src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/model/IKChain.java

   1 /*
   2  * IK chained bone
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.BoneInfo;
  11 import java.util.ArrayList;
  12 import java.util.Iterator;
  13 import java.util.List;
  14
  15 /**
  16  * IK連鎖ボーン群。
  17  */
  18 public class IKChain implements Iterable<BoneInfo> {
  19
  20     private BoneInfo ikBone;
  21
  22     private int ikDepth;
  23     private float ikWeight;
  24
  25     private final List<BoneInfo> chainList = new ArrayList<BoneInfo>();
  26
  27     /**
  28      * コンストラクタ。
  29      */
  30     public IKChain(){
  31         super();
  32         return;
  33     }
  34
  35     /**
  36      * IKボーンを設定する。
  37      * @param bone IKボーン
  38      */
  39     public void setIkBone(BoneInfo bone){
  40         this.ikBone = bone;
  41         return;
  42     }
  43
  44     /**
  45      * IKボーンを返す。
  46      * @return IKボーン
  47      */
  48     public BoneInfo getIkBone(){
  49         return this.ikBone;
  50     }
  51
  52     /**
  53      * IK演算再帰深度を設定する。
  54      * @param depth IK演算再帰深度
  55      */
  56     public void setIKDepth(int depth){
  57         this.ikDepth = depth;
  58         return;
  59     }
  60
  61     /**
  62      * IK演算再帰深度を返す。
  63      * @return IK演算再帰深度
  64      */
  65     public int getIKDepth(){
  66         return this.ikDepth;
  67     }
  68
  69     /**
  70      * IKウェイトを設定する。
  71      * @param weight IKウェイト
  72      */
  73     public void setIKWeight(float weight){
  74         this.ikWeight = weight;
  75         return;
  76     }
  77
  78     /**
  79      * IKウェイトを返す。
  80      * @return IKウェイト
  81      */
  82     public float getIKWeight(){
  83         return this.ikWeight;
  84     }
  85
  86     /**
  87      * IK連鎖ボーンリストを返す。
  88      * 最初の要素は必ずIK接続先ボーン。それ以降はIK影響下ボーン。
  89      * @return IK連鎖ボーンリスト
  90      */
  91     public List<BoneInfo> getChainedBoneList(){
  92         return this.chainList;
  93     }
  94
  95     /**
  96      * {@inheritDoc}
  97      * @return {@inheritDoc}
  98      */
  99     @Override
 100     public Iterator<BoneInfo> iterator(){
 101         return this.chainList.iterator();
 102     }
 103
 104     /**
 105      * {@inheritDoc}
 106      * @return {@inheritDoc}
 107      */
 108     @Override
 109     public String toString(){
 110         StringBuilder result = new StringBuilder();
 111
 112         result.append("IKChain");
 113
 114         result.append(" depth:").append(this.ikDepth);
 115         result.append(" weight:").append(this.ikWeight);
 116
 117         result.append(" IKbone:").append(this.ikBone.getBoneName());
 118
 119         result.append(" [");
 120
 121         boolean chaindumped = false;
 122         for(BoneInfo chain : this.chainList){
 123             if(chaindumped) result.append(" => ");
 124             result.append(chain.getBoneName());
 125             chaindumped = true;
 126         }
 127
 128         result.append("]");
 129
 130         return result.toString();
 131     }
 132
 133 }