X-Git-Url: http://git.osdn.net/view?p=mikutoga%2FTogaGem.git;a=blobdiff_plain;f=src%2Fmain%2Fjava%2Fjp%2Fsfjp%2Fmikutoga%2Fpmd%2Fparser%2FPmdJointHandler.java;fp=src%2Fmain%2Fjava%2Fjp%2Fsfjp%2Fmikutoga%2Fpmd%2Fparser%2FPmdJointHandler.java;h=55966a44c886ad388389ae572ce0f38b617b6bee;hp=0fca5bfda7f9fef945e09cf6f8dc608c753de951;hb=e9585200f4122a8ab3b6c56a67e5eaadb6bdadb0;hpb=b1fef4ec0adcd1d3b614ef4508123847b4760c06 diff --git a/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java b/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java index 0fca5bf..55966a4 100644 --- a/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java +++ b/src/main/java/jp/sfjp/mikutoga/pmd/parser/PmdJointHandler.java @@ -17,113 +17,131 @@ import jp.sfjp.mikutoga.bin.parser.ParseStage; public interface PmdJointHandler extends LoopHandler { /** ジョイント情報抽出ループ。 */ - ParseStage JOINT_LIST = new ParseStage(); + public static final ParseStage JOINT_LIST = new ParseStage(); /** * ジョイント名の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param jointName ジョイント名 - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdJointName(String jointName) + public abstract void pmdJointName(String jointName) throws MmdFormatException; /** * ジョイントが繋ぐ接続剛体IDの通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param rigidIdA 接続剛体AのID * @param rigidIdB 接続剛体BのID - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdJointLink(int rigidIdA, int rigidIdB) + public abstract void pmdJointLink(int rigidIdA, int rigidIdB) throws MmdFormatException; /** * ジョイント位置の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param posX X座標 * @param posY Y座標 * @param posZ Z座標 - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdJointPosition(float posX, float posY, float posZ) + public abstract void pmdJointPosition(float posX, float posY, float posZ) throws MmdFormatException; /** * ジョイント回転姿勢の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param radX X軸回転量(radian) * @param radY Y軸回転量(radian) * @param radZ Z軸回転量(radian) - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdJointRotation(float radX, float radY, float radZ) + public abstract void pmdJointRotation(float radX, float radY, float radZ) throws MmdFormatException; /** * ジョイント移動制限の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * *

※ [制限端 その1 <= その2] 条件を満たす必要はあるか? + * * @param posXlim1 X座標制限端その1 * @param posXlim2 X座標制限端その2 * @param posYlim1 Y座標制限端その1 * @param posYlim2 Y座標制限端その2 * @param posZlim1 Z座標制限端その1 * @param posZlim2 Z座標制限端その2 - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdPositionLimit(float posXlim1, float posXlim2, + public abstract void pmdPositionLimit(float posXlim1, float posXlim2, float posYlim1, float posYlim2, float posZlim1, float posZlim2 ) throws MmdFormatException; /** * ジョイント回転制限の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * *

※ [制限端 その1 <= その2] 条件を満たす必要はあるか? + * * @param radXlim1 X軸制限端その1(radian) * @param radXlim2 X軸制限端その2(radian) * @param radYlim1 Y軸制限端その1(radian) * @param radYlim2 Y軸制限端その2(radian) * @param radZlim1 Z軸制限端その1(radian) * @param radZlim2 Z軸制限端その2(radian) - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdRotationLimit(float radXlim1, float radXlim2, + public abstract void pmdRotationLimit(float radXlim1, float radXlim2, float radYlim1, float radYlim2, float radZlim1, float radZlim2 ) throws MmdFormatException; /** * ジョイントのばね移動情報の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param elasticPosX X座標 * @param elasticPosY Y座標 * @param elasticPosZ Z座標 - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdElasticPosition(float elasticPosX, + public abstract void pmdElasticPosition(float elasticPosX, float elasticPosY, float elasticPosZ ) throws MmdFormatException; /** * ジョイントのばね回転情報の通知を受け取る。 + * *

{@link #JOINT_LIST}ループの構成要素。 + * * @param elasticDegX X軸変量(degree) * @param elasticDegY Y軸変量(degree) * @param elasticDegZ Z軸変量(degree) - * @throws MmdFormatException 不正フォーマットによる - * パース処理の中断をパーサに指示。 + * @throws MmdFormatException + * 不正フォーマットによるパース処理の中断をパーサに指示。 */ - void pmdElasticRotation(float elasticDegX, + public abstract void pmdElasticRotation(float elasticDegX, float elasticDegY, float elasticDegZ ) throws MmdFormatException;