src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/xml/PmdXmlExporter.java

   1 /*\r
   2  * pmd-xml exporter\r
   3  *\r
   4  * License : The MIT License\r
   5  * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners\r
   6  */\r
   7 \r
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.pmd.xml;\r
   9 \r
  10 import java.awt.Color;\r
  11 import java.io.IOException;\r
  12 import java.io.OutputStream;\r
  13 import java.util.List;\r
  14 import java.util.Map;\r
  15 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;\r
  16 import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.SerialNumbered;\r
  17 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneGroup;\r
  18 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneInfo;\r
  19 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.BoneType;\r
  20 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Deg3d;\r
  21 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.DynamicsInfo;\r
  22 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.IKChain;\r
  23 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.JointInfo;\r
  24 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Material;\r
  25 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphPart;\r
  26 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphType;\r
  27 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.MorphVertex;\r
  28 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.PmdModel;\r
  29 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos2d;\r
  30 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Pos3d;\r
  31 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Rad3d;\r
  32 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidGroup;\r
  33 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidInfo;\r
  34 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShape;\r
  35 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.RigidShapeType;\r
  36 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.ShadeInfo;\r
  37 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Surface;\r
  38 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.ToonMap;\r
  39 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.TripletRange;\r
  40 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vec3d;\r
  41 import jp.sourceforge.mikutoga.pmd.Vertex;\r
  42 import jp.sourceforge.mikutoga.xml.BasicXmlExporter;\r
  43 import jp.sourceforge.mikutoga.xml.XmlResourceResolver;\r
  44 \r
  45 /**\r
  46  * XML形式でPMDモデルデータを出力する。\r
  47  */\r
  48 public class PmdXmlExporter extends BasicXmlExporter{\r
  49 \r
  50     private static final String TOP_COMMENT =\r
  51             "  MikuMikuDance\n    model-data(*.pmd) on XML";\r
  52     private static final String SCHEMA_LOCATION =\r
  53             PmdXmlResources.NS_PMDXML + " " + PmdXmlResources.SCHEMA_PMDXML;\r
  54 \r
  55     /** 改行文字列 CR。 */\r
  56     private static final String CR = "\r";       // 0x0d\r
  57     /** 改行文字列 LF。 */\r
  58     private static final String LF = "\n";       // 0x0a\r
  59     /** 改行文字列 CRLF。 */\r
  60     private static final String CRLF = CR + LF;  // 0x0d, 0x0a\r
  61 \r
  62     private static final String PFX_SURFACEGROUP = "sg";\r
  63     private static final String PFX_TOONFILE = "tf";\r
  64     private static final String PFX_VERTEX = "vtx";\r
  65     private static final String PFX_BONE = "bn";\r
  66     private static final String PFX_RIGID = "rd";\r
  67     private static final String PFX_RIGIDGROUP = "rg";\r
  68 \r
  69     private static final String BONETYPE_COMMENT =\r
  70           "Bone types:\n"\r
  71         + "[0 : ROTATE      : Rotate       : 回転           :]\n"\r
  72         + "[1 : ROTMOV      : Rotate/Move  : 回転/移動      :]\n"\r
  73         + "[2 : IK          : IK           : IK             :]\n"\r
  74         + "[3 : UNKNOWN     : Unknown      : 不明           :]\n"\r
  75         + "[4 : UNDERIK     : Under IK     : IK影響下(回転) :]\n"\r
  76         + "[5 : UNDERROT    : Under rotate : 回転影響下     :]\n"\r
  77         + "[6 : IKCONNECTED : IK connected : IK接続先       :]\n"\r
  78         + "[7 : HIDDEN      : Hidden       : 非表示         :]\n"\r
  79         + "[8 : TWIST       : Twist        : 捩り           :]\n"\r
  80         + "[9 : LINKEDROT   : Linked Rotate: 回転連動       :]\n";\r
  81 \r
  82     private static final String MORPHTYPE_COMMENT =\r
  83           "Morph types:\n"\r
  84         + "[1 : EYEBROW : まゆ   ]\n"\r
  85         + "[2 : EYE     : 目     ]\n"\r
  86         + "[3 : LIP     : リップ ]\n"\r
  87         + "[4 : EXTRA   : その他 ]\n";\r
  88 \r
  89     private static final String RIGIDBEHAVIOR_COMMENT =\r
  90           "Rigid behavior types:\n"\r
  91         + "[0 : FOLLOWBONE    : ボーン追従       ]\n"\r
  92         + "[1 : ONLYDYNAMICS  : 物理演算         ]\n"\r
  93         + "[2 : BONEDDYNAMICS : ボーン位置合わせ ]\n";\r
  94 \r
  95     private String generator = "";\r
  96 \r
  97     /**\r
  98      * コンストラクタ。\r
  99      * 文字エンコーディングはUTF-8が用いられる。\r
 100      * @param stream 出力ストリーム\r
 101      */\r
 102     public PmdXmlExporter(OutputStream stream){\r
 103         super(stream);\r
 104         return;\r
 105     }\r
 106 \r
 107     /**\r
 108      * Generatorメタ情報を設定する\r
 109      * @param generatorArg Generatorメタ情報\r
 110      * @throws NullPointerException 引数がnull\r
 111      */\r
 112     public void setGenerator(String generatorArg)\r
 113             throws NullPointerException{\r
 114         if(generatorArg == null) throw new NullPointerException();\r
 115         this.generator = generatorArg;\r
 116         return;\r
 117     }\r
 118 \r
 119     /**\r
 120      * 任意の文字列がBasicLatin文字のみから構成されるか判定する。\r
 121      * @param seq 文字列\r
 122      * @return null、長さ0もしくはBasicLatin文字のみから構成されるならtrue\r
 123      */\r
 124     public static boolean hasOnlyBasicLatin(CharSequence seq){\r
 125         if(seq == null) return true;\r
 126         int length = seq.length();\r
 127         for(int pos = 0; pos < length; pos++){\r
