src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/pmdexporter/PmdExporterExt3.java

   1 /*\r
   2  * model exporter for pmd-file(Ext3)\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.pmdexporter;\r
   9 \r
  10 import java.io.IOException;\r
  11 import java.io.OutputStream;\r
  12 import java.util.List;\r
  13 import jp.sourceforge.mikutoga.parser.pmd.PmdLimits;\r
  14 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneInfo;\r
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;\r
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.DynamicsInfo;\r
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.JointInfo;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidGroup;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidInfo;\r
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShape;\r
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;\r
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;\r
  25 \r
  26 /**\r
  27  * PMDファイルのエクスポーター(拡張3:物理演算対応)。\r
  28  * <p>\r
  29  * 物理演算対応のPMDファイルフォーマットを\r
  30  * 使いたい場合はこのエクスポーターを用いて出力せよ。\r
  31  */\r
  32 public class PmdExporterExt3 extends PmdExporterExt2{\r
  33 \r
  34     private static final short MASK_FULLCOLLISION = (short) 0xffff;\r
  35 \r
  36     /**\r
  37      * コンストラクタ。\r
  38      * @param stream 出力ストリーム\r
  39      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
  40      */\r
  41     public PmdExporterExt3(OutputStream stream)\r
  42             throws NullPointerException{\r
  43         super(stream);\r
  44         return;\r
  45     }\r
  46 \r
  47     /**\r
  48      * {@inheritDoc}\r
  49      * @param model {@inheritDoc}\r
  50      * @throws IOException {@inheritDoc}\r
  51      * @throws IllegalPmdException {@inheritDoc}\r
  52      */\r
  53     @Override\r
  54     public void dumpPmdModel(PmdModel model)\r
  55             throws IOException, IllegalPmdException{\r
  56         super.dumpPmdModel(model);\r
  57 \r
  58         dumpRigidList(model);\r
  59         dumpJointList(model);\r
  60 \r
  61         return;\r
  62     }\r
  63 \r
  64     /**\r
  65      * 剛体リストを出力する。\r
  66      * @param model モデルデータ\r
  67      * @throws IOException 出力エラー\r
  68      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名\r
  69      */\r
  70     private void dumpRigidList(PmdModel model)\r
  71             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
  72         List<RigidInfo> rigidList = model.getRigidList();\r
  73         int rigidNum = rigidList.size();\r
  74         dumpInt(rigidNum);\r
  75 \r
  76         for(RigidInfo rigid : rigidList){\r
  77             dumpRigid(rigid);\r
  78         }\r
  79 \r
  80         flush();\r
  81 \r
  82         return;\r
  83     }\r
  84 \r
  85     /**\r
  86      * 個別の剛体情報を出力する。\r
  87      * @param rigid 剛体\r
  88      * @throws IOException 出力エラー\r
  89      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎる剛体名\r
  90      */\r
  91     private void dumpRigid(RigidInfo rigid)\r
  92             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
  93         String rigidName = rigid.getRigidName().getPrimaryText();\r
  94         dumpText(rigidName, PmdLimits.MAXBYTES_RIGIDNAME);\r
  95 \r
  96         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();\r
  97         if(linkedBone == null){\r
  98             dumpShort(-1);\r
  99         }else{\r
 100             dumpShort(linkedBone.getSerialNumber());\r
 101         }\r
 102 \r
 103         RigidGroup group = rigid.getRigidGroup();\r
 104         dumpByte(group.getSerialNumber());\r
 105 \r
 106         short mask = MASK_FULLCOLLISION;\r
 107         for(RigidGroup throughGroup : rigid.getThroughGroupColl()){\r
 108             int serialId = throughGroup.getSerialNumber();\r
 109             mask &= ~(0x0001 << serialId);\r
 110         }\r
 111         dumpShort(mask);\r
 112 \r
 113         dumpRigidShape(rigid.getRigidShape());\r
 114 \r
 115         dumpPos3d(rigid.getPosition());\r
 116         dumpRad3d(rigid.getRotation());\r
 117 \r
 118         dumpDynamics(rigid.getDynamicsInfo());\r
 119 \r
 120         dumpByte(rigid.getBehaviorType().encode());\r
 121 \r
 122         return;\r
 123     }\r
 124 \r
 125     /**\r
 126      * 剛体形状を出力する。\r
 127      * @param shape 剛体形状\r
 128      * @throws IOException 出力エラー\r
 129      */\r
 130     private void dumpRigidShape(RigidShape shape)\r
 131             throws IOException{\r
 132         RigidShapeType type = shape.getShapeType();\r
 133         dumpByte(type.encode());\r
 134 \r
