src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/model/RigidInfo.java

   1 /*
   2  * rigid information
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model;
   9
  10 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.DynamicsInfo;
  11 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.BoneInfo;
  12 import java.util.ArrayList;
  13 import java.util.Collection;
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos3d;
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidBehaviorType;
  19
  20 /**
  21  * 個別の剛体の情報。
  22  */
  23 public class RigidInfo implements SerialNumbered {
  24
  25     private final I18nText rigidName = new I18nText();
  26
  27     private RigidBehaviorType behaviorType = RigidBehaviorType.FOLLOWBONE;
  28
  29     private final RigidShape rigidShape = new RigidShape();
  30     private final Pos3d position = new Pos3d();
  31     private final Rad3d rotation = new Rad3d();
  32
  33     private BoneInfo linkedBone;
  34
  35     private final DynamicsInfo dynamicsInfo = new DynamicsInfo();
  36
  37     private final Collection<RigidGroup> throughGroupColl =
  38             new ArrayList<RigidGroup>();
  39
  40     private RigidGroup rigidGroup;
  41
  42     private int serialNo = -1;
  43
  44     /**
  45      * コンストラクタ。
  46      */
  47     public RigidInfo(){
  48         super();
  49         return;
  50     }
  51
  52     /**
  53      * 剛体名を返す。
  54      * @return 剛体名
  55      */
  56     public I18nText getRigidName(){
  57         return this.rigidName;
  58     }
  59
  60     /**
  61      * 剛体の振る舞い種別を返す。
  62      * @return 剛体の振る舞い種別
  63      */
  64     public RigidBehaviorType getBehaviorType(){
  65         return this.behaviorType;
  66     }
  67
  68     /**
  69      * 剛体の振る舞い種別を設定する。
  70      * @param type 剛体の振る舞い種別。
  71      * @throws NullPointerException 引数がnull
  72      */
  73     public void setBehaviorType(RigidBehaviorType type)
  74             throws NullPointerException{
  75         if(type == null) throw new NullPointerException();
  76         this.behaviorType = type;
  77         return;
  78     }
  79
  80     /**
  81      * 剛体形状を返す。
  82      * @return 剛体形状
  83      */
  84     public RigidShape getRigidShape(){
  85         return this.rigidShape;
  86     }
  87
  88     /**
  89      * 剛体位置を返す。
  90      * @return 剛体位置
  91      */
  92     public Pos3d getPosition(){
  93         return this.position;
  94     }
  95
  96     /**
  97      * 剛体姿勢を返す。
  98      * @return 剛体姿勢
  99      */
 100     public Rad3d getRotation(){
 101         return this.rotation;
 102     }
 103
 104     /**
 105      * 接続ボーンを返す。
 106      * @return 接続ボーン
 107      */
 108     public BoneInfo getLinkedBone(){
 109         return this.linkedBone;
 110     }
 111
 112     /**
 113      * 接続ボーンを設定する。
 114      * @param bone 接続ボーン
 115      */
 116     public void setLinkedBone(BoneInfo bone){
 117         this.linkedBone = bone;
 118         return;
 119     }
 120
 121     /**
 122      * 剛体の力学パラメータを返す。
 123      * @return 力学パラメータ
 124      */
 125     public DynamicsInfo getDynamicsInfo(){
 126         return this.dynamicsInfo;
 127     }
 128
 129     /**
 130      * 非衝突グループ集合を返す。
 131      * @return 非衝突グループ集合
 132      */
 133     public Collection<RigidGroup> getThroughGroupColl(){
 134         return this.throughGroupColl;
 135     }
 136
 137     /**
 138      * 所属する剛体グループを返す。
 139      * @return 所属する剛体グループ
 140      */
 141     public RigidGroup getRigidGroup(){
 142         return this.rigidGroup;
 143     }
 144
 145     /**
 146      * 所属する剛体グループを設定する。
 147      * @param group 所属する剛体グループ
 148      */
 149     public void setRigidGroup(RigidGroup group){
 150         this.rigidGroup = group;
 151         return;
 152     }
 153
 154     /**
 155      * {@inheritDoc}
 156      * @param num {@inheritDoc}
 157      */
 158     @Override
 159     public void setSerialNumber(int num){
 160         this.serialNo = num;
 161         return;
 162     }
 163
 164     /**
 165      * {@inheritDoc}
 166      * @return {@inheritDoc}
 167      */
 168     @Override
 169     public int getSerialNumber(){
 170         return this.serialNo;
 171     }
 172
 173     /**
 174      * {@inheritDoc}
 175      * @return {@inheritDoc}
 176      */
 177     @Override
 178     public String toString(){
 179         StringBuilder result = new StringBuilder();
 180
 181         String boneName;
 182         if(this.linkedBone == null){
 183             boneName = "NOBONE";
 184         }else{
 185             boneName = this.linkedBone.getBoneName().toString();
 186         }
 187
 188         result.append("Rigid(").append(this.rigidName).append(") ");
 189         result.append("[=>")
 190               .append(boneName)
 191               .append("bone]");
 192         result.append(" [").append(this.rigidShape).append("]");
 193         result.append(" ").append(this.position);
 194         result.append(" ").append(this.rotation);
 195         result.append(" [").append(this.dynamicsInfo).append("]");
 196         result.append("  [").append(this.behaviorType).append("]");
 197
 198         result.append(" through[");
 199         boolean dumped = false;
 200         for(RigidGroup group : this.throughGroupColl){
 201             if(dumped) result.append(" ");
 202             result.append(group.getGroupNumber());
 203             dumped = true;
 204         }
 205         result.append("]");
 206
 207         return result.toString();
 208     }
 209
 210 }