 128             char ch = seq.charAt(pos);\r
 129             if(ch > 0x007f) return false;\r
 130         }\r
 131         return true;\r
 132     }\r
 133 \r
 134     /**\r
 135      * {@inheritDoc}\r
 136      * @return {@inheritDoc}\r
 137      * @throws IOException {@inheritDoc}\r
 138      */\r
 139     @Override\r
 140     public PmdXmlExporter ind() throws IOException{\r
 141         super.ind();\r
 142         return this;\r
 143     }\r
 144 \r
 145     /**\r
 146      * 文字参照によるエスケープを補佐するためのコメントを出力する。\r
 147      * @param seq 文字列\r
 148      * @return this本体\r
 149      * @throws IOException 出力エラー\r
 150      */\r
 151     protected PmdXmlExporter putUnescapedComment(CharSequence seq)\r
 152             throws IOException{\r
 153         if( ! isBasicLatinOnlyOut() ) return this;\r
 154         if(hasOnlyBasicLatin(seq)) return this;\r
 155         put(' ').putLineComment(seq);\r
 156         return this;\r
 157     }\r
 158 \r
 159     /**\r
 160      * 多言語化された各種識別名を出力する。\r
 161      * プライマリ名は出力対象外。\r
 162      * @param text 多言語文字列\r
 163      * @return this本体\r
 164      * @throws IOException 出力エラー\r
 165      */\r
 166     protected PmdXmlExporter putI18nName(I18nText text) throws IOException{\r
 167         for(String lang639 : text.lang639CodeList()){\r
 168             if(lang639.equals(I18nText.CODE639_PRIMARY)) continue;\r
 169             String name = text.getText(lang639);\r
 170             ind().put("<i18nName ");\r
 171             putAttr("lang", lang639).put(' ');\r
 172             putAttr("name", name);\r
 173             put(" />");\r
 174             putUnescapedComment(name);\r
 175             ln();\r
 176         }\r
 177         return this;\r
 178     }\r
 179 \r
 180     /**\r
 181      * 番号付けされたID(IDREF)属性を出力する。\r
 182      * @param attrName 属性名\r
 183      * @param prefix IDプレフィクス\r
 184      * @param num 番号\r
 185      * @return this本体\r
 186      * @throws IOException 出力エラー\r
 187      */\r
 188     protected PmdXmlExporter putNumberedIdAttr(CharSequence attrName,\r
 189                                                  CharSequence prefix,\r
 190                                                  int num )\r
 191             throws IOException{\r
 192         put(attrName).put("=\"");\r
 193         put(prefix).put(num);\r
 194         put('"');\r
 195         return this;\r
 196     }\r
 197 \r
 198     /**\r
 199      * 番号付けされたID(IDREF)属性を出力する。\r
 200      * @param attrName 属性名\r
 201      * @param prefix IDプレフィクス\r
 202      * @param numbered 番号付けされたオブジェクト\r
 203      * @return this本体\r
 204      * @throws IOException 出力エラー\r
 205      */\r
 206     protected PmdXmlExporter putNumberedIdAttr(CharSequence attrName,\r
 207                                                  CharSequence prefix,\r
 208                                                  SerialNumbered numbered )\r
 209             throws IOException{\r
 210         putNumberedIdAttr(attrName, prefix, numbered.getSerialNumber());\r
 211         return this;\r
 212     }\r
 213 \r
 214     /**\r
 215      * 位置情報を出力する。\r
 216      * @param position 位置情報\r
 217      * @return this本体\r
 218      * @throws IOException 出力エラー\r
 219      */\r
 220     protected PmdXmlExporter putPosition(Pos3d position) throws IOException{\r
 221         put("<position ");\r
 222         putFloatAttr("x", position.getXPos()).put(' ');\r
 223         putFloatAttr("y", position.getYPos()).put(' ');\r
 224         putFloatAttr("z", position.getZPos()).put(' ');\r
 225         put("/>");\r
 226         return this;\r
 227     }\r
 228 \r
 229     /**\r
 230      * 姿勢情報(ラジアン)を出力する。\r
 231      * @param rotation 姿勢情報\r
 232      * @return this本体\r
 233      * @throws IOException 出力エラー\r
 234      */\r
 235     protected PmdXmlExporter putRadRotation(Rad3d rotation)\r
 236             throws IOException{\r
 237         put("<radRotation ");\r
 238         putFloatAttr("xRad", rotation.getXRad()).put(' ');\r
 239         putFloatAttr("yRad", rotation.getYRad()).put(' ');\r
 240         putFloatAttr("zRad", rotation.getZRad()).put(' ');\r
 241         put("/>");\r
 242         return this;\r
 243     }\r
 244 \r
 245     /**\r
 246      * 多言語識別名属性のローカルな名前をコメント出力する。\r
 247      * @param name 多言語識別名\r
 248      * @return this本体\r
 249      * @throws IOException 出力エラー\r
 250      */\r
 251     protected PmdXmlExporter putLocalNameComment(I18nText name)\r
 252             throws IOException{\r
 253         String localName = name.getText();\r
 254         ind().putLineComment(localName);\r
 255         return this;\r
 256     }\r
 257 \r
 258     /**\r
 259      * 多言語識別名属性のプライマリな名前を出力する。\r
 260      * @param attrName 属性名\r
 261      * @param name 多言語識別名\r
 262      * @return this本体\r
 263      * @throws IOException 出力エラー\r
 264      */\r
 265     protected PmdXmlExporter putPrimaryNameAttr(CharSequence attrName,\r
 266                                                    I18nText name)\r
 267             throws IOException{\r
 268         String primaryName = name.getPrimaryText();\r
 269         putAttr(attrName, primaryName);\r
 270         return this;\r
 271     }\r
 272 \r
 273     /**\r
 274      * PMDモデルデータをXML形式で出力する。\r
 275      * @param model PMDモデルデータ\r
 276      * @throws IOException 出力エラー\r
 277      */\r
 278     public void putPmdModel(PmdModel model) throws IOException{\r
 279         ind().put("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\" ?>").ln(2);\r
 280 \r
 281         ind().putBlockComment(TOP_COMMENT).ln(2);\r
 282 \r
 283         /*\r
 284         ind().put("<!DOCTYPE pmdModel").ln();\r
 285         ind().put(" SYSTEM \"")\r
 286              .put(PmdXmlResources.DTD_PMDXML)\r
 287              .put("\" >")\r
 288              .ln(3);\r
 289          */\r
 290 \r
 291         I18nText modelName = model.getModelName();\r
 292         ind().putLocalNameComment(modelName).ln();\r
 293         ind().put("<pmdModel").ln();\r
 294         pushNest();\r
 295         ind().putAttr("xmlns", PmdXmlResources.NS_PMDXML).ln();\r
