src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/xml/PmdXmlExporter.java

   1 /*\r
   2  * pmd-xml exporter\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.xml;\r
   9 \r
  10 import java.awt.Color;\r
  11 import java.io.IOException;\r
  12 import java.io.OutputStream;\r
  13 import java.util.List;\r
  14 import java.util.Map;\r
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;\r
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;\r
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneGroup;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneInfo;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneType;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.DynamicsInfo;\r
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.IKChain;\r
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.JointInfo;\r
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Material;\r
  25 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphPart;\r
  26 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphType;\r
  27 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphVertex;\r
  28 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  29 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos2d;\r
  30 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos3d;\r
  31 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;\r
  32 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidGroup;\r
  33 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidInfo;\r
  34 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShape;\r
  35 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;\r
  36 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.ShadeInfo;\r
  37 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Surface;\r
  38 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.ToonMap;\r
  39 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;\r
  40 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vec3d;\r
  41 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vertex;\r
  42 import jp.sourceforge.mikutoga.xml.BasicXmlExporter;\r
  43 import jp.sourceforge.mikutoga.xml.XmlResourceResolver;\r
  44 \r
  45 /**\r
  46  * XML形式でPMDモデルデータを出力する。\r
  47  */\r
  48 public class PmdXmlExporter extends BasicXmlExporter{\r
  49 \r
  50     private static final String GENERATOR = "Mikutoga" + " Ver 0.0.1";\r
  51     private static final String TOP_COMMENT =\r
  52             "  MikuMikuDance\n    model-data(*.pmd) on XML";\r
  53     private static final String SCHEMA_LOCATION =\r
  54             PmdXmlResources.NS_PMDXML + " " + PmdXmlResources.SCHEMA_PMDXML;\r
  55 \r
  56     /** 改行文字列 CR。 */\r
  57     private static final String CR = "\r";       // 0x0d\r
  58     /** 改行文字列 LF。 */\r
  59     private static final String LF = "\n";       // 0x0a\r
  60     /** 改行文字列 CRLF。 */\r
  61     private static final String CRLF = CR + LF;  // 0x0d, 0x0a\r
  62 \r
  63     private static final String PFX_SURFACEGROUP = "sg";\r
  64     private static final String PFX_TOONFILE = "tf";\r
  65     private static final String PFX_VERTEX = "vtx";\r
  66     private static final String PFX_BONE = "bn";\r
  67     private static final String PFX_RIGID = "rd";\r
  68     private static final String PFX_RIGIDGROUP = "rg";\r
  69 \r
  70     private static final String BONETYPE_COMMENT =\r
  71           "Bone types:\n"\r
  72         + "[0 : ROTATE      : Rotate       : 回転           :]\n"\r
  73         + "[1 : ROTMOV      : Rotate/Move  : 回転/移動      :]\n"\r
  74         + "[2 : IK          : IK           : IK             :]\n"\r
  75         + "[3 : UNKNOWN     : Unknown      : 不明           :]\n"\r
  76         + "[4 : UNDERIK     : Under IK     : IK影響下(回転) :]\n"\r
  77         + "[5 : UNDERROT    : Under rotate : 回転影響下     :]\n"\r
  78         + "[6 : IKCONNECTED : IK connected : IK接続先       :]\n"\r
  79         + "[7 : HIDDEN      : Hidden       : 非表示         :]\n"\r
  80         + "[8 : TWIST       : Twist        : 捩り           :]\n"\r
  81         + "[9 : LINKEDROT   : Linked Rotate: 回転連動       :]\n";\r
  82 \r
  83     private static final String MORPHTYPE_COMMENT =\r
  84           "Morph types:\n"\r
  85         + "[1 : EYEBROW : まゆ   ]\n"\r
  86         + "[2 : EYE     : 目     ]\n"\r
  87         + "[3 : LIP     : リップ ]\n"\r
  88         + "[4 : EXTRA   : その他 ]\n";\r
  89 \r
  90     private static final String RIGIDBEHAVIOR_COMMENT =\r
  91           "Rigid behavior types:\n"\r
  92         + "[0 : FOLLOWBONE    : ボーン追従       ]\n"\r
  93         + "[1 : ONLYDYNAMICS  : 物理演算         ]\n"\r
  94         + "[2 : BONEDDYNAMICS : ボーン位置合わせ ]\n";\r
  95 \r
  96     /**\r
  97      * コンストラクタ。\r
  98      * 文字エンコーディングはUTF-8が用いられる。\r
  99      * @param stream 出力ストリーム\r
 100      */\r
 101     public PmdXmlExporter(OutputStream stream){\r
 102         super(stream);\r
 103         return;\r
 104     }\r
 105 \r
 106     /**\r
 107      * 任意の文字列がBasicLatin文字のみから構成されるか判定する。\r
 108      * @param seq 文字列\r
 109      * @return null、長さ0もしくはBasicLatin文字のみから構成されるならtrue\r
 110      */\r
 111     public static boolean hasOnlyBasicLatin(CharSequence seq){\r
 112         if(seq == null) return true;\r
 113         int length = seq.length();\r
 114         for(int pos = 0; pos < length; pos++){\r
 115             char ch = seq.charAt(pos);\r
 116             if(ch > 0x007f) return false;\r
 117         }\r
 118         return true;\r
 119     }\r
 120 \r
 121     /**\r
 122      * {@inheritDoc}\r
 123      * @return {@inheritDoc}\r
 124      * @throws IOException {@inheritDoc}\r
 125      */\r
 126     @Override\r
 127     public PmdXmlExporter ind() throws IOException{\r
 128         super.ind();\r
 129         return this;\r
 130     }\r
 131 \r
 132     /**\r
 133      * 文字参照によるエスケープを補佐するためのコメントを出力する。\r
 134      * @param seq 文字列\r
 135      * @return this本体\r
 136      * @throws IOException 出力エラー\r
 137      */\r
