src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/vmd/model/BoneMotion.java

   1 /*
   2  * bone motion
   3  *
   4  * License : The MIT License
   5  * Copyright(c) 2011 MikuToga Partners
   6  */
   7
   8 package jp.sourceforge.mikutoga.vmd.model;
   9
  10 import jp.sourceforge.mikutoga.math.MkPos3D;
  11 import jp.sourceforge.mikutoga.math.MkQuat;
  12 import jp.sourceforge.mikutoga.vmd.AbstractNumbered;
  13
  14 /**
  15  * ボーンのモーション情報。
  16  * <p>ボーン名、ボーン位置、ボーン回転量、及び補間カーブ情報を持つ。
  17  */
  18 public class BoneMotion extends AbstractNumbered {
  19
  20     private String boneName;
  21
  22     private final MkQuat rotation = new MkQuat();
  23     private final BezierParam intpltRotation = new BezierParam();
  24
  25     private final MkPos3D position = new MkPos3D();
  26     private final PosCurve posCurve = new PosCurve();
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  28
  29     /**
  30      * コンストラクタ。
  31      */
  32     public BoneMotion(){
  33         super();
  34         return;
  35     }
  36
  37
  38     /**
  39      * ボーン名を返す。
  40      * @return ボーン名
  41      */
  42     public String getBoneName(){
  43         return this.boneName;
  44     }
  45
  46     /**
  47      * ボーン名を設定する。
  48      * @param boneName ボーン名
  49      */
  50     public void setBoneName(String boneName){
  51         this.boneName = boneName;
  52         return;
  53     }
  54
  55     /**
  56      * ボーン回転量を返す。
  57      * @return ボーン回転量
  58      */
  59     public MkQuat getRotation(){
  60         return this.rotation;
  61     }
  62
  63     /**
  64      * ボーン回転の補間曲線情報を返す。
  65      * @return ボーン回転の補間曲線情報
  66      */
  67     public BezierParam getIntpltRotation(){
  68         return this.intpltRotation;
  69     }
  70
  71     /**
  72      * ボーン位置を返す。
  73      * @return ボーン位置
  74      */
  75     public MkPos3D getPosition(){
  76         return this.position;
  77     }
  78
  79     /**
  80      * ボーン位置移動の補間情報を返す。
  81      * @return ボーン位置移動の補間情報
  82      */
  83     public PosCurve getPosCurve(){
  84         return this.posCurve;
  85     }
  86
  87     /**
  88      * このモーションが暗黙の位置情報を持つか判定する。
  89      * <p>ボーン位置が原点(0,0,0)にあり、
  90      * XYZ3軸の移動補間カーブがデフォルト直線補間の場合、
  91      * 暗黙の位置情報と見なされる。
  92      * <p>MMDは、位置情報を持たないボーンのモーションに対し
  93      * 便宜的にこの暗黙の位置情報を割り当てる。
  94      * <p>通常の位置モーションが暗黙の位置情報と一致する場合もありうる。
  95      * @return 暗黙の位置情報であるならtrue
  96      */
  97     public boolean hasImplicitPosition(){
  98         if(this.position.isOriginPoint() && this.posCurve.isDefaultLinear()){
  99             return true;
 100         }
 101         return false;
 102     }
 103
 104     /**
 105      * {@inheritDoc}
 106      * @return {@inheritDoc}
 107      */
 108     @Override
 109     public String toString(){
 110         StringBuilder result = new StringBuilder();
 111
 112         result.append("bone name : [").append(this.boneName);
 113         result.append("] #").append(getFrameNumber()).append('\n');
 114
 115         result.append("rotation ").append(this.rotation);
 116         result.append(" R-Bezier ").append(this.intpltRotation).append('\n');
 117
 118         result.append("position ").append(this.position).append('\n');
 119         result.append(this.posCurve);
 120
 121         return result.toString();
 122     }
 123
 124 }