src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/IKChain.java

   1 /*
   2  * IK chained bone
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
   9
  10 import java.util.ArrayList;
  11 import java.util.Iterator;
  12 import java.util.List;
  13
  14 /**
  15  * IK連鎖ボーン群。
  16  */
  17 public class IKChain implements Iterable<BoneInfo> {
  18
  19     private BoneInfo ikBone;
  20
  21     private int ikDepth;
  22     private float ikWeight;
  23
  24     private final List<BoneInfo> chainList = new ArrayList<BoneInfo>();
  25
  26     /**
  27      * コンストラクタ。
  28      */
  29     public IKChain(){
  30         super();
  31         return;
  32     }
  33
  34     /**
  35      * IKボーンを設定する。
  36      * @param bone IKボーン
  37      */
  38     public void setIkBone(BoneInfo bone){
  39         this.ikBone = bone;
  40         return;
  41     }
  42
  43     /**
  44      * IKボーンを返す。
  45      * @return IKボーン
  46      */
  47     public BoneInfo getIkBone(){
  48         return this.ikBone;
  49     }
  50
  51     /**
  52      * IK演算再帰深度を設定する。
  53      * @param depth IK演算再帰深度
  54      */
  55     public void setIKDepth(int depth){
  56         this.ikDepth = depth;
  57         return;
  58     }
  59
  60     /**
  61      * IK演算再帰深度を返す。
  62      * @return IK演算再帰深度
  63      */
  64     public int getIKDepth(){
  65         return this.ikDepth;
  66     }
  67
  68     /**
  69      * IKウェイトを設定する。
  70      * @param weight IKウェイト
  71      */
  72     public void setIKWeight(float weight){
  73         this.ikWeight = weight;
  74         return;
  75     }
  76
  77     /**
  78      * IKウェイトを返す。
  79      * @return IKウェイト
  80      */
  81     public float getIKWeight(){
  82         return this.ikWeight;
  83     }
  84
  85     /**
  86      * IK連鎖ボーンリストを返す。
  87      * 最初の要素は必ずIK接続先ボーン。それ以降はIK影響下ボーン。
  88      * @return IK連鎖ボーンリスト
  89      */
  90     public List<BoneInfo> getChainedBoneList(){
  91         return this.chainList;
  92     }
  93
  94     /**
  95      * {@inheritDoc}
  96      * @return {@inheritDoc}
  97      */
  98     @Override
  99     public Iterator<BoneInfo> iterator(){
 100         return this.chainList.iterator();
 101     }
 102
 103     /**
 104      * {@inheritDoc}
 105      * @return {@inheritDoc}
 106      */
 107     @Override
 108     public String toString(){
 109         StringBuilder result = new StringBuilder();
 110
 111         result.append("IKChain");
 112
 113         result.append(" depth:").append(this.ikDepth);
 114         result.append(" weight:").append(this.ikWeight);
 115
 116         result.append(" IKbone:").append(this.ikBone.getBoneName());
 117
 118         result.append(" [");
 119
 120         boolean chaindumped = false;
 121         for(BoneInfo chain : this.chainList){
 122             if(chaindumped) result.append(" => ");
 123             result.append(chain.getBoneName());
 124             chaindumped = true;
 125         }
 126
 127         result.append("]");
 128
 129         return result.toString();
 130     }
 131
 132 }