src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/RigidInfo.java

   1 /*
   2  * rigid information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
   9
  10 import java.util.ArrayList;
  11 import java.util.Collection;
  12 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;
  14
  15 /**
  16  * 個別の剛体の情報。
  17  */
  18 public class RigidInfo implements SerialNumbered {
  19
  20     private final I18nText rigidName = new I18nText();
  21
  22     private RigidBehaviorType behaviorType = RigidBehaviorType.FOLLOWBONE;
  23
  24     private final RigidShape rigidShape = new RigidShape();
  25     private final Pos3d position = new Pos3d();
  26     private final Rad3d rotation = new Rad3d();
  27
  28     private BoneInfo linkedBone;
  29
  30     private final DynamicsInfo dynamicsInfo = new DynamicsInfo();
  31
  32     private final Collection<RigidGroup> throughGroupColl =
  33             new ArrayList<RigidGroup>();
  34
  35     private RigidGroup rigidGroup;
  36
  37     private int serialNo = -1;
  38
  39     /**
  40      * コンストラクタ。
  41      */
  42     public RigidInfo(){
  43         super();
  44         return;
  45     }
  46
  47     /**
  48      * 剛体名を返す。
  49      * @return 剛体名
  50      */
  51     public I18nText getRigidName(){
  52         return this.rigidName;
  53     }
  54
  55     /**
  56      * 剛体の振る舞い種別を返す。
  57      * @return 剛体の振る舞い種別
  58      */
  59     public RigidBehaviorType getBehaviorType(){
  60         return this.behaviorType;
  61     }
  62
  63     /**
  64      * 剛体の振る舞い種別を設定する。
  65      * @param type 剛体の振る舞い種別。
  66      * @throws NullPointerException 引数がnull
  67      */
  68     public void setBehaviorType(RigidBehaviorType type)
  69             throws NullPointerException{
  70         if(type == null) throw new NullPointerException();
  71         this.behaviorType = type;
  72         return;
  73     }
  74
  75     /**
  76      * 剛体形状を返す。
  77      * @return 剛体形状
  78      */
  79     public RigidShape getRigidShape(){
  80         return this.rigidShape;
  81     }
  82
  83     /**
  84      * 剛体位置を返す。
  85      * @return 剛体位置
  86      */
  87     public Pos3d getPosition(){
  88         return this.position;
  89     }
  90
  91     /**
  92      * 剛体姿勢を返す。
  93      * @return 剛体姿勢
  94      */
  95     public Rad3d getRotation(){
  96         return this.rotation;
  97     }
  98
  99     /**
 100      * 接続ボーンを返す。
 101      * @return 接続ボーン
 102      */
 103     public BoneInfo getLinkedBone(){
 104         return this.linkedBone;
 105     }
 106
 107     /**
 108      * 接続ボーンを設定する。
 109      * @param bone 接続ボーン
 110      */
 111     public void setLinkedBone(BoneInfo bone){
 112         this.linkedBone = bone;
 113         return;
 114     }
 115
 116     /**
 117      * 剛体の力学パラメータを返す。
 118      * @return 力学パラメータ
 119      */
 120     public DynamicsInfo getDynamicsInfo(){
 121         return this.dynamicsInfo;
 122     }
 123
 124     /**
 125      * 非衝突グループ集合を返す。
 126      * @return 非衝突グループ集合
 127      */
 128     public Collection<RigidGroup> getThroughGroupColl(){
 129         return this.throughGroupColl;
 130     }
 131
 132     /**
 133      * 所属する剛体グループを返す。
 134      * @return 所属する剛体グループ
 135      */
 136     public RigidGroup getRigidGroup(){
 137         return this.rigidGroup;
 138     }
 139
 140     /**
 141      * 所属する剛体グループを設定する。
 142      * @param group 所属する剛体グループ
 143      */
 144     public void setRigidGroup(RigidGroup group){
 145         this.rigidGroup = group;
 146         return;
 147     }
 148
 149     /**
 150      * {@inheritDoc}
 151      * @param num {@inheritDoc}
 152      */
 153     @Override
 154     public void setSerialNumber(int num){
 155         this.serialNo = num;
 156         return;
 157     }
 158
 159     /**
 160      * {@inheritDoc}
 161      * @return {@inheritDoc}
 162      */
 163     @Override
 164     public int getSerialNumber(){
 165         return this.serialNo;
 166     }
 167
 168     /**
 169      * {@inheritDoc}
 170      * @return {@inheritDoc}
 171      */
 172     @Override
 173     public String toString(){
 174         StringBuilder result = new StringBuilder();
 175
 176         String boneName;
 177         if(this.linkedBone == null){
 178             boneName = "NOBONE";
 179         }else{
 180             boneName = this.linkedBone.getBoneName().toString();
 181         }
 182
 183         result.append("Rigid(").append(this.rigidName).append(") ");
 184         result.append("[=>")
 185               .append(boneName)
 186               .append("bone]");
 187         result.append(" [").append(this.rigidShape).append("]");
 188         result.append(" ").append(this.position);
 189         result.append(" ").append(this.rotation);
 190         result.append(" [").append(this.dynamicsInfo).append("]");
 191         result.append("  [").append(this.behaviorType).append("]");
 192
 193         result.append(" through[");
 194         boolean dumped = false;
 195         for(RigidGroup group : this.throughGroupColl){
 196             if(dumped) result.append(" ");
 197             result.append(group.getGroupNumber());
 198             dumped = true;
 199         }
 200         result.append("]");
 201
 202         return result.toString();
 203     }
 204
 205 }