src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/RigidShape.java

   1 /*
   2  * rigid shape information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
   9
  10 /**
  11  * 剛体形状に関する情報。
  12  * 球及びカプセルの半径と箱の幅は同じ値が用いられる。
  13  */
  14 public class RigidShape {
  15
  16     private RigidShapeType type = RigidShapeType.BOX;
  17     private float width  = 0.1f;
  18     private float height = 0.1f;
  19     private float depth  = 0.1f;
  20
  21     /**
  22      * コンストラクタ。
  23      */
  24     public RigidShape(){
  25         super();
  26         return;
  27     }
  28
  29     /**
  30      * 剛体形状種別を返す。
  31      * @return 剛体形状種別
  32      */
  33     public RigidShapeType getShapeType(){
  34         return this.type;
  35     }
  36
  37     /**
  38      * 剛体形状種別を設定する。
  39      * @param typeArg 剛体形状種別
  40      * @throws NullPointerException 引数がnull
  41      */
  42     public void setShapeType(RigidShapeType typeArg)
  43             throws NullPointerException{
  44         if(typeArg == null) throw new NullPointerException();
  45         this.type = typeArg;
  46         return;
  47     }
  48
  49     /**
  50      * 箱の幅を返す。
  51      * @return 箱の幅
  52      */
  53     public float getWidth(){
  54         return this.width;
  55     }
  56
  57     /**
  58      * 箱の幅を設定する。
  59      * @param width 箱の幅
  60      */
  61     public void setWidth(float width){
  62         this.width = width;
  63         return;
  64     }
  65
  66     /**
  67      * 箱及びカプセルの高さを返す。
  68      * @return 箱及びカプセルの高さ
  69      */
  70     public float getHeight(){
  71         return this.height;
  72     }
  73
  74     /**
  75      * 箱及びカプセルの高さを設定する。
  76      * @param height 箱及びカプセルの高さ
  77      */
  78     public void setHeight(float height){
  79         this.height = height;
  80         return;
  81     }
  82
  83     /**
  84      * 箱の奥行きを返す。
  85      * @return 箱の奥行き
  86      */
  87     public float getDepth(){
  88         return this.depth;
  89     }
  90
  91     /**
  92      * 箱の奥行きを設定する。
  93      * @param depth 箱の奥行き
  94      */
  95     public void setDepth(float depth){
  96         this.depth = depth;
  97         return;
  98     }
  99
 100     /**
 101      * 球及びカプセルの半径を返す。
 102      * @return 球及びカプセルの半径
 103      */
 104     public float getRadius(){
 105         return this.width;
 106     }
 107
 108     /**
 109      * 球及びカプセルの半径を設定する。
 110      * @param radius 球及びカプセルの半径
 111      */
 112     public void setRadius(float radius){
 113         this.width = radius;
 114         return;
 115     }
 116
 117     /**
 118      * {@inheritDoc}
 119      * @return {@inheritDoc}
 120      */
 121     @Override
 122     public String toString(){
 123         StringBuilder result = new StringBuilder();
 124
 125         result.append(this.type).append(' ');
 126
 127         switch(this.type){
 128         case SPHERE:
 129             result.append("r=").append(this.width);
 130             break;
 131         case BOX:
 132             result.append("w=").append(this.width).append(", ");
 133             result.append("h=").append(this.height).append(", ");
 134             result.append("d=").append(this.depth);
 135             break;
 136         case CAPSULE:
 137             result.append("r=").append(this.width).append(", ");
 138             result.append("h=").append(this.height);
 139             break;
 140         default:
 141             assert false;
 142             throw new AssertionError();
 143         }
 144
 145         return  result.toString();
 146     }
 147
 148 }