 138     protected PmdXmlExporter putUnescapedComment(CharSequence seq)\r
 139             throws IOException{\r
 140         if( ! isBasicLatinOnlyOut() ) return this;\r
 141         if(hasOnlyBasicLatin(seq)) return this;\r
 142         put(' ').putLineComment(seq);\r
 143         return this;\r
 144     }\r
 145 \r
 146     /**\r
 147      * 多言語化された各種識別名を出力する。\r
 148      * プライマリ名は出力対象外。\r
 149      * @param text 多言語文字列\r
 150      * @return this本体\r
 151      * @throws IOException 出力エラー\r
 152      */\r
 153     protected PmdXmlExporter putI18nName(I18nText text) throws IOException{\r
 154         for(String lang639 : text.lang639CodeList()){\r
 155             if(lang639.equals(I18nText.CODE639_PRIMARY)) continue;\r
 156             String name = text.getText(lang639);\r
 157             ind().put("<i18nName ");\r
 158             putAttr("lang", lang639).put(' ');\r
 159             putAttr("name", name);\r
 160             put(" />");\r
 161             putUnescapedComment(name);\r
 162             ln();\r
 163         }\r
 164         return this;\r
 165     }\r
 166 \r
 167     /**\r
 168      * 番号付けされたID(IDREF)属性を出力する。\r
 169      * @param attrName 属性名\r
 170      * @param prefix IDプレフィクス\r
 171      * @param num 番号\r
 172      * @return this本体\r
 173      * @throws IOException 出力エラー\r
 174      */\r
 175     protected PmdXmlExporter putNumberedIdAttr(CharSequence attrName,\r
 176                                                  CharSequence prefix,\r
 177                                                  int num )\r
 178             throws IOException{\r
 179         put(attrName).put("=\"");\r
 180         put(prefix).put(num);\r
 181         put('"');\r
 182         return this;\r
 183     }\r
 184 \r
 185     /**\r
 186      * 番号付けされたID(IDREF)属性を出力する。\r
 187      * @param attrName 属性名\r
 188      * @param prefix IDプレフィクス\r
 189      * @param numbered 番号付けされたオブジェクト\r
 190      * @return this本体\r
 191      * @throws IOException 出力エラー\r
 192      */\r
 193     protected PmdXmlExporter putNumberedIdAttr(CharSequence attrName,\r
 194                                                  CharSequence prefix,\r
 195                                                  SerialNumbered numbered )\r
 196             throws IOException{\r
 197         putNumberedIdAttr(attrName, prefix, numbered.getSerialNumber());\r
 198         return this;\r
 199     }\r
 200 \r
 201     /**\r
 202      * 位置情報を出力する。\r
 203      * @param position 位置情報\r
 204      * @return this本体\r
 205      * @throws IOException 出力エラー\r
 206      */\r
 207     protected PmdXmlExporter putPosition(Pos3d position) throws IOException{\r
 208         put("<position ");\r
 209         putFloatAttr("x", position.getXPos()).put(' ');\r
 210         putFloatAttr("y", position.getYPos()).put(' ');\r
 211         putFloatAttr("z", position.getZPos()).put(' ');\r
 212         put("/>");\r
 213         return this;\r
 214     }\r
 215 \r
 216     /**\r
 217      * 姿勢情報(ラジアン)を出力する。\r
 218      * @param rotation 姿勢情報\r
 219      * @return this本体\r
 220      * @throws IOException 出力エラー\r
 221      */\r
 222     protected PmdXmlExporter putRadRotation(Rad3d rotation)\r
 223             throws IOException{\r
 224         put("<radRotation ");\r
 225         putFloatAttr("xRad", rotation.getXRad()).put(' ');\r
 226         putFloatAttr("yRad", rotation.getYRad()).put(' ');\r
 227         putFloatAttr("zRad", rotation.getZRad()).put(' ');\r
 228         put("/>");\r
 229         return this;\r
 230     }\r
 231 \r
 232     /**\r
 233      * 多言語識別名属性のローカルな名前をコメント出力する。\r
 234      * @param name 多言語識別名\r
 235      * @return this本体\r
 236      * @throws IOException 出力エラー\r
 237      */\r
 238     protected PmdXmlExporter putLocalNameComment(I18nText name)\r
 239             throws IOException{\r
 240         String localName = name.getText();\r
 241         ind().putLineComment(localName);\r
 242         return this;\r
 243     }\r
 244 \r
 245     /**\r
 246      * 多言語識別名属性のプライマリな名前を出力する。\r
 247      * @param attrName 属性名\r
 248      * @param name 多言語識別名\r
 249      * @return this本体\r
 250      * @throws IOException 出力エラー\r
 251      */\r
 252     protected PmdXmlExporter putPrimaryNameAttr(CharSequence attrName,\r
 253                                                    I18nText name)\r
 254             throws IOException{\r
 255         String primaryName = name.getPrimaryText();\r
 256         putAttr(attrName, primaryName);\r
 257         return this;\r
 258     }\r
 259 \r
 260     /**\r
 261      * PMDモデルデータをXML形式で出力する。\r
 262      * @param model PMDモデルデータ\r
 263      * @throws IOException 出力エラー\r
 264      */\r
 265     public void putPmdModel(PmdModel model) throws IOException{\r
 266         ind().put("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\" ?>").ln(2);\r
 267 \r
 268         ind().putBlockComment(TOP_COMMENT).ln(2);\r
 269 \r
 270         ind().put("<!DOCTYPE pmdModel").ln();\r
 271         ind().put(" SYSTEM \"")\r
 272              .put(PmdXmlResources.DTD_PMDXML)\r
 273              .put("\" >")\r
 274              .ln(3);\r
 275 \r
 276         I18nText modelName = model.getModelName();\r
 277         ind().putLocalNameComment(modelName).ln();\r
 278         ind().put("<pmdModel").ln();\r
 279         pushNest();\r
 280         ind().putAttr("xmlns", PmdXmlResources.NS_PMDXML).ln();\r
 281         ind().putAttr("xmlns:xsi", XmlResourceResolver.NS_XSD).ln();\r
 282         ind().putAttr("xsi:schemaLocation", SCHEMA_LOCATION).ln();\r
 283         ind().putAttr("schemaVersion", PmdXmlResources.VER_PMDXML).ln(2);\r
 284         ind().putPrimaryNameAttr("name", modelName).ln();\r
 285         popNest();\r
 286         put(">").ln(2);\r
 287 \r
 288         putModelInfo(model).flush();\r
 289         putMetaInfo(model).flush();\r
 290         putMaterialList(model).flush();\r
 291         putToonMap(model).flush();\r
 292         putBoneList(model).flush();\r