 296         ind().putAttr("xmlns:xsi", XmlResourceResolver.NS_XSD).ln();\r
 297         ind().putAttr("xsi:schemaLocation", SCHEMA_LOCATION).ln();\r
 298         ind().putAttr("schemaVersion", PmdXmlResources.VER_PMDXML).ln(2);\r
 299         ind().putPrimaryNameAttr("name", modelName).ln();\r
 300         popNest();\r
 301         put(">").ln(2);\r
 302 \r
 303         putModelInfo(model).flush();\r
 304         putMetaInfo(model).flush();\r
 305         putMaterialList(model).flush();\r
 306         putToonMap(model).flush();\r
 307         putBoneList(model).flush();\r
 308         putBoneGroupList(model).flush();\r
 309         putIKChainList(model).flush();\r
 310         putMorphList(model).flush();\r
 311         putRigidList(model).flush();\r
 312         putRigidGroupList(model).flush();\r
 313         putJointList(model).flush();\r
 314         putSurfaceGroupList(model).flush();\r
 315         putVertexList(model).flush();\r
 316 \r
 317         ind().put("</pmdModel>").ln(2);\r
 318         ind().put("<!-- EOF -->").ln();\r
 319 \r
 320         return;\r
 321     }\r
 322 \r
 323     /**\r
 324      * モデル基本情報を出力する。\r
 325      * @param model モデル情報\r
 326      * @return this本体\r
 327      * @throws IOException 出力エラー\r
 328      */\r
 329     private PmdXmlExporter putModelInfo(PmdModel model)\r
 330             throws IOException{\r
 331         I18nText modelName = model.getModelName();\r
 332         putI18nName(modelName);\r
 333         ln();\r
 334 \r
 335         I18nText description = model.getDescription();\r
 336         for(String lang639 : description.lang639CodeList()){\r
 337             String descText = description.getText(lang639);\r
 338             putDescription(lang639, descText);\r
 339             ln();\r
 340         }\r
 341 \r
 342         return this;\r
 343     }\r
 344 \r
 345     /**\r
 346      * モデル詳細テキストを出力する。\r
 347      * @param lang639 言語コード\r
 348      * @param content 詳細内容\r
 349      * @return this本体\r
 350      * @throws IOException 出力エラー\r
 351      */\r
 352     private PmdXmlExporter putDescription(CharSequence lang639,\r
 353                                               CharSequence content)\r
 354             throws IOException{\r
 355         String text = content.toString();\r
 356         text = text.replace(CRLF, LF);\r
 357         text = text.replace(CR,   LF);\r
 358 \r
 359         ind().put("<description");\r
 360         if( ! I18nText.CODE639_PRIMARY.equals(lang639) ){\r
 361             put(" ");\r
 362             putAttr("lang", lang639);\r
 363         }\r
 364         put(">").ln();\r
 365 \r
 366         putBRedContent(text);\r
 367 \r
 368         ln();\r
 369         ind().put("</description>").ln();\r
 370 \r
 371         if( ! hasOnlyBasicLatin(text) && isBasicLatinOnlyOut() ){\r
 372             putBlockComment(text);\r
 373         }\r
 374 \r
 375         return this;\r
 376     }\r
 377 \r
 378     /**\r
 379      * break要素を含む要素内容を出力する。\r
 380      * 必要に応じてXML定義済み実体文字が割り振られた文字、\r
 381      * コントロールコード、および非BasicLatin文字がエスケープされる。\r
 382      * \nはbrタグに変換される。\r
 383      * @param content 内容\r
 384      * @return this本体\r
 385      * @throws IOException 出力エラー\r
 386      */\r
 387     protected BasicXmlExporter putBRedContent(CharSequence content)\r
 388             throws IOException{\r
 389         int length = content.length();\r
 390 \r
 391         for(int pos = 0; pos < length; pos++){\r
 392             char ch = content.charAt(pos);\r
 393             if(ch == '\n'){\r
 394                 put("<br/>").ln();\r
 395             }else if(Character.isISOControl(ch)){\r
 396                 putCharRef2Hex(ch);\r
 397             }else if( ! isBasicLatin(ch) && isBasicLatinOnlyOut()){\r
 398                 putCharRef4Hex(ch);\r
 399             }else{\r
 400                 switch(ch){\r
 401                 case '&':  put("&amp;");  break;\r
 402                 case '<':  put("&lt;");   break;\r
 403                 case '>':  put("&gt;");   break;\r
 404                 case '"':  put("&quot;"); break;\r
 405                 case '\'': put("&apos;"); break;\r
 406                 default:   put(ch);       break;\r
 407                 }\r
 408             }\r
 409         }\r
 410 \r
 411         return this;\r
 412     }\r
 413 \r
 414     /**\r
 415      * 各種メタ情報を出力する。\r
 416      * @param model モデルデータ\r
 417      * @return this本体\r
 418      * @throws IOException 出力エラー\r
 419      */\r
 420     private PmdXmlExporter putMetaInfo(PmdModel model) throws IOException{\r
 421         ind().put("<license>").ln();\r
 422         ind().put("</license>").ln(2);\r
 423 \r
 424         ind().put("<credits>").ln();\r
 425         ind().put("</credits>").ln(2);\r
 426 \r
 427         ind().put("<meta ");\r
 428         putAttr("name", "generator").put(' ')\r
 429                                     .putAttr("content", this.generator);\r
 430         put(" />").ln();\r
 431         ind().put("<meta ");\r
 432         putAttr("name", "siteURL").put(' ').putAttr("content", "");\r
 433         put(" />").ln();\r
 434         ind().put("<meta ");\r
 435         putAttr("name", "imageURL").put(' ').putAttr("content", "");\r
 436         put(" />").ln(2);\r
 437 \r
 438         return this;\r
 439     }\r
 440 \r
 441     /**\r
 442      * マテリアル素材一覧を出力する。\r
 443      * @param model モデルデータ\r
 444      * @return this本体\r
 445      * @throws IOException 出力エラー\r
 446      */\r
 447     private PmdXmlExporter putMaterialList(PmdModel model)\r
 448             throws IOException{\r
 449         ind().put("<materialList>").ln(2);\r
 450         pushNest();\r
 451 \r
 452         int ct = 0;\r
 453         for(Material material : model.getMaterialList()){\r
 454             putMaterial(material, ct++);\r
 455         }\r
 456 \r
 457         popNest();\r
 458         ind().put("</materialList>").ln(2);\r
 459 \r
 460         return this;\r
 461     }\r
 462 \r
 463     /**\r
 464      * マテリアル素材情報を出力する。\r
