src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/model/DynamicsInfo.java

   1 /*
   2  * dynamics parameter
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 /**
  11  * 剛体間力学演算の各種パラメータ。
  12  * 各剛体に設定可能なパラメータは
  13  * 「質量」、「移動減衰率」、「回転減衰率」、「反発力」、「摩擦力」の5種類。
  14  */
  15 public class DynamicsInfo {
  16
  17     /** 質量。 */
  18     private float mass;
  19     /** 移動減衰率。 */
  20     private float dampingPos;
  21     /** 回転減衰率。 */
  22     private float dampingRot;
  23     /** 反発力。 */
  24     private float restitution;
  25     /** 摩擦力。 */
  26     private float friction;
  27
  28     /**
  29      * コンストラクタ。
  30      */
  31     public DynamicsInfo(){
  32         super();
  33         return;
  34     }
  35
  36     /**
  37      * 質量を返す。
  38      * @return 質量
  39      */
  40     public float getMass(){
  41         return this.mass;
  42     }
  43
  44     /**
  45      * 質量を設定する。
  46      * @param mass 質量
  47      */
  48     public void setMass(float mass){
  49         this.mass = mass;
  50         return;
  51     }
  52
  53     /**
  54      * 移動減衰率を返す。
  55      * @return 移動減衰率
  56      */
  57     public float getDampingPosition(){
  58         return this.dampingPos;
  59     }
  60
  61     /**
  62      * 移動減衰率を設定する。
  63      * @param damping 移動減衰率
  64      */
  65     public void setDampingPosition(float damping){
  66         this.dampingPos = damping;
  67         return;
  68     }
  69
  70     /**
  71      * 回転減衰率を返す。
  72      * @return 回転減衰率
  73      */
  74     public float getDampingRotation(){
  75         return this.dampingRot;
  76     }
  77
  78     /**
  79      * 回転減衰率を設定する。
  80      * @param damping 回転減衰率
  81      */
  82     public void setDampingRotation(float damping){
  83         this.dampingRot = damping;
  84         return;
  85     }
  86
  87     /**
  88      * 反発力を返す。
  89      * @return 反発力
  90      */
  91     public float getRestitution(){
  92         return this.restitution;
  93     }
  94
  95     /**
  96      * 反発力を設定する。
  97      * @param restitution 反発力
  98      */
  99     public void setRestitution(float restitution){
 100         this.restitution = restitution;
 101         return;
 102     }
 103
 104     /**
 105      * 摩擦力を返す。
 106      * @return 摩擦力
 107      */
 108     public float getFriction(){
 109         return this.friction;
 110     }
 111
 112     /**
 113      * 摩擦力を設定する。
 114      * @param friction 摩擦力
 115      */
 116     public void setFriction(float friction){
 117         this.friction = friction;
 118         return;
 119     }
 120
 121     /**
 122      * {@inheritDoc}
 123      * @return {@inheritDoc}
 124      */
 125     @Override
 126     public String toString(){
 127         StringBuilder result = new StringBuilder();
 128
 129         result.append("mass=").append(this.mass).append(", ");
 130         result.append("damping(Pos)=").append(this.dampingPos).append(", ");
 131         result.append("damping(Rot)=").append(this.dampingRot).append(", ");
 132         result.append("restitution=").append(this.restitution).append(", ");
 133         result.append("friction=").append(this.friction);
 134
 135         return result.toString();
 136     }
 137
 138 }