src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/math/MkPos3D.java

   1 /*
   2  * 3D position
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.math;
   9
  10 /**
  11  * 三次元位置情報。
  12  * <p>直交座標を三つの倍精度値で表す。
  13  * <p>具体的にはボーン位置やカメラターゲット位置など。
  14  */
  15 public strictfp class MkPos3D {
  16
  17     private double xPos;
  18     private double yPos;
  19     private double zPos;
  20
  21
  22     /**
  23      * コンストラクタ。
  24      */
  25     public MkPos3D(){
  26         this(0.0, 0.0, 0.0);
  27         return;
  28     }
  29
  30     /**
  31      * コンストラクタ。
  32      * @param xPosArg X軸座標
  33      * @param yPosArg Y軸座標
  34      * @param zPosArg Z軸座標
  35      */
  36     public MkPos3D(double xPosArg, double yPosArg, double zPosArg){
  37         this.xPos = xPosArg;
  38         this.yPos = yPosArg;
  39         this.zPos = zPosArg;
  40         return;
  41     }
  42
  43     /**
  44      * X軸座標を返す。
  45      * @return X軸座標
  46      */
  47     public double getXpos() {
  48         return this.xPos;
  49     }
  50
  51     /**
  52      * Y軸座標を返す。
  53      * @return Y軸座標
  54      */
  55     public double getYpos() {
  56         return this.yPos;
  57     }
  58
  59     /**
  60      * Z軸座標を返す。
  61      * @return Z軸座標
  62      */
  63     public double getZpos() {
  64         return this.zPos;
  65     }
  66
  67     /**
  68      * X軸座標を設定する。
  69      * @param xPosArg X軸座標
  70      */
  71     public void setXpos(double xPosArg){
  72         this.xPos = xPosArg;
  73         return;
  74     }
  75
  76     /**
  77      * Y軸座標を設定する。
  78      * @param yPosArg Y軸座標
  79      */
  80     public void setYpos(double yPosArg){
  81         this.yPos = yPosArg;
  82         return;
  83     }
  84
  85     /**
  86      * Z軸座標を設定する。
  87      * @param zPosArg Z軸座標
  88      */
  89     public void setZpos(double zPosArg){
  90         this.zPos = zPosArg;
  91         return;
  92     }
  93
  94     /**
  95      * 座標を設定する。
  96      * @param xPosArg X軸座標
  97      * @param yPosArg Y軸座標
  98      * @param zPosArg Z軸座標
  99      */
 100     public void setPosition(double xPosArg, double yPosArg, double zPosArg){
 101         this.xPos = xPosArg;
 102         this.yPos = yPosArg;
 103         this.zPos = zPosArg;
 104         return;
 105     }
 106
 107     /**
 108      * この点が原点(0,0,0)か否か判定する。
 109      * @return 原点ならtrue
 110      */
 111     public boolean isOriginPoint(){
 112         if(this.xPos != 0.0) return false;
 113         if(this.yPos != 0.0) return false;
 114         if(this.zPos != 0.0) return false;
 115         return true;
 116     }
 117
 118     /**
 119      * {@inheritDoc}
 120      * @return {@inheritDoc}
 121      */
 122     @Override
 123     public String toString(){
 124         StringBuilder result = new StringBuilder();
 125
 126         result.append("x=").append(this.xPos);
 127         result.append(" y=").append(this.yPos);
 128         result.append(" z=").append(this.zPos);
 129
 130         return result.toString();
 131     }
 132
 133 }