 465      * @param material マテリアル素材\r
 466      * @param no マテリアル通し番号\r
 467      * @return this本体\r
 468      * @throws IOException 出力エラー\r
 469      */\r
 470     private PmdXmlExporter putMaterial(Material material, int no)\r
 471             throws IOException{\r
 472         String bool;\r
 473         if(material.getEdgeAppearance()) bool = "true";\r
 474         else                             bool = "false";\r
 475         I18nText name = material.getMaterialName();\r
 476         String primary = name.getPrimaryText();\r
 477         String local = name.getText();\r
 478 \r
 479         if(local != null && local.length() > 0){\r
 480             ind().putLineComment(local).ln();\r
 481         }\r
 482         ind().put("<material ");\r
 483         if(primary != null && primary.length() > 0){\r
 484             putAttr("name", primary).put(' ');\r
 485         }\r
 486 \r
 487         putAttr("showEdge", bool);\r
 488         put(" ");\r
 489         putNumberedIdAttr("surfaceGroupIdRef", PFX_SURFACEGROUP, no);\r
 490         put('>').ln();\r
 491         pushNest();\r
 492 \r
 493         putI18nName(name);\r
 494 \r
 495         float[] rgba = new float[4];\r
 496 \r
 497         Color diffuse = material.getDiffuseColor();\r
 498         diffuse.getRGBComponents(rgba);\r
 499         ind().put("<diffuse ");\r
 500         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 501         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 502         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 503         putFloatAttr("alpha", rgba[3]).put(' ');\r
 504         put("/>").ln();\r
 505 \r
 506         Color specular = material.getSpecularColor();\r
 507         specular.getRGBComponents(rgba);\r
 508         float shininess = material.getShininess();\r
 509         ind().put("<specular ");\r
 510         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 511         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 512         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 513         putFloatAttr("shininess", shininess).put(' ');\r
 514         put("/>").ln();\r
 515 \r
 516         Color ambient = material.getAmbientColor();\r
 517         ambient.getRGBComponents(rgba);\r
 518         ind().put("<ambient ");\r
 519         putFloatAttr("r", rgba[0]).put(' ');\r
 520         putFloatAttr("g", rgba[1]).put(' ');\r
 521         putFloatAttr("b", rgba[2]).put(' ');\r
 522         put("/>").ln();\r
 523 \r
 524         ShadeInfo shade = material.getShadeInfo();\r
 525         String textureFileName = shade.getTextureFileName();\r
 526         String spheremapFileName = shade.getSpheremapFileName();\r
 527 \r
 528         if(shade.isValidToonIndex()){\r
 529             ind().put("<toon ");\r
 530             int toonIdx = shade.getToonIndex();\r
 531             putNumberedIdAttr("toonFileIdRef", PFX_TOONFILE, toonIdx);\r
 532             put(" />");\r
 533             String toonFileName = shade.getToonFileName();\r
 534             if(toonFileName != null && toonFileName.length() > 0){\r
 535                 put(' ').putLineComment(toonFileName);\r
 536             }\r
 537             ln();\r
 538         }\r
 539 \r
 540         if(textureFileName != null && textureFileName.length() > 0){\r
 541             ind().put("<textureFile ");\r
 542             putAttr("winFileName", textureFileName);\r
 543             put(" />").ln();\r
 544         }\r
 545 \r
 546         if(spheremapFileName != null && spheremapFileName.length() > 0){\r
 547             ind().put("<spheremapFile ");\r
 548             putAttr("winFileName", spheremapFileName);\r
 549             put(" />").ln();\r
 550         }\r
 551 \r
 552         popNest();\r
 553         ind().put("</material>").ln(2);\r
 554 \r
 555         return this;\r
 556     }\r
 557 \r
 558     /**\r
 559      * トゥーンファイルマッピング情報を出力する。\r
 560      * @param model モデルデータ\r
 561      * @return this本体\r
 562      * @throws IOException 出力エラー\r
 563      */\r
 564     private PmdXmlExporter putToonMap(PmdModel model)\r
 565             throws IOException{\r
 566         ind().put("<toonMap>").ln();\r
 567         pushNest();\r
 568 \r
 569         ToonMap map = model.getToonMap();\r
 570         for(int index = 0; index <= 9; index++){\r
 571             ind().putToon(map, index).ln();\r
 572         }\r
 573 \r
 574         popNest();\r
 575         ind().put("</toonMap>").ln(2);\r
 576         return this;\r
 577     }\r
 578 \r
 579     /**\r
 580      * 個別のトゥーンファイル情報を出力する。\r
 581      * @param map トゥーンマップ\r
 582      * @param index インデックス値\r
 583      * @return this本体\r
 584      * @throws IOException 出力エラー\r
 585      */\r
 586     private PmdXmlExporter putToon(ToonMap map, int index)\r
 587             throws IOException{\r
 588         put("<toonDef ");\r
 589         putNumberedIdAttr("toonFileId", PFX_TOONFILE, index).put(' ');\r
 590         putIntAttr("index", index).put(' ');\r
 591         String toonFile = map.getIndexedToon(index);\r
 592         putAttr("winFileName", toonFile);\r
 593         put(" />");\r
 594         putUnescapedComment(toonFile);\r
 595         return this;\r
 596     }\r
 597 \r
 598     /**\r
 599      * サーフェイスグループリストを出力する。\r
 600      * @param model モデルデータ\r
 601      * @return this本体\r
 602      * @throws IOException 出力エラー\r
 603      */\r
 604     private PmdXmlExporter putSurfaceGroupList(PmdModel model)\r
 605             throws IOException{\r
 606         ind().put("<surfaceGroupList>").ln(2);\r
 607         pushNest();\r
 608 \r
 609         int ct = 0;\r
 610         for(Material material : model.getMaterialList()){\r
 611             List<Surface> surfaceList = material.getSurfaceList();\r
 612             putSurfaceList(surfaceList, ct++);\r
 613         }\r
 614 \r
 615         popNest();\r
 616         ind().put("</surfaceGroupList>").ln(2);\r
 617 \r
 618         return this;\r
 619     }\r
 620 \r
 621     /**\r
 622      * 個別のサーフェイスグループを出力する。\r
 623      * @param surfaceList サーフェイスのリスト\r