 293         putBoneGroupList(model).flush();\r
 294         putIKChainList(model).flush();\r
 295         putMorphList(model).flush();\r
 296         putRigidList(model).flush();\r
 297         putRigidGroupList(model).flush();\r
 298         putJointList(model).flush();\r
 299         putSurfaceGroupList(model).flush();\r
 300         putVertexList(model).flush();\r
 301 \r
 302         ind().put("</pmdModel>").ln(2);\r
 303         ind().put("<!-- EOF -->").ln();\r
 304 \r
 305         return;\r
 306     }\r
 307 \r
 308     /**\r
 309      * モデル基本情報を出力する。\r
 310      * @param model モデル情報\r
 311      * @return this本体\r
 312      * @throws IOException 出力エラー\r
 313      */\r
 314     private PmdXmlExporter putModelInfo(PmdModel model)\r
 315             throws IOException{\r
 316         I18nText modelName = model.getModelName();\r
 317         putI18nName(modelName);\r
 318         ln();\r
 319 \r
 320         I18nText description = model.getDescription();\r
 321         for(String lang639 : description.lang639CodeList()){\r
 322             String descText = description.getText(lang639);\r
 323             putDescription(lang639, descText);\r
 324             ln();\r
 325         }\r
 326 \r
 327         return this;\r
 328     }\r
 329 \r
 330     /**\r
 331      * モデル詳細テキストを出力する。\r
 332      * @param lang639 言語コード\r
 333      * @param content 詳細内容\r
 334      * @return this本体\r
 335      * @throws IOException 出力エラー\r
 336      */\r
 337     private PmdXmlExporter putDescription(CharSequence lang639,\r
 338                                               CharSequence content)\r
 339             throws IOException{\r
 340         String text = content.toString();\r
 341         text = text.replace(CRLF, LF);\r
 342         text = text.replace(CR,   LF);\r
 343 \r
 344         ind().put("<description");\r
 345         if( ! I18nText.CODE639_PRIMARY.equals(lang639) ){\r
 346             put(" ");\r
 347             putAttr("lang", lang639);\r
 348         }\r
 349         put(">").ln();\r
 350 \r
 351         putBRedContent(text);\r
 352 \r
 353         ln();\r
 354         ind().put("</description>").ln();\r
 355 \r
 356         if( ! hasOnlyBasicLatin(text) && isBasicLatinOnlyOut() ){\r
 357             putBlockComment(text);\r
 358         }\r
 359 \r
 360         return this;\r
 361     }\r
 362 \r
 363     /**\r
 364      * break要素を含む要素内容を出力する。\r
 365      * 必要に応じてXML定義済み実体文字が割り振られた文字、\r
 366      * コントロールコード、および非BasicLatin文字がエスケープされる。\r
 367      * \nはbrタグに変換される。\r
 368      * @param content 内容\r
 369      * @return this本体\r
 370      * @throws IOException 出力エラー\r
 371      */\r
 372     protected BasicXmlExporter putBRedContent(CharSequence content)\r
 373             throws IOException{\r
 374         int length = content.length();\r
 375 \r
 376         for(int pos = 0; pos < length; pos++){\r
 377             char ch = content.charAt(pos);\r
 378             if(ch == '\n'){\r
 379                 put("<br/>").ln();\r
 380             }else if(Character.isISOControl(ch)){\r
 381                 putCharRef2Hex(ch);\r
 382             }else if( ! isBasicLatin(ch) && isBasicLatinOnlyOut()){\r
 383                 putCharRef4Hex(ch);\r
 384             }else{\r
 385                 switch(ch){\r
 386                 case '&':  put("&amp;");  break;\r
 387                 case '<':  put("&lt;");   break;\r
 388                 case '>':  put("&gt;");   break;\r
 389                 case '"':  put("&quot;"); break;\r
 390                 case '\'': put("&apos;"); break;\r
 391                 default:   put(ch);       break;\r
 392                 }\r
 393             }\r
 394         }\r
 395 \r
 396         return this;\r
 397     }\r
 398 \r
 399     /**\r
 400      * 各種メタ情報を出力する。\r
 401      * @param model モデルデータ\r
 402      * @return this本体\r
 403      * @throws IOException 出力エラー\r
 404      */\r
 405     private PmdXmlExporter putMetaInfo(PmdModel model) throws IOException{\r
 406         ind().put("<license>").ln();\r
 407         ind().put("</license>").ln(2);\r
 408 \r
 409         ind().put("<credits>").ln();\r
 410         ind().put("</credits>").ln(2);\r
 411 \r
 412         ind().put("<meta ");\r
 413         putAttr("name", "generator").put(' ').putAttr("content", GENERATOR);\r
 414         put(" />").ln();\r
 415         ind().put("<meta ");\r
 416         putAttr("name", "siteURL").put(' ').putAttr("content", "");\r
 417         put(" />").ln();\r
 418         ind().put("<meta ");\r
 419         putAttr("name", "imageURL").put(' ').putAttr("content", "");\r
 420         put(" />").ln(2);\r
 421 \r
 422         return this;\r
 423     }\r
 424 \r
 425     /**\r
 426      * マテリアル素材一覧を出力する。\r
 427      * @param model モデルデータ\r
 428      * @return this本体\r
 429      * @throws IOException 出力エラー\r
 430      */\r
 431     private PmdXmlExporter putMaterialList(PmdModel model)\r
 432             throws IOException{\r
 433         ind().put("<materialList>").ln(2);\r
 434         pushNest();\r
 435 \r
 436         int ct = 0;\r
 437         for(Material material : model.getMaterialList()){\r
 438             putMaterial(material, ct++);\r
 439         }\r
 440 \r
 441         popNest();\r
 442         ind().put("</materialList>").ln(2);\r
 443 \r
 444         return this;\r
 445     }\r
 446 \r
 447     /**\r
 448      * マテリアル素材情報を出力する。\r
 449      * @param material マテリアル素材\r
 450      * @param no マテリアル通し番号\r
 451      * @return this本体\r
 452      * @throws IOException 出力エラー\r
 453      */\r
 454     private PmdXmlExporter putMaterial(Material material, int no)\r
 455             throws IOException{\r
 456         String bool;\r
 457         if(material.getEdgeAppearance()) bool = "true";\r
 458         else                             bool = "false";\r
 459         I18nText name = material.getMaterialName();\r
 460         String primary = name.getPrimaryText();\r
 461         String local = name.getText();\r
