src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/RigidInfo.java

   1 /*
   2  * rigid information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import java.util.ArrayList;
  11 import java.util.Collection;
  12 import jp.sfjp.mikutoga.corelib.I18nText;
  13 import jp.sfjp.mikutoga.math.MkPos3D;
  14 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.Rad3d;
  15 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.RigidBehaviorType;
  16
  17 /**
  18  * 個別の剛体の情報。
  19  */
  20 public class RigidInfo implements SerialNumbered {
  21
  22     private final I18nText rigidName = new I18nText();
  23
  24     private RigidBehaviorType behaviorType = RigidBehaviorType.FOLLOWBONE;
  25
  26     private final RigidShape rigidShape = new RigidShape();
  27     private final MkPos3D position = new MkPos3D();
  28     private final Rad3d rotation = new Rad3d();
  29
  30     private BoneInfo linkedBone;
  31
  32     private final DynamicsInfo dynamicsInfo = new DynamicsInfo();
  33
  34     private final Collection<RigidGroup> throughGroupColl =
  35             new ArrayList<>();
  36
  37     private RigidGroup rigidGroup;
  38
  39     private int rigidSerialNo = -1;
  40
  41
  42     /**
  43      * コンストラクタ。
  44      */
  45     public RigidInfo(){
  46         super();
  47         return;
  48     }
  49
  50
  51     /**
  52      * 剛体名を返す。
  53      * @return 剛体名
  54      */
  55     public I18nText getRigidName(){
  56         return this.rigidName;
  57     }
  58
  59     /**
  60      * 剛体の振る舞い種別を返す。
  61      * @return 剛体の振る舞い種別
  62      */
  63     public RigidBehaviorType getBehaviorType(){
  64         return this.behaviorType;
  65     }
  66
  67     /**
  68      * 剛体の振る舞い種別を設定する。
  69      * @param type 剛体の振る舞い種別。
  70      * @throws NullPointerException 引数がnull
  71      */
  72     public void setBehaviorType(RigidBehaviorType type)
  73             throws NullPointerException{
  74         if(type == null) throw new NullPointerException();
  75         this.behaviorType = type;
  76         return;
  77     }
  78
  79     /**
  80      * 剛体形状を返す。
  81      * @return 剛体形状
  82      */
  83     public RigidShape getRigidShape(){
  84         return this.rigidShape;
  85     }
  86
  87     /**
  88      * 剛体位置を返す。
  89      * @return 剛体位置
  90      */
  91     public MkPos3D getPosition(){
  92         return this.position;
  93     }
  94
  95     /**
  96      * 剛体姿勢を返す。
  97      * @return 剛体姿勢
  98      */
  99     public Rad3d getRotation(){
 100         return this.rotation;
 101     }
 102
 103     /**
 104      * 接続ボーンを返す。
 105      * @return 接続ボーン
 106      */
 107     public BoneInfo getLinkedBone(){
 108         return this.linkedBone;
 109     }
 110
 111     /**
 112      * 接続ボーンを設定する。
 113      * @param bone 接続ボーン
 114      */
 115     public void setLinkedBone(BoneInfo bone){
 116         this.linkedBone = bone;
 117         return;
 118     }
 119
 120     /**
 121      * 剛体の力学パラメータを返す。
 122      * @return 力学パラメータ
 123      */
 124     public DynamicsInfo getDynamicsInfo(){
 125         return this.dynamicsInfo;
 126     }
 127
 128     /**
 129      * 非衝突グループ集合を返す。
 130      * @return 非衝突グループ集合
 131      */
 132     public Collection<RigidGroup> getThroughGroupColl(){
 133         return this.throughGroupColl;
 134     }
 135
 136     /**
 137      * 所属する剛体グループを返す。
 138      * @return 所属する剛体グループ
 139      */
 140     public RigidGroup getRigidGroup(){
 141         return this.rigidGroup;
 142     }
 143
 144     /**
 145      * 所属する剛体グループを設定する。
 146      * @param group 所属する剛体グループ
 147      */
 148     public void setRigidGroup(RigidGroup group){
 149         this.rigidGroup = group;
 150         return;
 151     }
 152
 153     /**
 154      * {@inheritDoc}
 155      * @param num {@inheritDoc}
 156      */
 157     @Override
 158     public void setSerialNumber(int num){
 159         this.rigidSerialNo = num;
 160         return;
 161     }
 162
 163     /**
 164      * {@inheritDoc}
 165      * @return {@inheritDoc}
 166      */
 167     @Override
 168     public int getSerialNumber(){
 169         return this.rigidSerialNo;
 170     }
 171
 172     /**
 173      * {@inheritDoc}
 174      * @return {@inheritDoc}
 175      */
 176     @Override
 177     public String toString(){
 178         StringBuilder result = new StringBuilder();
 179
 180         String boneName;
 181         if(this.linkedBone == null){
 182             boneName = "NOBONE";
 183         }else{
 184             boneName = this.linkedBone.getBoneName().toString();
 185         }
 186
 187         result.append("Rigid(").append(this.rigidName).append(") ");
 188         result.append("[=>")
 189               .append(boneName)
 190               .append("bone]");
 191         result.append(" [").append(this.rigidShape).append("]");
 192         result.append(" ").append(this.position);
 193         result.append(" ").append(this.rotation);
 194         result.append(" [").append(this.dynamicsInfo).append("]");
 195         result.append("  [").append(this.behaviorType).append("]");
 196
 197         result.append(" through[");
 198         boolean dumped = false;
 199         for(RigidGroup group : this.throughGroupColl){
 200             if(dumped) result.append(" ");
 201             result.append(group.getGroupNumber());
 202             dumped = true;
 203         }
 204         result.append("]");
 205
 206         return result.toString();
 207     }
 208
 209 }