 624      * @param index グループインデックス\r
 625      * @return this本体\r
 626      * @throws IOException 出力エラー\r
 627      */\r
 628     private PmdXmlExporter putSurfaceList(List<Surface> surfaceList,\r
 629                                               int index)\r
 630             throws IOException{\r
 631         ind().put("<surfaceGroup ");\r
 632         putNumberedIdAttr("surfaceGroupId", PFX_SURFACEGROUP, index);\r
 633         put(">").ln();\r
 634         pushNest();\r
 635 \r
 636         for(Surface surface : surfaceList){\r
 637             putSurface(surface);\r
 638         }\r
 639 \r
 640         popNest();\r
 641         ind().put("</surfaceGroup>").ln(2);\r
 642 \r
 643         return this;\r
 644     }\r
 645 \r
 646     /**\r
 647      * 個別のサーフェイスを出力する。\r
 648      * @param surface サーフェイス\r
 649      * @return this本体\r
 650      * @throws IOException 出力エラー\r
 651      */\r
 652     private PmdXmlExporter putSurface(Surface surface)\r
 653             throws IOException{\r
 654         ind().put("<surface ");\r
 655 \r
 656         Vertex vertex1 = surface.getVertex1();\r
 657         Vertex vertex2 = surface.getVertex2();\r
 658         Vertex vertex3 = surface.getVertex3();\r
 659 \r
 660         putNumberedIdAttr("vtxIdRef1", PFX_VERTEX, vertex1).put(' ');\r
 661         putNumberedIdAttr("vtxIdRef2", PFX_VERTEX, vertex2).put(' ');\r
 662         putNumberedIdAttr("vtxIdRef3", PFX_VERTEX, vertex3).put(' ');\r
 663 \r
 664         put("/>").ln();\r
 665         return this;\r
 666     }\r
 667 \r
 668     /**\r
 669      * 頂点リストを出力する。\r
 670      * @param model モデルデータ\r
 671      * @return this本体\r
 672      * @throws IOException 出力エラー\r
 673      */\r
 674     private PmdXmlExporter putVertexList(PmdModel model)\r
 675             throws IOException{\r
 676         ind().put("<vertexList>").ln(2);\r
 677         pushNest();\r
 678 \r
 679         for(Vertex vertex : model.getVertexList()){\r
 680             putVertex(vertex);\r
 681         }\r
 682 \r
 683         popNest();\r
 684         ind().put("</vertexList>").ln(2);\r
 685 \r
 686         return this;\r
 687     }\r
 688 \r
 689     /**\r
 690      * 個別の頂点情報を出力する。\r
 691      * @param vertex 頂点\r
 692      * @return this本体\r
 693      * @throws IOException 出力エラー\r
 694      */\r
 695     private PmdXmlExporter putVertex(Vertex vertex)\r
 696             throws IOException{\r
 697         String bool;\r
 698         if(vertex.getEdgeAppearance()) bool = "true";\r
 699         else                           bool = "false";\r
 700 \r
 701         ind().put("<vertex ");\r
 702         putNumberedIdAttr("vtxId", PFX_VERTEX, vertex).put(' ');\r
 703         putAttr("showEdge", bool);\r
 704         put(">").ln();\r
 705         pushNest();\r
 706 \r
 707         Pos3d position = vertex.getPosition();\r
 708         ind().putPosition(position).ln();\r
 709 \r
 710         Vec3d normal = vertex.getNormal();\r
 711         ind().put("<normal ");\r
 712         putFloatAttr("x", normal.getXVal()).put(' ');\r
 713         putFloatAttr("y", normal.getYVal()).put(' ');\r
 714         putFloatAttr("z", normal.getZVal()).put(' ');\r
 715         put("/>").ln();\r
 716 \r
 717         Pos2d uvPos = vertex.getUVPosition();\r
 718         ind().put("<uvMap ");\r
 719         putFloatAttr("u", uvPos.getXPos()).put(' ');\r
 720         putFloatAttr("v", uvPos.getYPos()).put(' ');\r
 721         put("/>").ln();\r
 722 \r
 723         BoneInfo boneA = vertex.getBoneA();\r
 724         BoneInfo boneB = vertex.getBoneB();\r
 725         int weight = vertex.getWeightA();\r
 726         ind().put("<skinning ");\r
 727         putNumberedIdAttr("boneIdRef1", PFX_BONE, boneA).put(' ');\r
 728         putNumberedIdAttr("boneIdRef2", PFX_BONE, boneB).put(' ');\r
 729         putIntAttr("weightBalance", weight).put(' ');\r
 730         put("/>").ln();\r
 731 \r
 732         popNest();\r
 733         ind().put("</vertex>").ln(2);\r
 734 \r
 735         return this;\r
 736     }\r
 737 \r
 738     /**\r
 739      * ボーンリストを出力する。\r
 740      * @param model モデルデータ\r
 741      * @return this本体\r
 742      * @throws IOException 出力エラー\r
 743      */\r
 744     private PmdXmlExporter putBoneList(PmdModel model)\r
 745             throws IOException{\r
 746         ind().put("<boneList>").ln(2);\r
 747         pushNest();\r
 748 \r
 749         putBlockComment(BONETYPE_COMMENT).ln();\r
 750 \r
 751         for(BoneInfo bone : model.getBoneList()){\r
 752             putBone(bone);\r
 753         }\r
 754 \r
 755         popNest();\r
 756         ind().put("</boneList>").ln(2);\r
 757 \r
 758         return this;\r
 759     }\r
 760 \r
 761     /**\r
 762      * 個別のボーン情報を出力する。\r
 763      * @param bone　ボーン情報\r
 764      * @return this本体\r
 765      * @throws IOException 出力エラー\r
 766      */\r
 767     private PmdXmlExporter putBone(BoneInfo bone)\r
 768             throws IOException{\r
 769         I18nText i18nName = bone.getBoneName();\r
 770         BoneType type = bone.getBoneType();\r
 771 \r
 772         putLocalNameComment(i18nName).putLineComment(type.getGuiName()).ln();\r
 773         ind().put("<bone ");\r
 774         putPrimaryNameAttr("name", i18nName).put(' ');\r
 775         putNumberedIdAttr("boneId", PFX_BONE, bone).put(' ');\r
 776         putAttr("type", type.name());\r
 777         put(">").ln();\r
 778         pushNest();\r
 779 \r
 780         putI18nName(i18nName);\r
 781 \r
 782         Pos3d position = bone.getPosition();\r
 783         ind().putPosition(position).ln();\r
 784 \r
 785         BoneInfo ikBone = bone.getIKBone();\r
 786         if(bone.getBoneType() == BoneType.LINKEDROT){\r
 787             ind().put("<rotationRatio ");\r
 788             putIntAttr("ratio", bone.getRotationRatio());\r
 789             put(" />").ln();\r
 790         }else if(ikBone != null){\r
 791             ind().put("<ikBone ");\r
 792             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, ikBone);\r
 793             put(" /> ");\r
