--- /dev/null
+/*
+ * NyLPC_cUdpSocket.h
+ *
+ * Created on: 2013/05/20
+ * Author: nyatla
+ */
+
+#ifndef NYLPC_CMIMICIPUDPSOCKET_H_
+#define NYLPC_CMIMICIPUDPSOCKET_H_
+
+#include "NyLPC_os.h"
+#include "../NyLPC_iUdpSocket.h"
+
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif /* __cplusplus */
+
+#define NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket_MAX_UDP_SOCKET 1
+
+/**
+ * Class struct
+ */
+typedef struct NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket_t;
+
+
+
+/**
+ * Representation of a uIP UDP connection.
+ */
+struct uip_udp_conn{
+ struct NyLPC_TIPv4Addr lipaddr; /**< The IP address of the remote peer. */
+ /** マルチキャスとアドレス(ZEROで無効)*/
+ struct NyLPC_TIPv4Addr mcastaddr;
+ NyLPC_TUInt16 lport; /**< The local port number in network byte order. */
+ NyLPC_TUInt8 flags; /**フラグ*/
+ NyLPC_TUInt8 padding; /***/
+};
+
+
+
+
+struct NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket
+{
+ struct NyLPC_TiUdpSocket _super;
+ //この変数は、uipタスクの実行する関数のみが変更する。
+ struct uip_udp_conn uip_udp_conn;
+ NyLPC_TcFifoBuffer_t rxbuf;
+ NyLPC_TcMutex_t* _smutex;
+ struct{
+ /** 受信ハンドラ。サービス実装に使用する。*/
+ NyLPC_TiUdpSocket_onRxHandler rx;
+ /** 定期実行ハンドラ。サービス実装に使用する。最低保障周期は1s*/
+ NyLPC_TiUdpSocket_onPeriodicHandler periodic;
+ }as_handler;
+};
+
+
+
+
+
+
+/**
+ * @param i_rbuf
+ * 受信バッファアアドレス。サイズは、(最大受信サイズ-4バイト)*キュー数で計算します。
+ * @param i_rbuf_len
+ * 受信バッファのサイズ。
+ */
+NyLPC_TBool NyLPC_cMiMicIpUdpSocket_initialize(NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket_t* i_inst,NyLPC_TUInt16 i_port,void* i_rbuf,NyLPC_TUInt16 i_rbuf_len);
+void NyLPC_cMiMicIpUdpSocket_finalize(NyLPC_TcMiMicIpUdpSocket_t* i_inst);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif /* __cplusplus */
+
+
+#endif /* NYLPC_CUDPSOCKET_H_ */