src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/math/MkPos3D.java

   1 /*
   2  * 3D position
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sfjp.mikutoga.math;
   9
  10 /**
  11  * 三次元位置情報。
  12  *
  13  * <p>直交座標を三つの倍精度値で表す。
  14  *
  15  * <p>具体的にはボーン位置やカメラターゲット位置など。
  16  */
  17 public strictfp class MkPos3D {
  18
  19     private double xPos;
  20     private double yPos;
  21     private double zPos;
  22
  23
  24     /**
  25      * コンストラクタ。
  26      */
  27     public MkPos3D(){
  28         this(0.0, 0.0, 0.0);
  29         return;
  30     }
  31
  32     /**
  33      * コンストラクタ。
  34      *
  35      * @param xPosArg X軸座標
  36      * @param yPosArg Y軸座標
  37      * @param zPosArg Z軸座標
  38      */
  39     public MkPos3D(double xPosArg, double yPosArg, double zPosArg){
  40         this.xPos = xPosArg;
  41         this.yPos = yPosArg;
  42         this.zPos = zPosArg;
  43         return;
  44     }
  45
  46     /**
  47      * X軸座標を返す。
  48      *
  49      * @return X軸座標
  50      */
  51     public double getXpos() {
  52         return this.xPos;
  53     }
  54
  55     /**
  56      * Y軸座標を返す。
  57      *
  58      * @return Y軸座標
  59      */
  60     public double getYpos() {
  61         return this.yPos;
  62     }
  63
  64     /**
  65      * Z軸座標を返す。
  66      *
  67      * @return Z軸座標
  68      */
  69     public double getZpos() {
  70         return this.zPos;
  71     }
  72
  73     /**
  74      * X軸座標を設定する。
  75      *
  76      * @param xPosArg X軸座標
  77      */
  78     public void setXpos(double xPosArg){
  79         this.xPos = xPosArg;
  80         return;
  81     }
  82
  83     /**
  84      * Y軸座標を設定する。
  85      *
  86      * @param yPosArg Y軸座標
  87      */
  88     public void setYpos(double yPosArg){
  89         this.yPos = yPosArg;
  90         return;
  91     }
  92
  93     /**
  94      * Z軸座標を設定する。
  95      *
  96      * @param zPosArg Z軸座標
  97      */
  98     public void setZpos(double zPosArg){
  99         this.zPos = zPosArg;
 100         return;
 101     }
 102
 103     /**
 104      * 座標を設定する。
 105      *
 106      * @param xPosArg X軸座標
 107      * @param yPosArg Y軸座標
 108      * @param zPosArg Z軸座標
 109      */
 110     public void setPosition(double xPosArg, double yPosArg, double zPosArg){
 111         this.xPos = xPosArg;
 112         this.yPos = yPosArg;
 113         this.zPos = zPosArg;
 114         return;
 115     }
 116
 117     /**
 118      * この点が原点(0,0,0)か否か判定する。
 119      *
 120      * @return 原点ならtrue
 121      */
 122     public boolean isOriginPoint(){
 123         boolean result =
 124                 this.xPos == 0.0 && this.yPos == 0.0 && this.zPos == 0.0;
 125         return result;
 126     }
 127
 128     /**
 129      * {@inheritDoc}
 130      * @return {@inheritDoc}
 131      */
 132     @Override
 133     public String toString(){
 134         StringBuilder result = new StringBuilder();
 135
 136         result.append("x=").append(this.xPos);
 137         result.append(" y=").append(this.yPos);
 138         result.append(" z=").append(this.zPos);
 139
 140         return result.toString();
 141     }
 142
 143 }