src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/model/RigidShape.java

   1 /*
   2  * rigid shape information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import jp.sfjp.mikutoga.pmd.RigidShapeType;
  11
  12 /**
  13  * 剛体形状に関する情報。
  14  * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。
  15  */
  16 public class RigidShape {
  17
  18     private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;
  19     private float width  = 0.1f;
  20     private float height = 0.1f;
  21     private float depth  = 0.1f;
  22
  23     /**
  24      * コンストラクタ。
  25      */
  26     public RigidShape(){
  27         super();
  28         return;
  29     }
  30
  31     /**
  32      * 剛体形状種別を返す。
  33      * @return 剛体形状種別
  34      */
  35     public RigidShapeType getShapeType(){
  36         return this.type;
  37     }
  38
  39     /**
  40      * 剛体形状種別を設定する。
  41      * @param typeArg 剛体形状種別
  42      * @throws NullPointerException 引数がnull
  43      */
  44     public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)
  45             throws NullPointerException{
  46         if(typeArg == null) throw new NullPointerException();
  47         this.type = typeArg;
  48         return;
  49     }
  50
  51     /**
  52      * 箱の幅を返す。
  53      * @return 箱の幅
  54      */
  55     public float getWidth(){
  56         return this.width;
  57     }
  58
  59     /**
  60      * 箱の幅を設定する。
  61      * @param width 箱の幅
  62      */
  63     public void setWidth(float width){
  64         this.width = width;
  65         return;
  66     }
  67
  68     /**
  69      * 箱及びカプセルの高さを返す。
  70      * @return 箱及びカプセルの高さ
  71      */
  72     public float getHeight(){
  73         return this.height;
  74     }
  75
  76     /**
  77      * 箱及びカプセルの高さを設定する。
  78      * @param height 箱及びカプセルの高さ
  79      */
  80     public void setHeight(float height){
  81         this.height = height;
  82         return;
  83     }
  84
  85     /**
  86      * 箱の奥行きを返す。
  87      * @return 箱の奥行き
  88      */
  89     public float getDepth(){
  90         return this.depth;
  91     }
  92
  93     /**
  94      * 箱の奥行きを設定する。
  95      * @param depth 箱の奥行き
  96      */
  97     public void setDepth(float depth){
  98         this.depth = depth;
  99         return;
 100     }
 101
 102     /**
 103      * 球及びカプセルの半径を返す。
 104      * @return 球及びカプセルの半径
 105      */
 106     public float getRadius(){
 107         return this.width;
 108     }
 109
 110     /**
 111      * 球及びカプセルの半径を設定する。
 112      * @param radius 球及びカプセルの半径
 113      */
 114     public void setRadius(float radius){
 115         this.width = radius;
 116         return;
 117     }
 118
 119     /**
 120      * {@inheritDoc}
 121      * @return {@inheritDoc}
 122      */
 123     @Override
 124     public String toString(){
 125         StringBuilder result = new StringBuilder();
 126
 127         result.append(this.type).append(' ');
 128
 129         switch(this.type){
 130         case SPHERE:
 131             result.append("r=").append(this.width);
 132             break;
 133         case BOX:
 134             result.append("w=").append(this.width).append(", ");
 135             result.append("h=").append(this.height).append(", ");
 136             result.append("d=").append(this.depth);
 137             break;
 138         case CAPSULE:
 139             result.append("r=").append(this.width).append(", ");
 140             result.append("h=").append(this.height);
 141             break;
 142         default:
 143             assert false;
 144             throw new AssertionError();
 145         }
 146
 147         return  result.toString();
 148     }
 149
 150 }