +QAB_RESET + .SWITCH DTC + .CASE 1 + MOV #xdocol,rDOCOL + .CASE 2 + MOV #EXIT,rEXIT + .ENDCASE + MOV #RFROM,rDOVAR + MOV #xdocon,rDOCON + MOV #xdodoes,rDODOES .IFDEF MSP430ASSEMBLER ; reset all 6 branch labels MOV #10,Y MOV Y,&BASE @@ -2998,6 +3011,7 @@ CLRASMLABEL MOV #0,ASMLABELS(Y) ; begins with last label... .ELSE MOV #10,&BASE ;4 .ENDIF + MOV #32,&CAPS ; init CAPS ON RET ;---------------------------------------; WIPENEXT MOV #ROMDICT,&INIDP ; reinit this 2 factory values @@ -3128,21 +3142,23 @@ VECTORLOOP SUB #2,X ;1 ;--------------------------------------------------------------------------------- ; RESET 7: INIT FORTH machine ;--------------------------------------------------------------------------------- - MOV #RSTACK,RSP ; init return stack MOV #PSTACK,PSP ; init parameter stack - .SWITCH DTC - .CASE 1 - MOV #xdocol,rDOCOL - .CASE 2 - MOV #EXIT,rEXIT - .ENDCASE - MOV #RFROM,rDOVAR - MOV #xdocon,rDOCON - MOV #xdodoes,rDODOES - - MOV #10,&BASE ; init BASE - MOV #-1,&CAPS ; init CAPS ON - JMP WARM + MOV #RSTACK,RSP ; init return stack + PUSH #WARM + JMP QAB_RESET +; .SWITCH DTC +; .CASE 1 +; MOV #xdocol,rDOCOL +; .CASE 2 +; MOV #EXIT,rEXIT +; .ENDCASE +; MOV #RFROM,rDOVAR +; MOV #xdocon,rDOCON +; MOV #xdodoes,rDODOES +; +; MOV #10,&BASE ; init BASE +; MOV #32,&CAPS ; init CAPS ON +; JMP WARM ;------------------------------------------------------------------------------- ; ASSEMBLER OPTION diff --git a/forthMSP430FR_SD_LOAD.asm b/forthMSP430FR_SD_LOAD.asm index 2727210..aca89b0 100644 --- a/forthMSP430FR_SD_LOAD.asm +++ b/forthMSP430FR_SD_LOAD.asm @@ -481,9 +481,6 @@ Open_File ; -- OPEN_COMP ; mDOCOL ; if compile state .word lit,lit,COMMA,COMMA ; compile open_type as literal - .IFDEF LOWERCASE ; - .word CAPS_ON ; - .ENDIF ; .word SQUOTE ; compile string_exec + string .word lit,ParenOpen,COMMA ; compile (OPEN) .word EXIT ; diff --git a/prog/MSP430Flasher/MSP430 Flasher.url b/prog/MSP430Flasher/MSP430 Flasher.url new file mode 100644 index 0000000..88a14bf --- /dev/null +++ b/prog/MSP430Flasher/MSP430 Flasher.url @@ -0,0 +1,2 @@ +[InternetShortcut] +URL=http://processors.wiki.ti.com/index.php/MSP430_Flasher_-_Command_Line_Programmer?DCMP=MSP430&HQS=Other+OT+msp430flasher diff --git a/prog/wscite/SciTEGlobal.properties b/prog/wscite/SciTEGlobal.properties index 0381381..ea39870 100644 --- a/prog/wscite/SciTEGlobal.properties +++ b/prog/wscite/SciTEGlobal.properties @@ -4,16 +4,17 @@ # Documentation at http://www.scintilla.org/SciTEDoc.html # Globals - +PLAT_WIN=1 +PLAT_GTK=0 # Window sizes and visibility if PLAT_WIN + position.left=100 + position.top=30 +if PLAT_GTK position.left=0 position.top=0 -if PLAT_GTK - position.left=5 - position.top=22 -position.width=576 -position.height=740 +position.width=$(scale 576) +position.height=$(scale 740) position.maximize=1 #position.tile=1 #full.screen.hides.menu=1 @@ -49,8 +50,8 @@ toolbar.visible=1 # Sizes and visibility in edit pane #line.margin.visible=1 line.margin.width=4 -margin.width=16 -#fold.margin.width=16 +margin.width=$(scale 16) +#fold.margin.width=$(scale 14) #fold.margin.colour=#FF0000 #fold.margin.highlight.colour=#0000FF #blank.margin.left=4 @@ -260,6 +261,7 @@ caret.policy.yjumps=0 #time.commands=1 #caret.sticky=1 properties.directory.enable=1 +editor.config.enable=1 # Status Bar statusbar.number=4 @@ -322,7 +324,7 @@ export.xml.collapse.lines=1 # Define values for use in the imported properties files chars.alpha=abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ -chars.numeric=0123456789x +chars.numeric=0123456789 chars.accented=ŠšŒœŸÿÀàÁáÂâÃãÄäÅåÆæÇçÈèÉéÊêËëÌìÍíÎîÏïÐðÑñÒòÓóÔôÕõÖØøÙùÚúÛûÜüÝýÞþßö # This is a better set for Russian: #chars.accented=ÀàÁáÂâÃãÄäÅ娸ÆæÇçÈèÉéÊêËëÌìÍíÎîÏïÐðÑñÒòÓóÔôÕõÖö×÷ØøÙùÚúÛûÜüÝýÞþßÿ @@ -608,7 +610,9 @@ Shell|sh||\ #&XML|xml|$(keyXML)|\ #YAML|yaml|| -menu.language=$(default.languages) +#menu.language=$(default.languages) +# Gather all settings with "*language." prefix from all active .properties files +menu.language=$(star *language.) # User defined key commands user.shortcuts=\ -- 2.11.0