 794             String ikBoneName = "Ref:" + ikBone.getBoneName().getText();\r
 795             putLineComment(ikBoneName);\r
 796             ln();\r
 797         }\r
 798 \r
 799         StringBuilder chainComment = new StringBuilder();\r
 800         ind().put("<boneChain");\r
 801         BoneInfo prev = bone.getPrevBone();\r
 802         BoneInfo next = bone.getNextBone();\r
 803         if(prev != null){\r
 804             put(' ');\r
 805             putNumberedIdAttr("prevBoneIdRef", PFX_BONE, prev);\r
 806             chainComment.append('[')\r
 807                         .append(prev.getBoneName().getPrimaryText())\r
 808                         .append(']')\r
 809                         .append("=> #");\r
 810         }\r
 811         if(next != null){\r
 812             put(' ');\r
 813             putNumberedIdAttr("nextBoneIdRef", PFX_BONE, next);\r
 814             if(chainComment.length() <= 0) chainComment.append("#");\r
 815             chainComment.append(" =>")\r
 816                         .append('[')\r
 817                         .append(next.getBoneName().getPrimaryText())\r
 818                         .append(']');\r
 819         }\r
 820         put(" />").ln();\r
 821         ind().putLineComment(chainComment).ln();\r
 822 \r
 823         popNest();\r
 824         ind().put("</bone>").ln(2);\r
 825 \r
 826         return this;\r
 827     }\r
 828 \r
 829     /**\r
 830      * ボーングループリストを出力する。\r
 831      * @param model モデルデータ\r
 832      * @return this本体\r
 833      * @throws IOException 出力エラー\r
 834      */\r
 835     private PmdXmlExporter putBoneGroupList(PmdModel model)\r
 836             throws IOException{\r
 837         ind().put("<boneGroupList>").ln(2);\r
 838         pushNest();\r
 839 \r
 840         for(BoneGroup group : model.getBoneGroupList()){\r
 841             if(group.isDefaultBoneGroup()) continue;\r
 842             putBoneGroup(group);\r
 843         }\r
 844 \r
 845         popNest();\r
 846         ind().put("</boneGroupList>").ln(2);\r
 847 \r
 848         return this;\r
 849     }\r
 850 \r
 851     /**\r
 852      * 個別のボーングループ情報を出力する。\r
 853      * @param group ボーングループ情報\r
 854      * @return this本体\r
 855      * @throws IOException 出力エラー\r
 856      */\r
 857     private PmdXmlExporter putBoneGroup(BoneGroup group)\r
 858             throws IOException{\r
 859         I18nText i18nName = group.getGroupName();\r
 860 \r
 861         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
 862         ind().put("<boneGroup ");\r
 863         putPrimaryNameAttr("name", i18nName);\r
 864         put(">").ln();\r
 865         pushNest();\r
 866 \r
 867         putI18nName(i18nName);\r
 868 \r
 869         for(BoneInfo bone : group){\r
 870             ind().put("<boneGroupMember ");\r
 871             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, bone);\r
 872             put(" /> ");\r
 873             String boneName = "Ref:" + bone.getBoneName().getText();\r
 874             putLineComment(boneName).ln();\r
 875         }\r
 876 \r
 877         popNest();\r
 878         ind().put("</boneGroup>").ln(2);\r
 879 \r
 880         return this;\r
 881     }\r
 882 \r
 883     /**\r
 884      * IKチェーンリストを出力する。\r
 885      * @param model モデルデータ\r
 886      * @return this本体\r
 887      * @throws IOException 出力エラー\r
 888      */\r
 889     private PmdXmlExporter putIKChainList(PmdModel model)\r
 890             throws IOException{\r
 891         ind().put("<ikChainList>").ln(2);\r
 892         pushNest();\r
 893 \r
 894         for(IKChain chain : model.getIKChainList()){\r
 895             putIKChain(chain);\r
 896         }\r
 897 \r
 898         popNest();\r
 899         ind().put("</ikChainList>").ln(2);\r
 900 \r
 901         return this;\r
 902     }\r
 903 \r
 904     /**\r
 905      * 個別のIKチェーン情報を出力する。\r
 906      * @param chain チェーン情報\r
 907      * @return this本体\r
 908      * @throws IOException 出力エラー\r
 909      */\r
 910     private PmdXmlExporter putIKChain(IKChain chain)\r
 911             throws IOException{\r
 912         int depth = chain.getIKDepth();\r
 913         float weight = chain.getIKWeight();\r
 914         BoneInfo ikBone = chain.getIkBone();\r
 915 \r
 916         ind().putLineComment("Ref:" + ikBone.getBoneName().getText()).ln();\r
 917         ind().put("<ikChain ");\r
 918         putNumberedIdAttr("ikBoneIdRef", PFX_BONE, ikBone).put(' ');\r
 919         putIntAttr("recursiveDepth", depth).put(' ');\r
 920         putFloatAttr("weight", weight);\r
 921         put("> ").ln();\r
 922         pushNest();\r
 923 \r
 924         for(BoneInfo bone : chain){\r
 925             ind().put("<chainOrder ");\r
 926             putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, bone);\r
 927             put(" /> ");\r
 928             putLineComment("Ref:" + bone.getBoneName().getText());\r
 929             ln();\r
 930         }\r
 931 \r
 932         popNest();\r
 933         ind().put("</ikChain>").ln(2);\r
 934 \r
 935         return this;\r
 936     }\r
 937 \r
 938     /**\r
 939      * モーフリストを出力する。\r
 940      * @param model モデルデータ\r
 941      * @return this本体\r
 942      * @throws IOException 出力エラー\r
 943      */\r
 944     private PmdXmlExporter putMorphList(PmdModel model)\r
 945             throws IOException{\r
 946         ind().put("<morphList>").ln(2);\r
 947         pushNest();\r
 948 \r
 949         putBlockComment(MORPHTYPE_COMMENT).ln();\r
 950 \r
 951         Map<MorphType, List<MorphPart>> morphMap = model.getMorphMap();\r
 952         for(MorphType type : MorphType.values()){\r
 953             if(type == MorphType.BASE) continue;\r
 954             List<MorphPart> partList = morphMap.get(type);\r
 955             if(partList == null) continue;\r
 956             for(MorphPart part : partList){\r
 957                 putMorphPart(part);\r
 958             }\r
 959         }\r
 960 \r
 961         popNest();\r
 962         ind().put("</morphList>").ln(2);\r
 963 \r
 964         return this;\r
