src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/parser/PmdParserExt3.java

   1 /*
   2  * pmd parser extension 3
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.parser;
   9
  10 import java.io.IOException;
  11 import java.io.InputStream;
  12 import jp.sfjp.mikutoga.bin.parser.MmdFormatException;
  13
  14 /**
  15  * PMDモデルファイルのパーサ拡張その3。
  16  * ※剛体情報対応
  17  */
  18 public class PmdParserExt3 extends PmdParserExt2 {
  19
  20     private static final int RIGID_DATA_SZ = 83;
  21     private static final int JOINT_DATA_SZ = 124;
  22
  23     private PmdRigidHandler rigidHandler = null;
  24     private PmdJointHandler jointHandler = null;
  25
  26     /**
  27      * コンストラクタ。
  28      * @param source 入力ソース
  29      */
  30     public PmdParserExt3(InputStream source){
  31         super(source);
  32         return;
  33     }
  34
  35     /**
  36      * 剛体ハンドラを登録する。
  37      * @param handler 剛体ハンドラ
  38      */
  39     public void setRigidHandler(PmdRigidHandler handler){
  40         this.rigidHandler = handler;
  41         return;
  42     }
  43
  44     /**
  45      * ジョイントハンドラを登録する。
  46      * @param handler ジョイントハンドラ
  47      */
  48     public void setJointHandler(PmdJointHandler handler){
  49         this.jointHandler = handler;
  50         return;
  51     }
  52
  53     /**
  54      * {@inheritDoc}
  55      * @throws IOException {@inheritDoc}
  56      * @throws MmdFormatException {@inheritDoc}
  57      */
  58     @Override
  59     protected void parseBody()
  60             throws IOException, MmdFormatException {
  61         super.parseBody();
  62
  63         if(hasMore()){
  64             parseRigidList();
  65             parseJointList();
  66         }
  67
  68         return;
  69     }
  70
  71     /**
  72      * 剛体情報のパースと通知。
  73      * @throws IOException IOエラー
  74      * @throws MmdFormatException フォーマットエラー
  75      */
  76     private void parseRigidList() throws IOException, MmdFormatException{
  77         int rigidNum = parseLeInt();
  78
  79         if(this.rigidHandler == null){
  80             skip(RIGID_DATA_SZ * rigidNum);
  81             return;
  82         }
  83
  84         this.rigidHandler.loopStart(PmdRigidHandler.RIGID_LIST, rigidNum);
  85
  86         for(int ct = 0; ct < rigidNum; ct++){
  87             String rigidName =
  88                     parsePmdText(PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);
  89             this.rigidHandler.pmdRigidName(rigidName);
  90
  91             int linkedBoneId = parseLeUShortAsInt();
  92             int rigidGroupId = parseUByteAsInt();
  93             short collisionMap = parseLeShort();
  94             this.rigidHandler.pmdRigidInfo(rigidGroupId, linkedBoneId);
  95
  96             byte shapeType = parseByte();
  97             float width = parseLeFloat();
  98             float height = parseLeFloat();
  99             float depth = parseLeFloat();
 100             this.rigidHandler.pmdRigidShape(shapeType, width, height, depth);
 101
 102             float posX = parseLeFloat();
 103             float posY = parseLeFloat();
 104             float posZ = parseLeFloat();
 105             this.rigidHandler.pmdRigidPosition(posX, posY, posZ);
 106
 107             float rotX = parseLeFloat();
 108             float rotY = parseLeFloat();
 109             float rotZ = parseLeFloat();
 110             this.rigidHandler.pmdRigidRotation(rotX, rotY, rotZ);
 111
 112             float mass = parseLeFloat();
 113             float dampingPos = parseLeFloat();
 114             float dampingRot = parseLeFloat();
 115             float restitution = parseLeFloat();
 116             float friction = parseLeFloat();
 117             this.rigidHandler.pmdRigidPhysics(mass,
 118                                               dampingPos, dampingRot,
 119                                               restitution, friction );
 120
 121             byte behaveType = parseByte();
 122             this.rigidHandler.pmdRigidBehavior(behaveType, collisionMap);
 123
 124             this.rigidHandler.loopNext(PmdRigidHandler.RIGID_LIST);
 125         }
 126
 127         this.rigidHandler.loopEnd(PmdRigidHandler.RIGID_LIST);
 128
 129         return;
 130     }
 131
 132     /**
 133      * ジョイント情報のパースと通知。
 134      * @throws IOException IOエラー
 135      * @throws MmdFormatException フォーマットエラー
 136      */
 137     private void parseJointList() throws IOException, MmdFormatException{
 138         int jointNum = parseLeInt();
 139
 140         if(this.jointHandler == null){
 141             skip(JOINT_DATA_SZ * jointNum);
 142             return;
 143         }
 144
 145         this.jointHandler.loopStart(PmdJointHandler.JOINT_LIST, jointNum);
 146
 147         for(int ct = 0; ct < jointNum; ct++){
 148             String jointName =
 149                     parsePmdText(PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);
 150             this.jointHandler.pmdJointName(jointName);
 151
 152             int rigidIdA = parseLeInt();
 153             int rigidIdB = parseLeInt();
 154             this.jointHandler.pmdJointLink(rigidIdA, rigidIdB);
 155
 156             float posX = parseLeFloat();
 157             float posY = parseLeFloat();
 158             float posZ = parseLeFloat();
 159             this.jointHandler.pmdJointPosition(posX, posY, posZ);
 160
 161             float rotX = parseLeFloat();
 162             float rotY = parseLeFloat();
 163             float rotZ = parseLeFloat();
 164             this.jointHandler.pmdJointRotation(rotX, rotY, rotZ);
 165
 166             float posXlim1 = parseLeFloat();
 167             float posYlim1 = parseLeFloat();
 168             float posZlim1 = parseLeFloat();
 169             float posXlim2 = parseLeFloat();
 170             float posYlim2 = parseLeFloat();
 171             float posZlim2 = parseLeFloat();
 172             this.jointHandler.pmdPositionLimit(posXlim1, posXlim2,
 173                                                posYlim1, posYlim2,
 174                                                posZlim1, posZlim2 );
 175
 176             float rotXlim1 = parseLeFloat();
 177             float rotYlim1 = parseLeFloat();
 178             float rotZlim1 = parseLeFloat();
 179             float rotXlim2 = parseLeFloat();
 180             float rotYlim2 = parseLeFloat();
 181             float rotZlim2 = parseLeFloat();
 182             this.jointHandler.pmdRotationLimit(rotXlim1, rotXlim2,
 183                                                rotYlim1, rotYlim2,
 184                                                rotZlim1, rotZlim2 );
 185
 186             float elasticPosX = parseLeFloat();
 187             float elasticPosY = parseLeFloat();
 188             float elasticPosZ = parseLeFloat();
 189             this.jointHandler.pmdElasticPosition(elasticPosX,
 190                                                  elasticPosY,
 191                                                  elasticPosZ );
 192
 193             float elasticRotX = parseLeFloat();
 194             float elasticRotY = parseLeFloat();
 195             float elasticRotZ = parseLeFloat();
 196             this.jointHandler.pmdElasticRotation(elasticRotX,
 197                                                  elasticRotY,
 198                                                  elasticRotZ );
 199
 200             this.jointHandler.loopNext(PmdJointHandler.JOINT_LIST);
 201         }
 202
 203         this.jointHandler.loopEnd(PmdJointHandler.JOINT_LIST);
 204
 205         return;
 206     }
 207
 208 }