 462 \r
 463         if(local != null && local.length() > 0){\r
 464             ind().putLineComment(local).ln();\r
 465         }\r
 466         ind().put("<material ");\r
 467         if(primary != null && primary.length() > 0){\r
 468             putAttr("name", primary).put(' ');\r
 469         }\r
 470 \r
 471         putAttr("showEdge", bool);\r
 472         put(" ");\r
 473         putNumberedIdAttr("surfaceGroupIdRef", PFX_SURFACEGROUP, no);\r
 474         put('>').ln();\r
 475         pushNest();\r
 476 \r
 477         putI18nName(name);\r
 478 \r
 479         float[] rgba = new float[4];\r
 480 \r
 481         Color diffuse = material.getDiffuseColor();\r
 482         diffuse.getRGBComponents(rgba);\r
 483         ind().put("<diffuse ");\r
 484         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 485         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 486         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 487         putFloatAttr("alpha", rgba[3]).put(' ');\r
 488         put("/>").ln();\r
 489 \r
 490         Color specular = material.getSpecularColor();\r
 491         specular.getRGBComponents(rgba);\r
 492         float shininess = material.getShininess();\r
 493         ind().put("<specular ");\r
 494         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 495         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 496         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 497         putFloatAttr("shininess", shininess).put(' ');\r
 498         put("/>").ln();\r
 499 \r
 500         Color ambient = material.getAmbientColor();\r
 501         ambient.getRGBComponents(rgba);\r
 502         ind().put("<ambient ");\r
 503         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 504         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 505         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 506         put("/>").ln();\r
 507 \r
 508         ShadeInfo shade = material.getShadeInfo();\r
 509         String textureFileName = shade.getTextureFileName();\r
 510         String spheremapFileName = shade.getSpheremapFileName();\r
 511 \r
 512         if(shade.isValidToonIndex()){\r
 513             ind().put("<toon ");\r
 514             int toonIdx = shade.getToonIndex();\r
 515             putNumberedIdAttr("toonFileIdRef", PFX_TOONFILE, toonIdx);\r
 516             put(" />");\r
 517             String toonFileName = shade.getToonFileName();\r
 518             if(toonFileName != null && toonFileName.length() > 0){\r
 519                 put(' ').putLineComment(toonFileName);\r
 520             }\r
 521             ln();\r
 522         }\r
 523 \r
 524         if(textureFileName != null && textureFileName.length() > 0){\r
 525             ind().put("<textureFile ");\r
 526             putAttr("winFileName", textureFileName);\r
 527             put(" />").ln();\r
 528         }\r
 529 \r
 530         if(spheremapFileName != null && spheremapFileName.length() > 0){\r
 531             ind().put("<spheremapFile ");\r
 532             putAttr("winFileName", spheremapFileName);\r
 533             put(" />").ln();\r
 534         }\r
 535 \r
 536         popNest();\r
 537         ind().put("</material>").ln(2);\r
 538 \r
 539         return this;\r
 540     }\r
 541 \r
 542     /**\r
 543      * トゥーンファイルマッピング情報を出力する。\r
 544      * @param model モデルデータ\r
 545      * @return this本体\r
 546      * @throws IOException 出力エラー\r
 547      */\r
 548     private PmdXmlExporter putToonMap(PmdModel model)\r
 549             throws IOException{\r
 550         ind().put("<toonMap>").ln();\r
 551         pushNest();\r
 552 \r
 553         ToonMap map = model.getToonMap();\r
 554         for(int index = 0; index <= 9; index++){\r
 555             ind().putToon(map, index).ln();\r
 556         }\r
 557 \r
 558         popNest();\r
 559         ind().put("</toonMap>").ln(2);\r
 560         return this;\r
 561     }\r
 562 \r
 563     /**\r
 564      * 個別のトゥーンファイル情報を出力する。\r
 565      * @param map トゥーンマップ\r
 566      * @param index インデックス値\r
 567      * @return this本体\r
 568      * @throws IOException 出力エラー\r
 569      */\r
 570     private PmdXmlExporter putToon(ToonMap map, int index)\r
 571             throws IOException{\r
 572         put("<toonDef ");\r
 573         putNumberedIdAttr("toonFileId", PFX_TOONFILE, index).put(' ');\r
 574         putIntAttr("index", index).put(' ');\r
 575         String toonFile = map.getIndexedToon(index);\r
 576         putAttr("winFileName", toonFile);\r
 577         put(" />");\r
 578         putUnescapedComment(toonFile);\r
 579         return this;\r
 580     }\r
 581 \r
 582     /**\r
 583      * サーフェイスグループリストを出力する。\r
 584      * @param model モデルデータ\r
 585      * @return this本体\r
 586      * @throws IOException 出力エラー\r
 587      */\r
 588     private PmdXmlExporter putSurfaceGroupList(PmdModel model)\r
 589             throws IOException{\r
 590         ind().put("<surfaceGroupList>").ln(2);\r
 591         pushNest();\r
 592 \r
 593         int ct = 0;\r
 594         for(Material material : model.getMaterialList()){\r
 595             List<Surface> surfaceList = material.getSurfaceList();\r
 596             putSurfaceList(surfaceList, ct++);\r
 597         }\r
 598 \r
 599         popNest();\r
 600         ind().put("</surfaceGroupList>").ln(2);\r
 601 \r
 602         return this;\r
 603     }\r
 604 \r
 605     /**\r
 606      * 個別のサーフェイスグループを出力する。\r
 607      * @param surfaceList サーフェイスのリスト\r
 608      * @param index グループインデックス\r
 609      * @return this本体\r
 610      * @throws IOException 出力エラー\r
 611      */\r
 612     private PmdXmlExporter putSurfaceList(List<Surface> surfaceList,\r
 613                                               int index)\r
 614             throws IOException{\r
 615         ind().put("<surfaceGroup ");\r
 616         putNumberedIdAttr("surfaceGroupId", PFX_SURFACEGROUP, index);\r