 965     }\r
 966 \r
 967     /**\r
 968      * 個別のモーフ情報を出力する。\r
 969      * @param part モーフ情報\r
 970      * @return this本体\r
 971      * @throws IOException 出力エラー\r
 972      */\r
 973     private PmdXmlExporter putMorphPart(MorphPart part)\r
 974             throws IOException{\r
 975         I18nText i18nName = part.getMorphName();\r
 976         String primary = i18nName.getPrimaryText();\r
 977 \r
 978         ind().put("<morph ");\r
 979         putAttr("name", primary).put(' ');\r
 980         putAttr("type", part.getMorphType().name());\r
 981         put(">");\r
 982         putUnescapedComment(primary);\r
 983         ln();\r
 984         pushNest();\r
 985 \r
 986         putI18nName(i18nName);\r
 987 \r
 988         for(MorphVertex mvertex : part){\r
 989             Pos3d offset = mvertex.getOffset();\r
 990             Vertex base = mvertex.getBaseVertex();\r
 991 \r
 992             ind().put("<morphVertex ");\r
 993             putNumberedIdAttr("vtxIdRef", PFX_VERTEX, base).put(' ');\r
 994             putFloatAttr("xOff", offset.getXPos()).put(' ');\r
 995             putFloatAttr("yOff", offset.getYPos()).put(' ');\r
 996             putFloatAttr("zOff", offset.getZPos()).put(' ');\r
 997             put("/>");\r
 998             ln();\r
 999         }\r
1000 \r
1001         popNest();\r
1002         ind().put("</morph>").ln(2);\r
1003 \r
1004         return this;\r
1005     }\r
1006 \r
1007     /**\r
1008      * 剛体リストを出力する。\r
1009      * @param model モデルデータ\r
1010      * @return this本体\r
1011      * @throws IOException 出力エラー\r
1012      */\r
1013     private PmdXmlExporter putRigidList(PmdModel model)\r
1014             throws IOException{\r
1015         ind().put("<rigidList>").ln(2);\r
1016         pushNest();\r
1017 \r
1018         putBlockComment(RIGIDBEHAVIOR_COMMENT).ln();\r
1019 \r
1020         for(RigidInfo rigid : model.getRigidList()){\r
1021             putRigid(rigid);\r
1022         }\r
1023 \r
1024         popNest();\r
1025         ind().put("</rigidList>").ln(2);\r
1026 \r
1027         return this;\r
1028     }\r
1029 \r
1030     /**\r
1031      * 個別の剛体情報を出力する。\r
1032      * @param rigid 剛体情報\r
1033      * @return this本体\r
1034      * @throws IOException 出力エラー\r
1035      */\r
1036     private PmdXmlExporter putRigid(RigidInfo rigid)\r
1037             throws IOException{\r
1038         BoneInfo linkedBone = rigid.getLinkedBone();\r
1039         I18nText i18nName = rigid.getRigidName();\r
1040         String primary = i18nName.getPrimaryText();\r
1041 \r
1042         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
1043         ind().put("<rigid ");\r
1044         putAttr("name", primary).put(' ');\r
1045         putNumberedIdAttr("rigidId", PFX_RIGID, rigid).put(' ');\r
1046         putAttr("behavior", rigid.getBehaviorType().name());\r
1047         put(">").ln();\r
1048         pushNest();\r
1049 \r
1050         putI18nName(i18nName);\r
1051 \r
1052         ind().put("<linkedBone ");\r
1053         putNumberedIdAttr("boneIdRef", PFX_BONE, linkedBone);\r
1054         put(" /> ");\r
1055         putLineComment("Ref:" + linkedBone.getBoneName().getText());\r
1056         ln(2);\r
1057 \r
1058         RigidShape shape = rigid.getRigidShape();\r
1059         putRigidShape(shape);\r
1060 \r
1061         Pos3d position = rigid.getPosition();\r
1062         ind().putPosition(position).ln();\r
1063 \r
1064         Rad3d rotation = rigid.getRotation();\r
1065         ind().putRadRotation(rotation).ln();\r
1066 \r
1067         DynamicsInfo dynamics = rigid.getDynamicsInfo();\r
1068         putDynamics(dynamics).ln();\r
1069 \r
1070         for(RigidGroup group : rigid.getThroughGroupColl()){\r
1071             ind().put("<throughRigidGroup ");\r
1072             putNumberedIdAttr("rigidGroupIdRef",\r
1073                               PFX_RIGIDGROUP,\r
1074                               group.getSerialNumber() + 1).put(' ');\r
1075             put(" />").ln();\r
1076         }\r
1077 \r
1078         popNest();\r
1079         ind().put("</rigid>").ln(2);\r
1080 \r
1081         return this;\r
1082     }\r
1083 \r
1084     /**\r
1085      * 剛体形状を出力する。\r
1086      * @param shape 剛体形状\r
1087      * @return this本体\r
1088      * @throws IOException 出力エラー\r
1089      */\r
1090     private PmdXmlExporter putRigidShape(RigidShape shape)\r
1091             throws IOException{\r
1092         RigidShapeType type = shape.getShapeType();\r
1093 \r
1094         switch(type){\r
1095         case BOX:\r
1096             ind().put("<rigidShapeBox ");\r
1097             putFloatAttr("width", shape.getWidth()).put(' ');\r
1098             putFloatAttr("height", shape.getHeight()).put(' ');\r
1099             putFloatAttr("depth", shape.getDepth()).put(' ');\r
1100             break;\r
1101         case SPHERE:\r
1102             ind().put("<rigidShapeSphere ");\r
1103             putFloatAttr("radius", shape.getRadius()).put(' ');\r
1104             break;\r
1105         case CAPSULE:\r
1106             ind().put("<rigidShapeCapsule ");\r
1107             putFloatAttr("height", shape.getHeight()).put(' ');\r
1108             putFloatAttr("radius", shape.getRadius()).put(' ');\r
1109             break;\r
1110         default:\r
1111             assert false;\r
1112             throw new AssertionError();\r
1113         }\r
1114 \r
1115         put("/>").ln();\r
1116 \r
1117         return this;\r
1118     }\r
1119 \r
1120     /**\r
1121      * 力学設定を出力する。\r
1122      * @param dynamics 力学設定\r
1123      * @return this本体\r
1124      * @throws IOException 出力エラー\r
1125      */\r
1126     private PmdXmlExporter putDynamics(DynamicsInfo dynamics)\r
1127             throws IOException{\r
1128         ind().put("<dynamics").ln();\r
1129         pushNest();\r
1130         ind().putFloatAttr("mass", dynamics.getMass()).ln();\r
1131         ind().putFloatAttr("dampingPosition",\r
1132                 dynamics.getDampingPosition()).ln();\r
1133         ind().putFloatAttr("dampingRotation",\r
