src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/model/binio/PmdExporterExt3.java

   1 /*
   2  * model exporter for pmd-file(Ext3)
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.binio;
   9
  10 import java.io.IOException;
  11 import java.io.OutputStream;
  12 import java.util.List;
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.BoneInfo;
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.DynamicsInfo;
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.JointInfo;
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.PmdModel;
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidGroup;
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidInfo;
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.model.RigidShape;
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.parser.PmdLimits;
  25
  26 /**
  27  * PMDファイルのエクスポーター(拡張3:物理演算対応)。
  28  * <p>
  29  * 物理演算対応のPMDファイルフォーマットを
  30  * 使いたい場合はこのエクスポーターを用いて出力せよ。
  31  */
  32 public class PmdExporterExt3 extends PmdExporterExt2{
  33
  34     private static final short MASK_FULLCOLLISION = (short) 0xffff;
  35
  36     /**
  37      * コンストラクタ。
  38      * @param stream 出力ストリーム
  39      * @throws NullPointerException 引数がnull
  40      */
  41     public PmdExporterExt3(OutputStream stream)
  42             throws NullPointerException{
  43         super(stream);
  44         return;
  45     }
  46
  47     /**
  48      * {@inheritDoc}
  49      * @param model {@inheritDoc}
  50      * @throws IOException {@inheritDoc}
  51      * @throws IllegalPmdException {@inheritDoc}
  52      */
  53     @Override
  54     public void dumpPmdModel(PmdModel model)
  55             throws IOException, IllegalPmdException{
  56         super.dumpPmdModel(model);
  57
  58         dumpRigidList(model);
  59         dumpJointList(model);
  60
  61         return;
  62     }
  63
  64     /**
  65      * 剛体リストを出力する。
  66      * @param model モデルデータ
  67      * @throws IOException 出力エラー
  68      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名
  69      */
  70     private void dumpRigidList(PmdModel model)
  71             throws IOException, IllegalPmdTextException{
  72         List<RigidInfo> rigidList = model.getRigidList();
  73         int rigidNum = rigidList.size();
  74         dumpInt(rigidNum);
  75
  76         for(RigidInfo rigid : rigidList){
  77             dumpRigid(rigid);
  78         }
  79
  80         flush();
  81
  82         return;
  83     }
  84
  85     /**
  86      * 個別の剛体情報を出力する。
  87      * @param rigid 剛体
  88      * @throws IOException 出力エラー
  89      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名
  90      */
  91     private void dumpRigid(RigidInfo rigid)
  92             throws IOException, IllegalPmdTextException{
  93         String rigidName = rigid.getRigidName().getPrimaryText();
  94         dumpText(rigidName, PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);
  95
  96         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();
  97         if(linkedBone == null){
  98             dumpShort(-1);
  99         }else{
 100             dumpShort(linkedBone.getSerialNumber());
 101         }
 102
 103         RigidGroup group = rigid.getRigidGroup();
 104         dumpByte(group.getSerialNumber());
 105
 106         short mask = MASK_FULLCOLLISION;
 107         for(RigidGroup throughGroup : rigid.getThroughGroupColl()){
 108             int serialId = throughGroup.getSerialNumber();
 109             mask &= ~(0x0001 << serialId);
 110         }
 111         dumpShort(mask);
 112
 113         dumpRigidShape(rigid.getRigidShape());
 114
 115         dumpPos3d(rigid.getPosition());
 116         dumpRad3d(rigid.getRotation());
 117
 118         dumpDynamics(rigid.getDynamicsInfo());
 119
 120         dumpByte(rigid.getBehaviorType().encode());
 121
 122         return;
 123     }
 124
 125     /**
 126      * 剛体形状を出力する。
 127      * @param shape 剛体形状
 128      * @throws IOException 出力エラー
 129      */
 130     private void dumpRigidShape(RigidShape shape)
 131             throws IOException{
 132         RigidShapeType type = shape.getShapeType();
 133         dumpByte(type.encode());
 134
 135         float width = shape.getWidth();