 617         put(">").ln();\r
 618         pushNest();\r
 619 \r
 620         for(Surface surface : surfaceList){\r
 621             putSurface(surface);\r
 622         }\r
 623 \r
 624         popNest();\r
 625         ind().put("</surfaceGroup>").ln(2);\r
 626 \r
 627         return this;\r
 628     }\r
 629 \r
 630     /**\r
 631      * 個別のサーフェイスを出力する。\r
 632      * @param surface サーフェイス\r
 633      * @return this本体\r
 634      * @throws IOException 出力エラー\r
 635      */\r
 636     private PmdXmlExporter putSurface(Surface surface)\r
 637             throws IOException{\r
 638         ind().put("<surface ");\r
 639 \r
 640         Vertex vertex1 = surface.getVertex1();\r
 641         Vertex vertex2 = surface.getVertex2();\r
 642         Vertex vertex3 = surface.getVertex3();\r
 643 \r
 644         putNumberedIdAttr("vtxIdRef1", PFX_VERTEX, vertex1).put(' ');\r
 645         putNumberedIdAttr("vtxIdRef2", PFX_VERTEX, vertex2).put(' ');\r
 646         putNumberedIdAttr("vtxIdRef3", PFX_VERTEX, vertex3).put(' ');\r
 647 \r
 648         put("/>").ln();\r
 649         return this;\r
 650     }\r
 651 \r
 652     /**\r
 653      * 頂点リストを出力する。\r
 654      * @param model モデルデータ\r
 655      * @return this本体\r
 656      * @throws IOException 出力エラー\r
 657      */\r
 658     private PmdXmlExporter putVertexList(PmdModel model)\r
 659             throws IOException{\r
 660         ind().put("<vertexList>").ln(2);\r
 661         pushNest();\r
 662 \r
 663         for(Vertex vertex : model.getVertexList()){\r
 664             putVertex(vertex);\r
 665         }\r
 666 \r
 667         popNest();\r
 668         ind().put("</vertexList>").ln(2);\r
 669 \r
 670         return this;\r
 671     }\r
 672 \r
 673     /**\r
 674      * 個別の頂点情報を出力する。\r
 675      * @param vertex 頂点\r
 676      * @return this本体\r
 677      * @throws IOException 出力エラー\r
 678      */\r
 679     private PmdXmlExporter putVertex(Vertex vertex)\r
 680             throws IOException{\r
 681         String bool;\r
 682         if(vertex.getEdgeAppearance()) bool = "true";\r
 683         else                           bool = "false";\r
 684 \r
 685         ind().put("<vertex ");\r
 686         putNumberedIdAttr("vtxId", PFX_VERTEX, vertex).put(' ');\r
 687         putAttr("showEdge", bool);\r
 688         put(">").ln();\r
 689         pushNest();\r
 690 \r
 691         Pos3d position = vertex.getPosition();\r
 692         ind().putPosition(position).ln();\r
 693 \r
 694         Vec3d normal = vertex.getNormal();\r
 695         ind().put("<normal ");\r
 696         putFloatAttr("x", normal.getXVal()).put(' ');\r
 697         putFloatAttr("y", normal.getYVal()).put(' ');\r
 698         putFloatAttr("z", normal.getZVal()).put(' ');\r
 699         put("/>").ln();\r
 700 \r
 701         Pos2d uvPos = vertex.getUVPosition();\r
 702         ind().put("<uvMap ");\r
 703         putFloatAttr("u", uvPos.getXPos()).put(' ');\r
 704         putFloatAttr("v", uvPos.getYPos()).put(' ');\r
 705         put("/>").ln();\r
 706 \r
 707         BoneInfo boneA = vertex.getBoneA();\r
 708         BoneInfo boneB = vertex.getBoneB();\r
 709         int weight = vertex.getWeightA();\r
 710         ind().put("<skinning ");\r
 711         putNumberedIdAttr("boneIdRef1", PFX_BONE, boneA).put(' ');\r
 712         putNumberedIdAttr("boneIdRef2", PFX_BONE, boneB).put(' ');\r
 713         putIntAttr("weightBalance", weight).put(' ');\r
 714         put("/>").ln();\r
 715 \r
 716         popNest();\r
 717         ind().put("</vertex>").ln(2);\r
 718 \r
 719         return this;\r
 720     }\r
 721 \r
 722     /**\r
 723      * ボーンリストを出力する。\r
 724      * @param model モデルデータ\r
 725      * @return this本体\r
 726      * @throws IOException 出力エラー\r
 727      */\r
 728     private PmdXmlExporter putBoneList(PmdModel model)\r
 729             throws IOException{\r
 730         ind().put("<boneList>").ln(2);\r
 731         pushNest();\r
 732 \r
 733         putBlockComment(BONETYPE_COMMENT).ln();\r
 734 \r
 735         for(BoneInfo bone : model.getBoneList()){\r
 736             putBone(bone);\r
 737         }\r
 738 \r
 739         popNest();\r
 740         ind().put("</boneList>").ln(2);\r
 741 \r
 742         return this;\r
 743     }\r
 744 \r
 745     /**\r
 746      * 個別のボーン情報を出力する。\r
 747      * @param bone　ボーン情報\r
 748      * @return this本体\r
 749      * @throws IOException 出力エラー\r
 750      */\r
 751     private PmdXmlExporter putBone(BoneInfo bone)\r
 752             throws IOException{\r
 753         I18nText i18nName = bone.getBoneName();\r
 754         BoneType type = bone.getBoneType();\r
 755 \r
 756         putLocalNameComment(i18nName).putLineComment(type.getGuiName()).ln();\r
 757         ind().put("<bone ");\r
 758         putPrimaryNameAttr("name", i18nName).put(' ');\r
 759         putNumberedIdAttr("boneId", PFX_BONE, bone).put(' ');\r
 760         putAttr("type", type.name());\r
 761         put(">").ln();\r
 762         pushNest();\r
 763 \r
 764         putI18nName(i18nName);\r
 765 \r
 766         Pos3d position = bone.getPosition();\r
 767         ind().putPosition(position).ln();\r
 768 \r
 769         BoneInfo ikBone = bone.getIKBone();\r
 770         if(bone.getBoneType() == BoneType.LINKEDROT){\r
 771             ind().put("<rotationRatio ");\r
 772             putIntAttr("ratio", bone.getRotationRatio());\r
 773             put(" />").ln();\r
 774         }else if(ikBone != null){\r
 775             ind().put("<ikBone ");\r
 776             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, ikBone);\r
 777             put(" /> ");\r
 778             String ikBoneName = "Ref:" + ikBone.getBoneName().getText();\r
 779             putLineComment(ikBoneName);\r
 780             ln();\r
 781         }\r
 782 \r
 783         StringBuilder chainComment = new StringBuilder();\r
 784         ind().put("<boneChain");\r
 785         BoneInfo prev = bone.getPrevBone();\r