1134                 dynamics.getDampingRotation()).ln();\r
1135         ind().putFloatAttr("restitution", dynamics.getRestitution()).ln();\r
1136         ind().putFloatAttr("friction", dynamics.getFriction()).ln();\r
1137         popNest();\r
1138         ind().put("/>").ln();\r
1139 \r
1140         return this;\r
1141     }\r
1142 \r
1143     /**\r
1144      * 剛体グループリストを出力する。\r
1145      * @param model モデルデータ\r
1146      * @return this本体\r
1147      * @throws IOException 出力エラー\r
1148      */\r
1149     private PmdXmlExporter putRigidGroupList(PmdModel model)\r
1150             throws IOException{\r
1151         ind().put("<rigidGroupList>").ln(2);\r
1152         pushNest();\r
1153 \r
1154         for(RigidGroup group : model.getRigidGroupList()){\r
1155             ind().put("<rigidGroup ");\r
1156             putNumberedIdAttr("rigidGroupId",\r
1157                               PFX_RIGIDGROUP,\r
1158                               group.getSerialNumber() + 1);\r
1159             List<RigidInfo> rigidList = group.getRigidList();\r
1160             if(rigidList.size() <= 0){\r
1161                 put(" />").ln(2);\r
1162                 continue;\r
1163             }\r
1164             put(">").ln();\r
1165             pushNest();\r
1166 \r
1167             for(RigidInfo rigid : rigidList){\r
1168                 ind().put("<rigidGroupMember ");\r
1169                 putNumberedIdAttr("rigidIdRef", PFX_RIGID, rigid).put(' ');\r
1170                 put("/>");\r
1171                 put(' ');\r
1172                 putLineComment("Ref:" + rigid.getRigidName().getText());\r
1173                 ln();\r
1174             }\r
1175 \r
1176             popNest();\r
1177             ind().put("</rigidGroup>").ln(2);\r
1178         }\r
1179 \r
1180         popNest();\r
1181         ind().put("</rigidGroupList>").ln(2);\r
1182 \r
1183         return this;\r
1184     }\r
1185 \r
1186     /**\r
1187      * ジョイントリストを出力する。\r
1188      * @param model モデルデータ\r
1189      * @return this本体\r
1190      * @throws IOException 出力エラー\r
1191      */\r
1192     private PmdXmlExporter putJointList(PmdModel model)\r
1193             throws IOException{\r
1194         ind().put("<jointList>").ln(2);\r
1195         pushNest();\r
1196 \r
1197         for(JointInfo joint : model.getJointList()){\r
1198             putJoint(joint);\r
1199         }\r
1200 \r
1201         popNest();\r
1202         ind().put("</jointList>").ln(2);\r
1203 \r
1204         return this;\r
1205     }\r
1206 \r
1207     /**\r
1208      * 個別のジョイント情報を出力する。\r
1209      * @param joint ジョイント情報\r
1210      * @return this本体\r
1211      * @throws IOException 出力エラー\r
1212      */\r
1213     private PmdXmlExporter putJoint(JointInfo joint)\r
1214             throws IOException{\r
1215         I18nText i18nName = joint.getJointName();\r
1216 \r
1217         putLocalNameComment(i18nName).ln();\r
1218         ind().put("<joint ");\r
1219         putPrimaryNameAttr("name", i18nName);\r
1220         put(">").ln();\r
1221         pushNest();\r
1222 \r
1223         putI18nName(i18nName);\r
1224 \r
1225         RigidInfo rigidA = joint.getRigidA();\r
1226         RigidInfo rigidB = joint.getRigidB();\r
1227         ind().put("<jointedRigidPair ");\r
1228         putNumberedIdAttr("rigidIdRef1", PFX_RIGID, rigidA).put(' ');\r
1229         putNumberedIdAttr("rigidIdRef2", PFX_RIGID, rigidB).put(' ');\r
1230         put("/>").ln();\r
1231         ind();\r
1232         putLineComment("[" + rigidA.getRigidName().getText() + "]"\r
1233                 + " <=> [" + rigidB.getRigidName().getText() + "]");\r
1234         ln(2);\r
1235 \r
1236         Pos3d position = joint.getPosition();\r
1237         ind().putPosition(position).ln();\r
1238 \r
1239         TripletRange posRange = joint.getPositionRange();\r
1240         ind().put("<limitPosition").ln();\r
1241         pushNest();\r
1242         ind();\r
1243         putFloatAttr("xFrom", posRange.getXFrom()).put(' ');\r
1244         putFloatAttr("xTo",   posRange.getXTo()).ln();\r
1245         ind();\r
1246         putFloatAttr("yFrom", posRange.getYFrom()).put(' ');\r
1247         putFloatAttr("yTo",   posRange.getYTo()).ln();\r
1248         ind();\r
1249         putFloatAttr("zFrom", posRange.getZFrom()).put(' ');\r
1250         putFloatAttr("zTo",   posRange.getZTo()).ln();\r
1251         popNest();\r
1252         ind().put("/>").ln(2);\r
1253 \r
1254         Rad3d rotation = joint.getRotation();\r
1255         ind().putRadRotation(rotation).ln();\r
1256         TripletRange rotRange = joint.getRotationRange();\r
1257         ind().put("<limitRotation").ln();\r
1258         pushNest();\r
1259         ind();\r
1260         putFloatAttr("xFrom", rotRange.getXFrom()).put(' ');\r
1261         putFloatAttr("xTo",   rotRange.getXTo()).ln();\r
1262         ind();\r
1263         putFloatAttr("yFrom", rotRange.getYFrom()).put(' ');\r
1264         putFloatAttr("yTo",   rotRange.getYTo()).ln();\r
1265         ind();\r
1266         putFloatAttr("zFrom", rotRange.getZFrom()).put(' ');\r
1267         putFloatAttr("zTo",   rotRange.getZTo()).ln();\r
1268         popNest();\r
1269         ind().put("/>").ln(2);\r
1270 \r
1271         Pos3d elaPosition = joint.getElasticPosition();\r
1272         ind().put("<elasticPosition ");\r
1273         putFloatAttr("x", elaPosition.getXPos()).put(' ');\r
1274         putFloatAttr("y", elaPosition.getYPos()).put(' ');\r
1275         putFloatAttr("z", elaPosition.getZPos()).put(' ');\r
1276         put("/>").ln();\r
1277 \r
1278         Deg3d elaRotation = joint.getElasticRotation();\r
1279         ind().put("<elasticRotation ");\r
1280         putFloatAttr("xDeg", elaRotation.getXDeg()).put(' ');\r
1281         putFloatAttr("yDeg", elaRotation.getYDeg()).put(' ');\r
1282         putFloatAttr("zDeg", elaRotation.getZDeg()).put(' ');\r
1283         put("/>").ln(2);\r
1284 \r
1285         popNest();\r
1286         ind().put("</joint>").ln(2);\r
1287 \r
1288         return this;\r
1289     }\r
1290 \r
1291 }\r