 136         float height = shape.getHeight();
 137         float depth = shape.getDepth();
 138
 139         dumpFloat(width);
 140         dumpFloat(height);
 141         dumpFloat(depth);
 142
 143         return;
 144     }
 145
 146     /**
 147      * 力学設定を出力する。
 148      * @param dynamics 力学設定
 149      * @throws IOException 出力エラー
 150      */
 151     private void dumpDynamics(DynamicsInfo dynamics)
 152             throws IOException{
 153         float mass        = dynamics.getMass();
 154         float dampPos     = dynamics.getDampingPosition();
 155         float dampRot     = dynamics.getDampingRotation();
 156         float restitution = dynamics.getRestitution();
 157         float friction    = dynamics.getFriction();
 158
 159         dumpFloat(mass);
 160         dumpFloat(dampPos);
 161         dumpFloat(dampRot);
 162         dumpFloat(restitution);
 163         dumpFloat(friction);
 164
 165         return;
 166     }
 167
 168     /**
 169      * ジョイントリストを出力する。
 170      * @param model モデルデータ
 171      * @throws IOException 出力エラー
 172      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名
 173      */
 174     private void dumpJointList(PmdModel model)
 175             throws IOException, IllegalPmdTextException{
 176         List<JointInfo> jointList = model.getJointList();
 177         int jointNum = jointList.size();
 178         dumpInt(jointNum);
 179
 180         for(JointInfo joint : jointList){
 181             dumpJoint(joint);
 182         }
 183
 184         flush();
 185
 186         return;
 187     }
 188
 189     /**
 190      * 個別のジョイント情報を出力する。
 191      * @param joint ジョイント
 192      * @throws IOException 出力エラー
 193      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名
 194      */
 195     private void dumpJoint(JointInfo joint)
 196             throws IOException, IllegalPmdTextException{
 197         String jointName = joint.getJointName().getPrimaryText();
 198         dumpText(jointName, PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);
 199
 200         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();
 201         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();
 202
 203         dumpInt(rigidA.getSerialNumber());
 204         dumpInt(rigidB.getSerialNumber());
 205
 206         dumpPos3d(joint.getPosition());
 207         dumpRad3d(joint.getRotation());
 208
 209         dumpTripletRange(joint.getPositionRange());
 210         dumpTripletRange(joint.getRotationRange());
 211
 212         dumpPos3d(joint.getElasticPosition());
 213         dumpDeg3d(joint.getElasticRotation());
 214
 215         return;
 216     }
 217
 218     /**
 219      * 3次元範囲制約を出力する。
 220      * @param range 3次元範囲制約
 221      * @throws IOException 出力エラー
 222      */
 223     protected void dumpTripletRange(TripletRange range) throws IOException{
 224         float xFrom = range.getXFrom();
 225         float yFrom = range.getYFrom();
 226         float zFrom = range.getZFrom();
 227
 228         dumpFloat(xFrom);
 229         dumpFloat(yFrom);
 230         dumpFloat(zFrom);
 231
 232         float xTo = range.getXTo();
 233         float yTo = range.getYTo();
 234         float zTo = range.getZTo();
 235
 236         dumpFloat(xTo);
 237         dumpFloat(yTo);
 238         dumpFloat(zTo);
 239
 240         return;
 241     }
 242
 243     /**
 244      * ラジアンによる3次元姿勢情報を出力する。
 245      * @param rad 3次元姿勢情報
 246      * @throws IOException 出力エラー
 247      */
 248     protected void dumpRad3d(Rad3d rad) throws IOException{
 249         float xVal = rad.getXRad();
 250         float yVal = rad.getYRad();
 251         float zVal = rad.getZRad();
 252
 253         dumpFloat(xVal);
 254         dumpFloat(yVal);
 255         dumpFloat(zVal);
 256
 257         return;
 258     }
 259
 260     /**
 261      * 度数法による3次元姿勢情報を出力する。
 262      * @param deg 3次元姿勢情報
 263      * @throws IOException 出力エラー
 264      */
 265     protected void dumpDeg3d(Deg3d deg) throws IOException{
 266         float xVal = deg.getXDeg();
 267         float yVal = deg.getYDeg();
 268         float zVal = deg.getZDeg();
 269
 270         dumpFloat(xVal);
 271         dumpFloat(yVal);
 272         dumpFloat(zVal);
 273
 274         return;
 275     }
 276
 277 }