 786         BoneInfo next = bone.getNextBone();\r
 787         if(prev != null){\r
 788             put(' ');\r
 789             putNumberedIdAttr("prevBoneIdRef", PFX_BONE, prev);\r
 790             chainComment.append('[')\r
 791                         .append(prev.getBoneName().getPrimaryText())\r
 792                         .append(']')\r
 793                         .append("=> #");\r
 794         }\r
 795         if(next != null){\r
 796             put(' ');\r
 797             putNumberedIdAttr("nextBoneIdRef", PFX_BONE, next);\r
 798             if(chainComment.length() <= 0) chainComment.append("#");\r
 799             chainComment.append(" =>")\r
 800                         .append('[')\r
 801                         .append(next.getBoneName().getPrimaryText())\r
 802                         .append(']');\r
 803         }\r
 804         put(" />").ln();\r
 805         ind().putLineComment(chainComment).ln();\r
 806 \r
 807         popNest();\r
 808         ind().put("</bone>").ln(2);\r
 809 \r
 810         return this;\r
 811     }\r
 812 \r
 813     /**\r
 814      * ボーングループリストを出力する。\r
 815      * @param model モデルデータ\r
 816      * @return this本体\r
 817      * @throws IOException 出力エラー\r
 818      */\r
 819     private PmdXmlExporter putBoneGroupList(PmdModel model)\r
 820             throws IOException{\r
 821         ind().put("<boneGroupList>").ln(2);\r
 822         pushNest();\r
 823 \r
 824         for(BoneGroup group : model.getBoneGroupList()){\r
 825             if(group.isDefaultBoneGroup()) continue;\r
 826             putBoneGroup(group);\r
 827         }\r
 828 \r
 829         popNest();\r
 830         ind().put("</boneGroupList>").ln(2);\r
 831 \r
 832         return this;\r
 833     }\r
 834 \r
 835     /**\r
 836      * 個別のボーングループ情報を出力する。\r
 837      * @param group ボーングループ情報\r
 838      * @return this本体\r
 839      * @throws IOException 出力エラー\r
 840      */\r
 841     private PmdXmlExporter putBoneGroup(BoneGroup group)\r
 842             throws IOException{\r
 843         I18nText i18nName = group.getGroupName();\r
 844 \r
 845         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
 846         ind().put("<boneGroup ");\r
 847         putPrimaryNameAttr("name", i18nName);\r
 848         put(">").ln();\r
 849         pushNest();\r
 850 \r
 851         putI18nName(i18nName);\r
 852 \r
 853         for(BoneInfo bone : group){\r
 854             ind().put("<boneGroupMember ");\r
 855             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, bone);\r
 856             put(" /> ");\r
 857             String boneName = "Ref:" + bone.getBoneName().getText();\r
 858             putLineComment(boneName).ln();\r
 859         }\r
 860 \r
 861         popNest();\r
 862         ind().put("</boneGroup>").ln(2);\r
 863 \r
 864         return this;\r
 865     }\r
 866 \r
 867     /**\r
 868      * IKチェーンリストを出力する。\r
 869      * @param model モデルデータ\r
 870      * @return this本体\r
 871      * @throws IOException 出力エラー\r
 872      */\r
 873     private PmdXmlExporter putIKChainList(PmdModel model)\r
 874             throws IOException{\r
 875         ind().put("<ikChainList>").ln(2);\r
 876         pushNest();\r
 877 \r
 878         for(IKChain chain : model.getIKChainList()){\r
 879             putIKChain(chain);\r
 880         }\r
 881 \r
 882         popNest();\r
 883         ind().put("</ikChainList>").ln(2);\r
 884 \r
 885         return this;\r
 886     }\r
 887 \r
 888     /**\r
 889      * 個別のIKチェーン情報を出力する。\r
 890      * @param chain チェーン情報\r
 891      * @return this本体\r
 892      * @throws IOException 出力エラー\r
 893      */\r
 894     private PmdXmlExporter putIKChain(IKChain chain)\r
 895             throws IOException{\r
 896         int depth = chain.getIKDepth();\r
 897         float weight = chain.getIKWeight();\r
 898         BoneInfo ikBone = chain.getIkBone();\r
 899 \r
 900         ind().putLineComment("Ref:" + ikBone.getBoneName().getText()).ln();\r
 901         ind().put("<ikChain ");\r
 902         putNumberedIdAttr("ikBoneIdRef", PFX_BONE, ikBone).put(' ');\r
 903         putIntAttr("recursiveDepth", depth).put(' ');\r
 904         putFloatAttr("weight", weight);\r
 905         put("> ").ln();\r
 906         pushNest();\r
 907 \r
 908         for(BoneInfo bone : chain){\r
 909             ind().put("<chainOrder ");\r
 910             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, bone);\r
 911             put(" /> ");\r
 912             putLineComment("Ref:" + bone.getBoneName().getText());\r
 913             ln();\r
 914         }\r
 915 \r
 916         popNest();\r
 917         ind().put("</ikChain>").ln(2);\r
 918 \r
 919         return this;\r
 920     }\r
 921 \r
 922     /**\r
 923      * モーフリストを出力する。\r
 924      * @param model モデルデータ\r
 925      * @return this本体\r
 926      * @throws IOException 出力エラー\r
 927      */\r
 928     private PmdXmlExporter putMorphList(PmdModel model)\r
 929             throws IOException{\r
 930         ind().put("<morphList>").ln(2);\r
 931         pushNest();\r
 932 \r
 933         putBlockComment(MORPHTYPE_COMMENT).ln();\r
 934 \r
 935         Map<MorphType, List<MorphPart>> morphMap = model.getMorphMap();\r
 936         for(MorphType type : MorphType.values()){\r
 937             if(type == MorphType.BASE) continue;\r
 938             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 939             if(partList == null) continue;\r
 940             for(MorphPart part : partList){\r
 941                 putMorphPart(part);\r
 942             }\r
 943         }\r
 944 \r
 945         popNest();\r
 946         ind().put("</morphList>").ln(2);\r
 947 \r
 948         return this;\r
 949     }\r
 950 \r
 951     /**\r
 952      * 個別のモーフ情報を出力する。\r
 953      * @param part モーフ情報\r
 954      * @return this本体\r
 955      * @throws IOException 出力エラー\r
 956      */\r
 957     private PmdXmlExporter putMorphPart(MorphPart part)\r
