src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/RigidInfo.java

   1 /*\r
   2  * rigid information\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
   9 \r
  10 import java.util.ArrayList;\r
  11 import java.util.Collection;\r
  12 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;\r
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;\r
  14 \r
  15 /**\r
  16  * 個別の剛体の情報。\r
  17  */\r
  18 public class RigidInfo implements SerialNumbered {\r
  19 \r
  20     private final I18nText rigidName = new I18nText();\r
  21 \r
  22     private RigidBehaviorType behaviorType = RigidBehaviorType.FOLLOWBONE;\r
  23 \r
  24     private final RigidShape rigidShape = new RigidShape();\r
  25     private final Pos3d position = new Pos3d();\r
  26     private final Rad3d rotation = new Rad3d();\r
  27 \r
  28     private BoneInfo linkedBone;\r
  29 \r
  30     private final DynamicsInfo dynamicsInfo = new DynamicsInfo();\r
  31 \r
  32     private final Collection<RigidGroup> throughGroupColl =\r
  33             new ArrayList<RigidGroup>();\r
  34 \r
  35     private RigidGroup rigidGroup;\r
  36 \r
  37     private int serialNo = -1;\r
  38 \r
  39     /**\r
  40      * コンストラクタ。\r
  41      */\r
  42     public RigidInfo(){\r
  43         super();\r
  44         return;\r
  45     }\r
  46 \r
  47     /**\r
  48      * 剛体名を返す。\r
  49      * @return 剛体名\r
  50      */\r
  51     public I18nText getRigidName(){\r
  52         return this.rigidName;\r
  53     }\r
  54 \r
  55     /**\r
  56      * 剛体の振る舞い種別を返す。\r
  57      * @return 剛体の振る舞い種別\r
  58      */\r
  59     public RigidBehaviorType getBehaviorType(){\r
  60         return this.behaviorType;\r
  61     }\r
  62 \r
  63     /**\r
  64      * 剛体の振る舞い種別を設定する。\r
  65      * @param type 剛体の振る舞い種別。\r
  66      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
  67      */\r
  68     public void setBehaviorType(RigidBehaviorType type)\r
  69             throws NullPointerException{\r
  70         if(type == null) throw new NullPointerException();\r
  71         this.behaviorType = type;\r
  72         return;\r
  73     }\r
  74 \r
  75     /**\r
  76      * 剛体形状を返す。\r
  77      * @return 剛体形状\r
  78      */\r
  79     public RigidShape getRigidShape(){\r
  80         return this.rigidShape;\r
  81     }\r
  82 \r
  83     /**\r
  84      * 剛体位置を返す。\r
  85      * @return 剛体位置\r
  86      */\r
  87     public Pos3d getPosition(){\r
  88         return this.position;\r
  89     }\r
  90 \r
  91     /**\r
  92      * 剛体姿勢を返す。\r
  93      * @return 剛体姿勢\r
  94      */\r
  95     public Rad3d getRotation(){\r
  96         return this.rotation;\r
  97     }\r
  98 \r
  99     /**\r
 100      * 接続ボーンを返す。\r
 101      * @return 接続ボーン\r
 102      */\r
 103     public BoneInfo getLinkedBone(){\r
 104         return this.linkedBone;\r
 105     }\r
 106 \r
 107     /**\r
 108      * 接続ボーンを設定する。\r
 109      * @param bone 接続ボーン\r
 110      */\r
 111     public void setLinkedBone(BoneInfo bone){\r
 112         this.linkedBone = bone;\r
 113         return;\r
 114     }\r
 115 \r
 116     /**\r
 117      * 剛体の力学パラメータを返す。\r
 118      * @return 力学パラメータ\r
 119      */\r
 120     public DynamicsInfo getDynamicsInfo(){\r
 121         return this.dynamicsInfo;\r
 122     }\r
 123 \r
 124     /**\r
 125      * 非衝突グループ集合を返す。\r
 126      * @return 非衝突グループ集合\r
 127      */\r
 128     public Collection<RigidGroup> getThroughGroupColl(){\r
 129         return this.throughGroupColl;\r
 130     }\r
 131 \r
 132     /**\r
 133      * 所属する剛体グループを返す。\r
 134      * @return 所属する剛体グループ\r
 135      */\r
 136     public RigidGroup getRigidGroup(){\r
 137         return this.rigidGroup;\r
 138     }\r
 139 \r
 140     /**\r
 141      * 所属する剛体グループを設定する。\r
 142      * @param group 所属する剛体グループ\r
 143      */\r
 144     public void setRigidGroup(RigidGroup group){\r
 145         this.rigidGroup = group;\r
 146         return;\r
 147     }\r
 148 \r
 149     /**\r
 150      * {@inheritDoc}\r
 151      * @param num {@inheritDoc}\r
 152      */\r
 153     public void setSerialNumber(int num){\r
 154         this.serialNo = num;\r
 155         return;\r
 156     }\r
 157 \r
 158     /**\r
 159      * {@inheritDoc}\r
 160      * @return {@inheritDoc}\r
 161      */\r
 162     public int getSerialNumber(){\r
 163         return this.serialNo;\r
 164     }\r
 165 \r
 166     /**\r
 167      * {@inheritDoc}\r
 168      * @return {@inheritDoc}\r
 169      */\r
 170     @Override\r
 171     public String toString(){\r
 172         StringBuilder result = new StringBuilder();\r
 173 \r
 174         result.append("Rigid(").append(this.rigidName).append(") ");\r
 175         result.append("[=>")\r
 176               .append(this.linkedBone.getBoneName())\r
 177               .append("bone]");\r
 178         result.append(" [").append(this.rigidShape).append("]");\r
 179         result.append(" ").append(this.position);\r
 180         result.append(" ").append(this.rotation);\r
 181         result.append(" [").append(this.dynamicsInfo).append("]");\r
 182         result.append("  [").append(this.behaviorType).append("]");\r
 183 \r
 184         result.append(" through[");\r
 185         boolean dumped = false;\r
 186         for(RigidGroup group : this.throughGroupColl){\r
 187             if(dumped) result.append(" ");\r
 188             result.append(group.getGroupNumber());\r
 189             dumped = true;\r
 190         }\r
 191         result.append("]");\r
 192 \r
 193         return result.toString();\r
 194     }\r
 195 \r
 196 }\r