 135         float width = shape.getWidth();\r
 136         float height = shape.getHeight();\r
 137         float depth = shape.getDepth();\r
 138 \r
 139         dumpFloat(width);\r
 140         dumpFloat(height);\r
 141         dumpFloat(depth);\r
 142 \r
 143         return;\r
 144     }\r
 145 \r
 146     /**\r
 147      * 力学設定を出力する。\r
 148      * @param dynamics 力学設定\r
 149      * @throws IOException 出力エラー\r
 150      */\r
 151     private void dumpDynamics(DynamicsInfo dynamics)\r
 152             throws IOException{\r
 153         float mass        = dynamics.getMass();\r
 154         float dampPos     = dynamics.getDampingPosition();\r
 155         float dampRot     = dynamics.getDampingRotation();\r
 156         float restitution = dynamics.getRestitution();\r
 157         float friction    = dynamics.getFriction();\r
 158 \r
 159         dumpFloat(mass);\r
 160         dumpFloat(dampPos);\r
 161         dumpFloat(dampRot);\r
 162         dumpFloat(restitution);\r
 163         dumpFloat(friction);\r
 164 \r
 165         return;\r
 166     }\r
 167 \r
 168     /**\r
 169      * ジョイントリストを出力する。\r
 170      * @param model モデルデータ\r
 171      * @throws IOException 出力エラー\r
 172      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名\r
 173      */\r
 174     private void dumpJointList(PmdModel model)\r
 175             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 176         List<JointInfo> jointList = model.getJointList();\r
 177         int jointNum = jointList.size();\r
 178         dumpInt(jointNum);\r
 179 \r
 180         for(JointInfo joint : jointList){\r
 181             dumpJoint(joint);\r
 182         }\r
 183 \r
 184         flush();\r
 185 \r
 186         return;\r
 187     }\r
 188 \r
 189     /**\r
 190      * 個別のジョイント情報を出力する。\r
 191      * @param joint ジョイント\r
 192      * @throws IOException 出力エラー\r
 193      * @throws IllegalPmdTextException 長すぎるジョイント名\r
 194      */\r
 195     private void dumpJoint(JointInfo joint)\r
 196             throws IOException, IllegalPmdTextException{\r
 197         String jointName = joint.getJointName().getPrimaryText();\r
 198         dumpText(jointName, PmdLimits.MAXBYTES_JOINTNAME);\r
 199 \r
 200         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();\r
 201         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();\r
 202 \r
 203         dumpInt(rigidA.getSerialNumber());\r
 204         dumpInt(rigidB.getSerialNumber());\r
 205 \r
 206         dumpPos3d(joint.getPosition());\r
 207         dumpRad3d(joint.getRotation());\r
 208 \r
 209         dumpTripletRange(joint.getPositionRange());\r
 210         dumpTripletRange(joint.getRotationRange());\r
 211 \r
 212         dumpPos3d(joint.getElasticPosition());\r
 213         dumpDeg3d(joint.getElasticRotation());\r
 214 \r
 215         return;\r
 216     }\r
 217 \r
 218     /**\r
 219      * 3次元範囲制約を出力する。\r
 220      * @param range 3次元範囲制約\r
 221      * @throws IOException 出力エラー\r
 222      */\r
 223     protected void dumpTripletRange(TripletRange range) throws IOException{\r
 224         float xFrom = range.getXFrom();\r
 225         float yFrom = range.getYFrom();\r
 226         float zFrom = range.getZFrom();\r
 227 \r
 228         dumpFloat(xFrom);\r
 229         dumpFloat(yFrom);\r
 230         dumpFloat(zFrom);\r
 231 \r
 232         float xTo = range.getXTo();\r
 233         float yTo = range.getYTo();\r
 234         float zTo = range.getZTo();\r
 235 \r
 236         dumpFloat(xTo);\r
 237         dumpFloat(yTo);\r
 238         dumpFloat(zTo);\r
 239 \r
 240         return;\r
 241     }\r
 242 \r
 243     /**\r
 244      * ラジアンによる3次元姿勢情報を出力する。\r
 245      * @param rad 3次元姿勢情報\r
 246      * @throws IOException 出力エラー\r
 247      */\r
 248     protected void dumpRad3d(Rad3d rad) throws IOException{\r
 249         float xVal = rad.getXRad();\r
 250         float yVal = rad.getYRad();\r
 251         float zVal = rad.getZRad();\r
 252 \r
 253         dumpFloat(xVal);\r
 254         dumpFloat(yVal);\r
 255         dumpFloat(zVal);\r
 256 \r
 257         return;\r
 258     }\r
 259 \r
 260     /**\r
 261      * 度数法による3次元姿勢情報を出力する。\r
 262      * @param deg 3次元姿勢情報\r
 263      * @throws IOException 出力エラー\r
 264      */\r
 265     protected void dumpDeg3d(Deg3d deg) throws IOException{\r
 266         float xVal = deg.getXDeg();\r
 267         float yVal = deg.getYDeg();\r
 268         float zVal = deg.getZDeg();\r
 269 \r
 270         dumpFloat(xVal);\r
 271         dumpFloat(yVal);\r
 272         dumpFloat(zVal);\r
 273 \r
 274         return;\r
 275     }\r
 276 \r
 277 }\r