 958             throws IOException{\r
 959         I18nText i18nName = part.getMorphName();\r
 960         String primary = i18nName.getPrimaryText();\r
 961 \r
 962         ind().put("<morph ");\r
 963         putAttr("name", primary).put(' ');\r
 964         putAttr("type", part.getMorphType().name());\r
 965         put(">");\r
 966         putUnescapedComment(primary);\r
 967         ln();\r
 968         pushNest();\r
 969 \r
 970         putI18nName(i18nName);\r
 971 \r
 972         for(MorphVertex mvertex : part){\r
 973             Pos3d offset = mvertex.getOffset();\r
 974             Vertex base = mvertex.getBaseVertex();\r
 975 \r
 976             ind().put("<morphVertex ");\r
 977             putNumberedIdAttr("vtxIdRef", PFX_VERTEX, base).put(' ');\r
 978             putFloatAttr("xOff", offset.getXPos()).put(' ');\r
 979             putFloatAttr("yOff", offset.getYPos()).put(' ');\r
 980             putFloatAttr("zOff", offset.getZPos()).put(' ');\r
 981             put("/>");\r
 982             ln();\r
 983         }\r
 984 \r
 985         popNest();\r
 986         ind().put("</morph>").ln(2);\r
 987 \r
 988         return this;\r
 989     }\r
 990 \r
 991     /**\r
 992      * 剛体リストを出力する。\r
 993      * @param model モデルデータ\r
 994      * @return this本体\r
 995      * @throws IOException 出力エラー\r
 996      */\r
 997     private PmdXmlExporter putRigidList(PmdModel model)\r
 998             throws IOException{\r
 999         ind().put("<rigidList>").ln(2);\r
1000         pushNest();\r
1001 \r
1002         putBlockComment(RIGIDBEHAVIOR_COMMENT).ln();\r
1003 \r
1004         for(RigidInfo rigid : model.getRigidList()){\r
1005             putRigid(rigid);\r
1006         }\r
1007 \r
1008         popNest();\r
1009         ind().put("</rigidList>").ln(2);\r
1010 \r
1011         return this;\r
1012     }\r
1013 \r
1014     /**\r
1015      * 個別の剛体情報を出力する。\r
1016      * @param rigid 剛体情報\r
1017      * @return this本体\r
1018      * @throws IOException 出力エラー\r
1019      */\r
1020     private PmdXmlExporter putRigid(RigidInfo rigid)\r
1021             throws IOException{\r
1022         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();\r
1023         I18nText i18nName = rigid.getRigidName();\r
1024         String primary = i18nName.getPrimaryText();\r
1025 \r
1026         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
1027         ind().put("<rigid ");\r
1028         putAttr("name", primary).put(' ');\r
1029         putNumberedIdAttr("rigidId", PFX_RIGID, rigid).put(' ');\r
1030         putAttr("behavior", rigid.getBehaviorType().name());\r
1031         put(">").ln();\r
1032         pushNest();\r
1033 \r
1034         putI18nName(i18nName);\r
1035 \r
1036         ind().put("<linkedBone ");\r
1037         putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, linkedBone);\r
1038         put(" /> ");\r
1039         putLineComment("Ref:" + linkedBone.getBoneName().getText());\r
1040         ln(2);\r
1041 \r
1042         RigidShape shape = rigid.getRigidShape();\r
1043         putRigidShape(shape);\r
1044 \r
1045         Pos3d position = rigid.getPosition();\r
1046         ind().putPosition(position).ln();\r
1047 \r
1048         Rad3d rotation = rigid.getRotation();\r
1049         ind().putRadRotation(rotation).ln();\r
1050 \r
1051         DynamicsInfo dynamics = rigid.getDynamicsInfo();\r
1052         putDynamics(dynamics).ln();\r
1053 \r
1054         for(RigidGroup group : rigid.getThroughGroupColl()){\r
1055             ind().put("<throughRigidGroup ");\r
1056             putNumberedIdAttr("rigidGroupIdRef",\r
1057                               PFX_RIGIDGROUP,\r
1058                               group.getSerialNumber() + 1).put(' ');\r
1059             put(" />").ln();\r
1060         }\r
1061 \r
1062         popNest();\r
1063         ind().put("</rigid>").ln(2);\r
1064 \r
1065         return this;\r
1066     }\r
1067 \r
1068     /**\r
1069      * 剛体形状を出力する。\r
1070      * @param shape 剛体形状\r
1071      * @return this本体\r
1072      * @throws IOException 出力エラー\r
1073      */\r
1074     private PmdXmlExporter putRigidShape(RigidShape shape)\r
1075             throws IOException{\r
1076         RigidShapeType type = shape.getShapeType();\r
1077 \r
1078         switch(type){\r
1079         case BOX:\r
1080             ind().put("<rigidShapeBox ");\r
1081             putFloatAttr("width", shape.getWidth()).put(' ');\r
1082             putFloatAttr("height", shape.getHeight()).put(' ');\r
1083             putFloatAttr("depth", shape.getDepth()).put(' ');\r
1084             break;\r
1085         case SPHERE:\r
1086             ind().put("<rigidShapeSphere ");\r
1087             putFloatAttr("radius", shape.getRadius()).put(' ');\r
1088             break;\r
1089         case CAPSULE:\r
1090             ind().put("<rigidShapeCapsule ");\r
1091             putFloatAttr("height", shape.getHeight()).put(' ');\r
1092             putFloatAttr("radius", shape.getRadius()).put(' ');\r
1093             break;\r
1094         default:\r
1095             assert false;\r
1096             throw new AssertionError();\r
1097         }\r
1098 \r
1099         put("/>").ln();\r
1100 \r
1101         return this;\r
1102     }\r
1103 \r
1104     /**\r
1105      * 力学設定を出力する。\r
1106      * @param dynamics 力学設定\r
1107      * @return this本体\r
1108      * @throws IOException 出力エラー\r
1109      */\r
1110     private PmdXmlExporter putDynamics(DynamicsInfo dynamics)\r
1111             throws IOException{\r
1112         ind().put("<dynamics").ln();\r
1113         pushNest();\r
1114         ind().putFloatAttr("mass", dynamics.getMass()).ln();\r
1115         ind().putFloatAttr("dampingPosition",\r
1116                 dynamics.getDampingPosition()).ln();\r
1117         ind().putFloatAttr("dampingRotation",\r
1118                 dynamics.getDampingRotation()).ln();\r
1119         ind().putFloatAttr("restitution", dynamics.getRestitution()).ln();\r
