src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/model/binio/PmdExporterExt3.java

   1 /*
   2  * model exporter for pmd-file(Ext3)
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.binio;
   9
  10 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.IllegalPmdDataException;
  11 import java.io.IOException;
  12 import java.io.OutputStream;
  13 import java.util.List;
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.binio.IllegalTextExportException;
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.BoneInfo;
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.DynamicsInfo;
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.JointInfo;
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.PmdModel;
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidGroup;
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidInfo;
  25 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidShape;
  26 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.parser.PmdLimits;
  27
  28 /**
  29  * PMDファイルのエクスポーター(拡張3:物理演算対応)。
  30  * <p>
  31  * 物理演算対応のPMDファイルフォーマットを
  32  * 使いたい場合はこのエクスポーターを用いて出力せよ。
  33  */
  34 public class PmdExporterExt3 extends PmdExporterExt2{
  35
  36     private static final short MASK_FULLCOLLISION = (short) 0xffff;
  37
  38     /**
  39      * コンストラクタ。
  40      * @param stream 出力ストリーム
  41      * @throws NullPointerException 引数がnull
  42      */
  43     public PmdExporterExt3(OutputStream stream)
  44             throws NullPointerException{
  45         super(stream);
  46         return;
  47     }
  48
  49     /**
  50      * {@inheritDoc}
  51      * @param model {@inheritDoc}
  52      * @throws IOException {@inheritDoc}
  53      * @throws IllegalPmdDataException {@inheritDoc}
  54      */
  55     @Override
  56     public void dumpPmdModel(PmdModel model)
  57             throws IOException, IllegalPmdDataException{
  58         super.dumpPmdModel(model);
  59
  60         try{
  61             dumpRigidList(model);
  62             dumpJointList(model);
  63         }catch(IllegalTextExportException e){
  64             throw new IllegalPmdDataException(e);
  65         }
  66
  67         return;
  68     }
  69
  70     /**
  71      * 剛体リストを出力する。
  72      * @param model モデルデータ
  73      * @throws IOException 出力エラー
  74      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名
  75      */
  76     private void dumpRigidList(PmdModel model)
  77             throws IOException, IllegalTextExportException{
  78         List<RigidInfo> rigidList = model.getRigidList();
  79         int rigidNum = rigidList.size();
  80         dumpLeInt(rigidNum);
  81
  82         for(RigidInfo rigid : rigidList){
  83             dumpRigid(rigid);
  84         }
  85
  86         flush();
  87
  88         return;
  89     }
  90
  91     /**
  92      * 個別の剛体情報を出力する。
  93      * @param rigid 剛体
  94      * @throws IOException 出力エラー
  95      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名
  96      */
  97     private void dumpRigid(RigidInfo rigid)
  98             throws IOException, IllegalTextExportException{
  99         String rigidName = rigid.getRigidName().getPrimaryText();
 100         dumpText(rigidName, PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);
 101
 102         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();
 103         if(linkedBone == null){
 104             dumpLeShort(-1);
 105         }else{
 106             dumpLeShort(linkedBone.getSerialNumber());
 107         }
 108
 109         RigidGroup group = rigid.getRigidGroup();
 110         dumpByte(group.getSerialNumber());
 111
 112         short mask = MASK_FULLCOLLISION;
 113         for(RigidGroup throughGroup : rigid.getThroughGroupColl()){
 114             int serialId = throughGroup.getSerialNumber();
 115             mask &= ~(0x0001 << serialId);
 116         }
 117         dumpLeShort(mask);
 118
 119         dumpRigidShape(rigid.getRigidShape());
 120
 121         dumpPos3D(rigid.getPosition());
 122         dumpRad3d(rigid.getRotation());
 123
 124         dumpDynamics(rigid.getDynamicsInfo());
 125
 126         dumpByte(rigid.getBehaviorType().encode());
 127
 128         return;
 129     }
 130
 131     /**
 132      * 剛体形状を出力する。
 133      * @param shape 剛体形状
 134      * @throws IOException 出力エラー
 135      */
 136     private void dumpRigidShape(RigidShape shape)
 137             throws IOException{
