src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/IKChain.java

   1 /*\r
   2  * IK chained bone\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
   9 \r
  10 import java.util.ArrayList;\r
  11 import java.util.Iterator;\r
  12 import java.util.List;\r
  13 \r
  14 /**\r
  15  * IK連鎖ボーン群。\r
  16  */\r
  17 public class IKChain implements Iterable<BoneInfo> {\r
  18 \r
  19     private BoneInfo ikBone;\r
  20 \r
  21     private int ikDepth;\r
  22     private float ikWeight;\r
  23 \r
  24     private final List<BoneInfo> chainList = new ArrayList<BoneInfo>();\r
  25 \r
  26     /**\r
  27      * コンストラクタ。\r
  28      */\r
  29     public IKChain(){\r
  30         super();\r
  31         return;\r
  32     }\r
  33 \r
  34     /**\r
  35      * IKボーンを設定する。\r
  36      * @param bone IKボーン\r
  37      */\r
  38     public void setIkBone(BoneInfo bone){\r
  39         this.ikBone = bone;\r
  40         return;\r
  41     }\r
  42 \r
  43     /**\r
  44      * IKボーンを返す。\r
  45      * @return IKボーン\r
  46      */\r
  47     public BoneInfo getIkBone(){\r
  48         return this.ikBone;\r
  49     }\r
  50 \r
  51     /**\r
  52      * IK演算再帰深度を設定する。\r
  53      * @param depth IK演算再帰深度\r
  54      */\r
  55     public void setIKDepth(int depth){\r
  56         this.ikDepth = depth;\r
  57         return;\r
  58     }\r
  59 \r
  60     /**\r
  61      * IK演算再帰深度を返す。\r
  62      * @return IK演算再帰深度\r
  63      */\r
  64     public int getIKDepth(){\r
  65         return this.ikDepth;\r
  66     }\r
  67 \r
  68     /**\r
  69      * IKウェイトを設定する。\r
  70      * @param weight IKウェイト\r
  71      */\r
  72     public void setIKWeight(float weight){\r
  73         this.ikWeight = weight;\r
  74         return;\r
  75     }\r
  76 \r
  77     /**\r
  78      * IKウェイトを返す。\r
  79      * @return IKウェイト\r
  80      */\r
  81     public float getIKWeight(){\r
  82         return this.ikWeight;\r
  83     }\r
  84 \r
  85     /**\r
  86      * IK連鎖ボーンリストを返す。\r
  87      * 最初の要素は必ずIK接続先ボーン。それ以降はIK影響下ボーン。\r
  88      * @return IK連鎖ボーンリスト\r
  89      */\r
  90     public List<BoneInfo> getChainedBoneList(){\r
  91         return this.chainList;\r
  92     }\r
  93 \r
  94     /**\r
  95      * {@inheritDoc}\r
  96      * @return {@inheritDoc}\r
  97      */\r
  98     @Override\r
  99     public Iterator<BoneInfo> iterator(){\r
 100         return this.chainList.iterator();\r
 101     }\r
 102 \r
 103     /**\r
 104      * {@inheritDoc}\r
 105      * @return {@inheritDoc}\r
 106      */\r
 107     @Override\r
 108     public String toString(){\r
 109         StringBuilder result = new StringBuilder();\r
 110 \r
 111         result.append("IKChain");\r
 112 \r
 113         result.append(" depth:").append(this.ikDepth);\r
 114         result.append(" weight:").append(this.ikWeight);\r
 115 \r
 116         result.append(" IKbone:").append(this.ikBone.getBoneName());\r
 117 \r
 118         result.append(" [");\r
 119 \r
 120         boolean chaindumped = false;\r
 121         for(BoneInfo chain : this.chainList){\r
 122             if(chaindumped) result.append(" => ");\r
 123             result.append(chain.getBoneName());\r
 124             chaindumped = true;\r
 125         }\r
 126 \r
 127         result.append("]");\r
 128 \r
 129         return result.toString();\r
 130     }\r
 131 \r
 132 }\r