[Refactor] format 関数の戻り値を std::string にする

[Refactor] format 関数の戻り値を std::string にする

既存の format 関数は、結果文字列を関数内部で保持している静的バッファ領域に格納しそれ
に対するポインタを返すという仕様のため、非常に注意深く使用する必要がある。
使いにくくて仕方がないので std::string オブジェクトを返すようにし、format 関数を
呼んだ側が確実に自由に結果文字列を扱えるようにする。