src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/RigidInfo.java

   1 /*
   2  * rigid information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import java.util.ArrayList;
  11 import java.util.Collection;
  12 import jp.sfjp.mikutoga.corelib.I18nText;
  13 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
  14 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.Rad3d;
  15 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.RigidBehaviorType;
  16
  17 /**
  18  * 個別の剛体の情報。
  19  */
  20 public class RigidInfo implements SerialNumbered {
  21
  22     private final I18nText rigidName = new I18nText();
  23
  24     private RigidBehaviorType behaviorType = RigidBehaviorType.FOLLOWBONE;
  25
  26     private final RigidShape rigidShape = new RigidShape();
  27     private final MkPos3D position = new MkPos3D();
  28     private final Rad3d rotation = new Rad3d();
  29
  30     private BoneInfo linkedBone;
  31
  32     private final DynamicsInfo dynamicsInfo = new DynamicsInfo();
  33
  34     private final Collection<RigidGroup> throughGroupColl =
  35             new ArrayList<RigidGroup>();
  36
  37     private RigidGroup rigidGroup;
  38
  39     private int serialNo = -1;
  40
  41     /**
  42      * コンストラクタ。
  43      */
  44     public RigidInfo(){
  45         super();
  46         return;
  47     }
  48
  49     /**
  50      * 剛体名を返す。
  51      * @return 剛体名
  52      */
  53     public I18nText getRigidName(){
  54         return this.rigidName;
  55     }
  56
  57     /**
  58      * 剛体の振る舞い種別を返す。
  59      * @return 剛体の振る舞い種別
  60      */
  61     public RigidBehaviorType getBehaviorType(){
  62         return this.behaviorType;
  63     }
  64
  65     /**
  66      * 剛体の振る舞い種別を設定する。
  67      * @param type 剛体の振る舞い種別。
  68      * @throws NullPointerException 引数がnull
  69      */
  70     public void setBehaviorType(RigidBehaviorType type)
  71             throws NullPointerException{
  72         if(type == null) throw new NullPointerException();
  73         this.behaviorType = type;
  74         return;
  75     }
  76
  77     /**
  78      * 剛体形状を返す。
  79      * @return 剛体形状
  80      */
  81     public RigidShape getRigidShape(){
  82         return this.rigidShape;
  83     }
  84
  85     /**
  86      * 剛体位置を返す。
  87      * @return 剛体位置
  88      */
  89     public MkPos3D getPosition(){
  90         return this.position;
  91     }
  92
  93     /**
  94      * 剛体姿勢を返す。
  95      * @return 剛体姿勢
  96      */
  97     public Rad3d getRotation(){
  98         return this.rotation;
  99     }
 100
 101     /**
 102      * 接続ボーンを返す。
 103      * @return 接続ボーン
 104      */
 105     public BoneInfo getLinkedBone(){
 106         return this.linkedBone;
 107     }
 108
 109     /**
 110      * 接続ボーンを設定する。
 111      * @param bone 接続ボーン
 112      */
 113     public void setLinkedBone(BoneInfo bone){
 114         this.linkedBone = bone;
 115         return;
 116     }
 117
 118     /**
 119      * 剛体の力学パラメータを返す。
 120      * @return 力学パラメータ
 121      */
 122     public DynamicsInfo getDynamicsInfo(){
 123         return this.dynamicsInfo;
 124     }
 125
 126     /**
 127      * 非衝突グループ集合を返す。
 128      * @return 非衝突グループ集合
 129      */
 130     public Collection<RigidGroup> getThroughGroupColl(){
 131         return this.throughGroupColl;
 132     }
 133
 134     /**
 135      * 所属する剛体グループを返す。
 136      * @return 所属する剛体グループ
 137      */
 138     public RigidGroup getRigidGroup(){
 139         return this.rigidGroup;
 140     }
 141
 142     /**
 143      * 所属する剛体グループを設定する。
 144      * @param group 所属する剛体グループ
 145      */
 146     public void setRigidGroup(RigidGroup group){
 147         this.rigidGroup = group;
 148         return;
 149     }
 150
 151     /**
 152      * {@inheritDoc}
 153      * @param num {@inheritDoc}
 154      */
 155     @Override
 156     public void setSerialNumber(int num){
 157         this.serialNo = num;
 158         return;
 159     }
 160
 161     /**
 162      * {@inheritDoc}
 163      * @return {@inheritDoc}
 164      */
 165     @Override
 166     public int getSerialNumber(){
 167         return this.serialNo;
 168     }
 169
 170     /**
 171      * {@inheritDoc}
 172      * @return {@inheritDoc}
 173      */
 174     @Override
 175     public String toString(){
 176         StringBuilder result = new StringBuilder();
 177
 178         String boneName;
 179         if(this.linkedBone == null){
 180             boneName = "NOBONE";
 181         }else{
 182             boneName = this.linkedBone.getBoneName().toString();
 183         }
 184
 185         result.append("Rigid(").append(this.rigidName).append(") ");
 186         result.append("[=>")
 187               .append(boneName)
 188               .append("bone]");
 189         result.append(" [").append(this.rigidShape).append("]");
 190         result.append(" ").append(this.position);
 191         result.append(" ").append(this.rotation);
 192         result.append(" [").append(this.dynamicsInfo).append("]");
 193         result.append("  [").append(this.behaviorType).append("]");
 194
 195         result.append(" through[");
 196         boolean dumped = false;
 197         for(RigidGroup group : this.throughGroupColl){
 198             if(dumped) result.append(" ");
 199             result.append(group.getGroupNumber());
 200             dumped = true;
 201         }
 202         result.append("]");
 203
 204         return result.toString();
 205     }
 206
 207 }