X-Git-Url: http://git.osdn.net/view?p=mikutoga%2FTogaGem.git;a=blobdiff_plain;f=src%2Fmain%2Fjava%2Fjp%2Fsourceforge%2Fmikutoga%2Fpmd%2FJointInfo.java;h=10c60908281bc49c27d6b187ca03c253eafea851;hp=44165e2d59d3ee0d3ef1434556154cb636938879;hb=d68ba6e44800ba2c2f0da1f4b5d6be588b30079f;hpb=22e885262e66e14adb858c35e38f022d86378b13

diff --git a/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/JointInfo.java b/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/JointInfo.java
index 44165e2..10c6090 100644
--- a/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/JointInfo.java
+++ b/src/main/java/jp/sourceforge/mikutoga/pmd/JointInfo.java
@@ -1,149 +1,149 @@
-/*
- * joint information
- *
- * License : The MIT License
- * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
- */
-
-package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
-
-import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;
-
-/**
- * 剛体間ジョイント情報。
- */
-public class JointInfo {
-
-    private final I18nText jointName = new I18nText();
-
-    private RigidInfo rigidA;
-    private RigidInfo rigidB;
-
-    private final Pos3d position = new Pos3d();
-    private final Rad3d rotation = new Rad3d();
-
-    private final Pos3d elaPosition = new Pos3d();
-    private final Deg3d elaRotation = new Deg3d();
-
-    private final TripletRange posRange = new TripletRange();
-    private final TripletRange rotRange = new TripletRange();
-
-    /**
-     * コンストラクタ。
-     */
-    public JointInfo(){
-        super();
-        return;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイント名を返す。
-     * @return ジョイント名
-     */
-    public I18nText getJointName(){
-        return this.jointName;
-    }
-
-    /**
-     * 連結剛体Aを返す。
-     * @return 連結剛体A
-     */
-    public RigidInfo getRigidA(){
-        return this.rigidA;
-    }
-
-    /**
-     * 連結剛体Bを返す。
-     * @return 連結剛体B
-     */
-    public RigidInfo getRigidB(){
-        return this.rigidB;
-    }
-
-    /**
-     * 連結する剛体を設定する。
-     * @param rigidA 連結剛体A
-     * @param rigidB 連結剛体B
-     */
-    public void setRigidPair(RigidInfo rigidA, RigidInfo rigidB){
-        this.rigidA = rigidA;
-        this.rigidB = rigidB;
-        return;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントの位置を返す。
-     * @return ジョイントの位置
-     */
-    public Pos3d getPosition(){
-        return this.position;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントの姿勢を返す。
-     * @return ジョイントの姿勢
-     */
-    public Rad3d getRotation(){
-        return this.rotation;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントのバネ位置を返す。
-     * @return ジョイントのバネ位置
-     */
-    public Pos3d getElasticPosition(){
-        return this.elaPosition;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントのバネ姿勢を返す。
-     * @return ジョイントのバネ姿勢
-     */
-    public Deg3d getElasticRotation(){
-        return this.elaRotation;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントの位置制約を返す。
-     * @return ジョイントの位置制約
-     */
-    public TripletRange getPositionRange(){
-        return this.posRange;
-    }
-
-    /**
-     * ジョイントの姿勢制約を返す。
-     * @return ジョイントの姿勢制約
-     */
-    public TripletRange getRotationRange(){
-        return this.rotRange;
-    }
-
-    /**
-     * {@inheritDoc}
-     * @return {@inheritDoc}
-     */
-    @Override
-    public String toString(){
-        StringBuilder result = new StringBuilder();
-
-        result.append("Joint ");
-        result.append(this.jointName);
-        result.append("[")
-              .append(this.rigidA.getRigidName())
-              .append("<=>")
-              .append(this.rigidB.getRigidName())
-              .append("] ");
-        result.append(this.position).append(' ');
-        result.append(this.rotation).append(' ');
-
-        result.append("poslim{").append(this.posRange).append("} ");
-        result.append("rotlim{").append(this.rotRange).append("} ");
-
-        result.append("ela:").append(this.elaPosition).append(' ');
-        result.append("ela:").append(this.elaRotation);
-
-        return result.toString();
-    }
-
-}
+/*
+ * joint information
+ *
+ * License : The MIT License
+ * Copyright(c) 2010 MikuToga Partners
+ */
+
+package jp.sourceforge.mikutoga.pmd;
+
+import jp.sourceforge.mikutoga.corelib.I18nText;
+
+/**
+ * 剛体間ジョイント情報。
+ */
+public class JointInfo {
+
+    private final I18nText jointName = new I18nText();
+
+    private RigidInfo rigidA;
+    private RigidInfo rigidB;
+
+    private final Pos3d position = new Pos3d();
+    private final Rad3d rotation = new Rad3d();
+
+    private final Pos3d elaPosition = new Pos3d();
+    private final Deg3d elaRotation = new Deg3d();
+
+    private final TripletRange posRange = new TripletRange();
+    private final TripletRange rotRange = new TripletRange();
+
+    /**
+     * コンストラクタ。
+     */
+    public JointInfo(){
+        super();
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイント名を返す。
+     * @return ジョイント名
+     */
+    public I18nText getJointName(){
+        return this.jointName;
+    }
+
+    /**
+     * 連結剛体Aを返す。
+     * @return 連結剛体A
+     */
+    public RigidInfo getRigidA(){
+        return this.rigidA;
+    }
+
+    /**
+     * 連結剛体Bを返す。
+     * @return 連結剛体B
+     */
+    public RigidInfo getRigidB(){
+        return this.rigidB;
+    }
+
+    /**
+     * 連結する剛体を設定する。
+     * @param rigidA 連結剛体A
+     * @param rigidB 連結剛体B
+     */
+    public void setRigidPair(RigidInfo rigidA, RigidInfo rigidB){
+        this.rigidA = rigidA;
+        this.rigidB = rigidB;
+        return;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントの位置を返す。
+     * @return ジョイントの位置
+     */
+    public Pos3d getPosition(){
+        return this.position;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントの姿勢を返す。
+     * @return ジョイントの姿勢
+     */
+    public Rad3d getRotation(){
+        return this.rotation;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントのバネ位置を返す。
+     * @return ジョイントのバネ位置
+     */
+    public Pos3d getElasticPosition(){
+        return this.elaPosition;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントのバネ姿勢を返す。
+     * @return ジョイントのバネ姿勢
+     */
+    public Deg3d getElasticRotation(){
+        return this.elaRotation;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントの位置制約を返す。
+     * @return ジョイントの位置制約
+     */
+    public TripletRange getPositionRange(){
+        return this.posRange;
+    }
+
+    /**
+     * ジョイントの姿勢制約を返す。
+     * @return ジョイントの姿勢制約
+     */
+    public TripletRange getRotationRange(){
+        return this.rotRange;
+    }
+
+    /**
+     * {@inheritDoc}
+     * @return {@inheritDoc}
+     */
+    @Override
+    public String toString(){
+        StringBuilder result = new StringBuilder();
+
+        result.append("Joint ");
+        result.append(this.jointName);
+        result.append("[")
+              .append(this.rigidA.getRigidName())
+              .append("<=>")
+              .append(this.rigidB.getRigidName())
+              .append("] ");
+        result.append(this.position).append(' ');
+        result.append(this.rotation).append(' ');
+
+        result.append("poslim{").append(this.posRange).append("} ");
+        result.append("rotlim{").append(this.rotRange).append("} ");
+
+        result.append("ela:").append(this.elaPosition).append(' ');
+        result.append("ela:").append(this.elaRotation);
+
+        return result.toString();
+    }
+
+}