src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/RigidShape.java

   1 /*\r
   2  * rigid shape information\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;\r
   9 \r
  10 /**\r
  11  * 剛体形状に関する情報。\r
  12  * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。\r
  13  */\r
  14 public class RigidShape {\r
  15 \r
  16     private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;\r
  17     private float width  = 0.1f;\r
  18     private float height = 0.1f;\r
  19     private float depth  = 0.1f;\r
  20 \r
  21     /**\r
  22      * コンストラクタ。\r
  23      */\r
  24     public RigidShape(){\r
  25         super();\r
  26         return;\r
  27     }\r
  28 \r
  29     /**\r
  30      * 剛体形状種別を返す。\r
  31      * @return 剛体形状種別\r
  32      */\r
  33     public RigidShapeType getShapeType(){\r
  34         return this.type;\r
  35     }\r
  36 \r
  37     /**\r
  38      * 剛体形状種別を設定する。\r
  39      * @param typeArg 剛体形状種別\r
  40      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
  41      */\r
  42     public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)\r
  43             throws NullPointerException{\r
  44         if(typeArg == null) throw new NullPointerException();\r
  45         this.type = typeArg;\r
  46         return;\r
  47     }\r
  48 \r
  49     /**\r
  50      * 箱の幅を返す。\r
  51      * @return 箱の幅\r
  52      */\r
  53     public float getWidth(){\r
  54         return this.width;\r
  55     }\r
  56 \r
  57     /**\r
  58      * 箱の幅を設定する。\r
  59      * @param width 箱の幅\r
  60      */\r
  61     public void setWidth(float width){\r
  62         this.width = width;\r
  63         return;\r
  64     }\r
  65 \r
  66     /**\r
  67      * 箱及びカプセルの高さを返す。\r
  68      * @return 箱及びカプセルの高さ\r
  69      */\r
  70     public float getHeight(){\r
  71         return this.height;\r
  72     }\r
  73 \r
  74     /**\r
  75      * 箱及びカプセルの高さを設定する。\r
  76      * @param height 箱及びカプセルの高さ\r
  77      */\r
  78     public void setHeight(float height){\r
  79         this.height = height;\r
  80         return;\r
  81     }\r
  82 \r
  83     /**\r
  84      * 箱の奥行きを返す。\r
  85      * @return 箱の奥行き\r
  86      */\r
  87     public float getDepth(){\r
  88         return this.depth;\r
  89     }\r
  90 \r
  91     /**\r
  92      * 箱の奥行きを設定する。\r
  93      * @param depth 箱の奥行き\r
  94      */\r
  95     public void setDepth(float depth){\r
  96         this.depth = depth;\r
  97         return;\r
  98     }\r
  99 \r
 100     /**\r
 101      * 球及びカプセルの半径を返す。\r
 102      * @return 球及びカプセルの半径\r
 103      */\r
 104     public float getRadius(){\r
 105         return this.width;\r
 106     }\r
 107 \r
 108     /**\r
 109      * 球及びカプセルの半径を設定する。\r
 110      * @param radius 球及びカプセルの半径\r
 111      */\r
 112     public void setRadius(float radius){\r
 113         this.width = radius;\r
 114         return;\r
 115     }\r
 116 \r
 117     /**\r
 118      * {@inheritDoc}\r
 119      * @return {@inheritDoc}\r
 120      */\r
 121     @Override\r
 122     public String toString(){\r
 123         StringBuilder result = new StringBuilder();\r
 124 \r
 125         result.append(this.type).append(' ');\r
 126 \r
 127         switch(this.type){\r
 128         case SPHERE:\r
 129             result.append("r=").append(this.width);\r
 130             break;\r
 131         case BOX:\r
 132             result.append("w=").append(this.width).append(", ");\r
 133             result.append("h=").append(this.height).append(", ");\r
 134             result.append("d=").append(this.depth);\r
 135             break;\r
 136         case CAPSULE:\r
 137             result.append("r=").append(this.width).append(", ");\r
 138             result.append("h=").append(this.height);\r
 139             break;\r
 140         default:\r
 141             assert false;\r
 142             throw new AssertionError();\r
 143         }\r
 144 \r
 145         return  result.toString();\r
 146     }\r
 147 \r
 148 }\r