src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/math/MkPos3D.java

   1 /*
   2  * position
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.math;
   9
  10 /**
  11  * 三次元位置情報。
  12  * <p>直交座標を三つの倍精度値で表す。
  13  * <p>具体的にはボーン位置やカメラターゲット位置など。
  14  */
  15 public strictfp class MkPos3D {
  16
  17     private double xPos;
  18     private double yPos;
  19     private double zPos;
  20
  21
  22     /**
  23      * コンストラクタ。
  24      */
  25     public MkPos3D(){
  26         this.xPos = 0.0;
  27         this.yPos = 0.0;
  28         this.zPos = 0.0;
  29         return;
  30     }
  31
  32
  33     /**
  34      * X軸座標を返す。
  35      * @return X軸座標
  36      */
  37     public double getXpos() {
  38         return this.xPos;
  39     }
  40
  41     /**
  42      * Y軸座標を返す。
  43      * @return Y軸座標
  44      */
  45     public double getYpos() {
  46         return this.yPos;
  47     }
  48
  49     /**
  50      * Z軸座標を返す。
  51      * @return Z軸座標
  52      */
  53     public double getZpos() {
  54         return this.zPos;
  55     }
  56
  57     /**
  58      * X軸座標を設定する。
  59      * @param xPosArg X軸座標
  60      */
  61     public void setXpos(double xPosArg){
  62         this.xPos = xPosArg;
  63         return;
  64     }
  65
  66     /**
  67      * Y軸座標を設定する。
  68      * @param yPosArg Y軸座標
  69      */
  70     public void setYpos(double yPosArg){
  71         this.yPos = yPosArg;
  72         return;
  73     }
  74
  75     /**
  76      * Z軸座標を設定する。
  77      * @param zPosArg Z軸座標
  78      */
  79     public void setZpos(double zPosArg){
  80         this.zPos = zPosArg;
  81         return;
  82     }
  83
  84     /**
  85      * 座標を設定する。
  86      * @param xPosArg X軸座標
  87      * @param yPosArg Y軸座標
  88      * @param zPosArg Z軸座標
  89      */
  90     public void setPosition(double xPosArg, double yPosArg, double zPosArg){
  91         this.xPos = xPosArg;
  92         this.yPos = yPosArg;
  93         this.zPos = zPosArg;
  94         return;
  95     }
  96
  97     /**
  98      * この点が原点(0,0,0)か否か判定する。
  99      * @return 原点ならtrue
 100      */
 101     public boolean isOriginPoint(){
 102         if(this.xPos != 0.0) return false;
 103         if(this.yPos != 0.0) return false;
 104         if(this.zPos != 0.0) return false;
 105         return true;
 106     }
 107
 108     /**
 109      * {@inheritDoc}
 110      * @return {@inheritDoc}
 111      */
 112     @Override
 113     public String toString(){
 114         StringBuilder result = new StringBuilder();
 115
 116         result.append("x=").append(this.xPos);
 117         result.append(" y=").append(this.yPos);
 118         result.append(" z=").append(this.zPos);
 119
 120         return result.toString();
 121     }
 122
 123 }