 138         RigidShapeType type = shape.getShapeType();
 139         dumpByte(type.encode());
 140
 141         float width = shape.getWidth();
 142         float height = shape.getHeight();
 143         float depth = shape.getDepth();
 144
 145         dumpLeFloat(width);
 146         dumpLeFloat(height);
 147         dumpLeFloat(depth);
 148
 149         return;
 150     }
 151
 152     /**
 153      * 力学設定を出力する。
 154      * @param dynamics 力学設定
 155      * @throws IOException 出力エラー
 156      */
 157     private void dumpDynamics(DynamicsInfo dynamics)
 158             throws IOException{
 159         float mass        = dynamics.getMass();
 160         float dampPos     = dynamics.getDampingPosition();
 161         float dampRot     = dynamics.getDampingRotation();
 162         float restitution = dynamics.getRestitution();
 163         float friction    = dynamics.getFriction();
 164
 165         dumpLeFloat(mass);
 166         dumpLeFloat(dampPos);
 167         dumpLeFloat(dampRot);
 168         dumpLeFloat(restitution);
 169         dumpLeFloat(friction);
 170
 171         return;
 172     }
 173
 174     /**
 175      * ジョイントリストを出力する。
 176      * @param model モデルデータ
 177      * @throws IOException 出力エラー
 178      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名
 179      */
 180     private void dumpJointList(PmdModel model)
 181             throws IOException, IllegalTextExportException{
 182         List<JointInfo> jointList = model.getJointList();
 183         int jointNum = jointList.size();
 184         dumpLeInt(jointNum);
 185
 186         for(JointInfo joint : jointList){
 187             dumpJoint(joint);
 188         }
 189
 190         flush();
 191
 192         return;
 193     }
 194
 195     /**
 196      * 個別のジョイント情報を出力する。
 197      * @param joint ジョイント
 198      * @throws IOException 出力エラー
 199      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名
 200      */
 201     private void dumpJoint(JointInfo joint)
 202             throws IOException, IllegalTextExportException{
 203         String jointName = joint.getJointName().getPrimaryText();
 204         dumpText(jointName, PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);
 205
 206         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();
 207         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();
 208
 209         dumpLeInt(rigidA.getSerialNumber());
 210         dumpLeInt(rigidB.getSerialNumber());
 211
 212         dumpPos3D(joint.getPosition());
 213         dumpRad3d(joint.getRotation());
 214
 215         dumpTripletRange(joint.getPositionRange());
 216         dumpTripletRange(joint.getRotationRange());
 217
 218         dumpPos3D(joint.getElasticPosition());
 219         dumpDeg3d(joint.getElasticRotation());
 220
 221         return;
 222     }
 223
 224     /**
 225      * 3次元範囲制約を出力する。
 226      * @param range 3次元範囲制約
 227      * @throws IOException 出力エラー
 228      */
 229     protected void dumpTripletRange(TripletRange range) throws IOException{
 230         float xFrom = range.getXFrom();
 231         float yFrom = range.getYFrom();
 232         float zFrom = range.getZFrom();
 233
 234         dumpLeFloat(xFrom);
 235         dumpLeFloat(yFrom);
 236         dumpLeFloat(zFrom);
 237
 238         float xTo = range.getXTo();
 239         float yTo = range.getYTo();
 240         float zTo = range.getZTo();
 241
 242         dumpLeFloat(xTo);
 243         dumpLeFloat(yTo);
 244         dumpLeFloat(zTo);
 245
 246         return;
 247     }
 248
 249     /**
 250      * ラジアンによる3次元姿勢情報を出力する。
 251      * @param rad 3次元姿勢情報
 252      * @throws IOException 出力エラー
 253      */
 254     protected void dumpRad3d(Rad3d rad) throws IOException{
 255         float xVal = rad.getXRad();
 256         float yVal = rad.getYRad();
 257         float zVal = rad.getZRad();
 258
 259         dumpLeFloat(xVal);
 260         dumpLeFloat(yVal);
 261         dumpLeFloat(zVal);
 262
 263         return;
 264     }
 265
 266     /**
 267      * 度数法による3次元姿勢情報を出力する。
 268      * @param deg 3次元姿勢情報
 269      * @throws IOException 出力エラー
 270      */
 271     protected void dumpDeg3d(Deg3d deg) throws IOException{
 272         float xVal = deg.getXDeg();
 273         float yVal = deg.getYDeg();
 274         float zVal = deg.getZDeg();
 275
 276         dumpLeFloat(xVal);
 277         dumpLeFloat(yVal);
 278         dumpLeFloat(zVal);
 279
 280         return;
 281     }
 282
 283 }