1120         ind().putFloatAttr("friction", dynamics.getFriction()).ln();\r
1121         popNest();\r
1122         ind().put("/>").ln();\r
1123 \r
1124         return this;\r
1125     }\r
1126 \r
1127     /**\r
1128      * 剛体グループリストを出力する。\r
1129      * @param model モデルデータ\r
1130      * @return this本体\r
1131      * @throws IOException 出力エラー\r
1132      */\r
1133     private PmdXmlExporter putRigidGroupList(PmdModel model)\r
1134             throws IOException{\r
1135         ind().put("<rigidGroupList>").ln(2);\r
1136         pushNest();\r
1137 \r
1138         for(RigidGroup group : model.getRigidGroupList()){\r
1139             ind().put("<rigidGroup ");\r
1140             putNumberedIdAttr("rigidGroupId",\r
1141                               PFX_RIGIDGROUP,\r
1142                               group.getSerialNumber() + 1);\r
1143             List<RigidInfo> rigidList = group.getRigidList();\r
1144             if(rigidList.size() <= 0){\r
1145                 put(" />").ln(2);\r
1146                 continue;\r
1147             }\r
1148             put(">").ln();\r
1149             pushNest();\r
1150 \r
1151             for(RigidInfo rigid : rigidList){\r
1152                 ind().put("<rigidGroupMember ");\r
1153                 putNumberedIdAttr("rigidIdRef", PFX_RIGID, rigid).put(' ');\r
1154                 put("/>");\r
1155                 put(' ');\r
1156                 putLineComment("Ref:" + rigid.getRigidName().getText());\r
1157                 ln();\r
1158             }\r
1159 \r
1160             popNest();\r
1161             ind().put("</rigidGroup>").ln(2);\r
1162         }\r
1163 \r
1164         popNest();\r
1165         ind().put("</rigidGroupList>").ln(2);\r
1166 \r
1167         return this;\r
1168     }\r
1169 \r
1170     /**\r
1171      * ジョイントリストを出力する。\r
1172      * @param model モデルデータ\r
1173      * @return this本体\r
1174      * @throws IOException 出力エラー\r
1175      */\r
1176     private PmdXmlExporter putJointList(PmdModel model)\r
1177             throws IOException{\r
1178         ind().put("<jointList>").ln(2);\r
1179         pushNest();\r
1180 \r
1181         for(JointInfo joint : model.getJointList()){\r
1182             putJoint(joint);\r
1183         }\r
1184 \r
1185         popNest();\r
1186         ind().put("</jointList>").ln(2);\r
1187 \r
1188         return this;\r
1189     }\r
1190 \r
1191     /**\r
1192      * 個別のジョイント情報を出力する。\r
1193      * @param joint ジョイント情報\r
1194      * @return this本体\r
1195      * @throws IOException 出力エラー\r
1196      */\r
1197     private PmdXmlExporter putJoint(JointInfo joint)\r
1198             throws IOException{\r
1199         I18nText i18nName = joint.getJointName();\r
1200 \r
1201         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
1202         ind().put("<joint ");\r
1203         putPrimaryNameAttr("name", i18nName);\r
1204         put(">").ln();\r
1205         pushNest();\r
1206 \r
1207         putI18nName(i18nName);\r
1208 \r
1209         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();\r
1210         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();\r
1211         ind().put("<jointedRigidPair ");\r
1212         putNumberedIdAttr("rigidIdRef1", PFX_RIGID, rigidA).put(' ');\r
1213         putNumberedIdAttr("rigidIdRef2", PFX_RIGID, rigidB).put(' ');\r
1214         put("/>").ln();\r
1215         ind();\r
1216         putLineComment("[" + rigidA.getRigidName().getText() + "]"\r
1217                 + " <=> [" + rigidB.getRigidName().getText() + "]");\r
1218         ln(2);\r
1219 \r
1220         Pos3d position = joint.getPosition();\r
1221         ind().putPosition(position).ln();\r
1222 \r
1223         TripletRange posRange = joint.getPositionRange();\r
1224         ind().put("<limitPosition").ln();\r
1225         pushNest();\r
1226         ind();\r
1227         putFloatAttr("xFrom", posRange.getXFrom()).put(' ');\r
1228         putFloatAttr("xTo",   posRange.getXTo()).ln();\r
1229         ind();\r
1230         putFloatAttr("yFrom", posRange.getYFrom()).put(' ');\r
1231         putFloatAttr("yTo",   posRange.getYTo()).ln();\r
1232         ind();\r
1233         putFloatAttr("zFrom", posRange.getZFrom()).put(' ');\r
1234         putFloatAttr("zTo",   posRange.getZTo()).ln();\r
1235         popNest();\r
1236         ind().put("/>").ln(2);\r
1237 \r
1238         Rad3d rotation = joint.getRotation();\r
1239         ind().putRadRotation(rotation).ln();\r
1240         TripletRange rotRange = joint.getRotationRange();\r
1241         ind().put("<limitRotation").ln();\r
1242         pushNest();\r
1243         ind();\r
1244         putFloatAttr("xFrom", rotRange.getXFrom()).put(' ');\r
1245         putFloatAttr("xTo",   rotRange.getXTo()).ln();\r
1246         ind();\r
1247         putFloatAttr("yFrom", rotRange.getYFrom()).put(' ');\r
1248         putFloatAttr("yTo",   rotRange.getYTo()).ln();\r
1249         ind();\r
1250         putFloatAttr("zFrom", rotRange.getZFrom()).put(' ');\r
1251         putFloatAttr("zTo",   rotRange.getZTo()).ln();\r
1252         popNest();\r
1253         ind().put("/>").ln(2);\r
1254 \r
1255         Pos3d elaPosition = joint.getElasticPosition();\r
1256         ind().put("<elasticPosition ");\r
1257         putFloatAttr("x", elaPosition.getXPos()).put(' ');\r
1258         putFloatAttr("y", elaPosition.getYPos()).put(' ');\r
1259         putFloatAttr("z", elaPosition.getZPos()).put(' ');\r
1260         put("/>").ln();\r
1261 \r
1262         Deg3d elaRotation = joint.getElasticRotation();\r
1263         ind().put("<elasticRotation ");\r
1264         putFloatAttr("xDeg", elaRotation.getXDeg()).put(' ');\r
1265         putFloatAttr("yDeg", elaRotation.getYDeg()).put(' ');\r
1266         putFloatAttr("zDeg", elaRotation.getZDeg()).put(' ');\r
1267         put("/>").ln(2);\r
1268 \r
1269         popNest();\r
1270         ind().put("</joint>").ln(2);\r
1271 \r
1272         return this;\r
1273     }\r
1274 \r
1275 }\r